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原文传递一种车载玻璃搬运夹具

专利名称：	一种车载玻璃搬运夹具
摘要：	本实用新型提供一种车载玻璃搬运夹具，包括转动座及安装在转动座下端的搬运架、分布设置在搬运架上的吸附组件，所述吸附组件包括中空的压力传感器、滑动安装在压力传感器中部的导管。搬运架转动安装在转动座上，并通过驱动组件调节搬运架的方向，以便于对接车载玻璃，当机械臂控制搬运架下降到合适位置后，调节气缸控制压力传感器下降，压力传感器通过弹簧推动吸嘴下降并抵住车载玻璃，当压力传感器通过检测弹簧反馈的压力至合适范围后，停止继续下降，每组吸附组件通过调节气缸单独控制，所以可以沿车载玻璃的弧形面进行自动高度调节，确保每组吸附组件都能与车载玻璃贴合吸附，提高车载玻璃搬运时候的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽嘉航电子科技有限公司
发明人：	戴君;柳景辉;赖声造
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321652867.6
公开号：	CN220033336U
代理机构：	合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王天马
分类号：	B65G49/06;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	236200 安徽省阜阳市颍上县慎城镇经开区345国道与高速连接线交叉口123综合产业园9栋
主权项：	1.一种车载玻璃搬运夹具，包括转动座及安装在转动座下端的搬运架、分布设置在搬运架上的吸附组件，其特征在于：所述吸附组件包括中空的压力传感器、滑动安装在压力传感器中部的导管，所述压力传感器安装在搬运架的下端，搬运架的一侧固定安装有调节气缸，调节气缸的输出杆贯穿搬运架与压力传感器固定连接，以控制压力传感器升降调节，所述搬运架的中部对应导管设有与其滑动连接的导套，导管的下端安装有吸嘴，导管的上端安装有接头，并通过接头与气管连接，所述吸嘴与压力传感器之间设有套设在导管上的弹簧，压力传感器用于检测弹簧的按压力度，调节气缸控制压力传感器下降。 2.根据权利要求1所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述压力传感器远离调节气缸输出杆的一侧设有滑杆，并通过滑杆滑动安装在搬运架对应的滑套中，以对压力传感器进行导向。 3.根据权利要求2所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述弹簧的一侧抵在吸嘴的上端，另一侧抵在压力传感器外端的挡块上，导管滑动穿过挡块对应的轴孔。 4.根据权利要求1所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述搬运架的中部固定安装有架柱，架柱的上端固定设有架轴，并通过架轴转动安装在转动座对应的轴承上，所述架柱的下端抵住转动座下端的轴承，架轴的上端固定设有轴板，并通过轴板抵住转动座上端的轴承，使搬运架悬挂安装在转动座上。 5.根据权利要求4所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述转动座内设有驱动搬运架旋转的驱动组件，所述驱动组件包括固定安装在架轴上的驱动齿轮及设置在驱动齿轮一侧的齿条板，所述齿条板与驱动齿轮啮合传动连接，齿条板远离驱动齿轮的一侧滑动安装在导向板上，导向板外侧固定安有驱动气缸，驱动气缸的输出杆外端固定设有连板，并通过连板与齿条板连接，从而带动齿条板在导向板上移动，以控制驱动齿轮的旋转。 6.根据权利要求5所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述导向板上固定设有滑轨，所述齿条板对应滑轨设有滑动套设在滑轨上的滑块，以使齿条板滑动安装在滑轨上。 7.根据权利要求5所述的一种车载玻璃搬运夹具，其特征在于：所述转动座的外端固定设有安装板，并通过安装板与外端机械臂连接。
所属类别：	实用新型