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原文传递具有超速保护的堆垛机

专利名称：	具有超速保护的堆垛机
摘要：	本申请公开了一种具有超速保护的堆垛机，通过钢丝组件传动配合于下滑轮和上滑轮组件，连锁装置可滑动连接地配置于载货平台，并连接钢丝组件的两端，在载货平台超速时，限速器对钢丝组件制动，钢丝组件拉动连锁装置相对载货平台滑动并激活安全钳，安全钳与堆垛机的立柱配合制动，实现载货平台失速下落后立即会启动安全钳进行制动，防止事故发生，保证了堆垛机的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市今天国际智能机器人有限公司
发明人：	邵健锋;叶家菲;郭冬明;吴剑;杨星宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321056504.6
公开号：	CN219950400U
代理机构：	深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	文蓉
分类号：	B66F9/075;B66F9/20;B66F9/08;B66F9/24;B66F17/00;B;B66;B66F;B66F9;B66F17;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/08;B66F9/24;B66F17/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际厂房101
主权项：	1.一种具有超速保护的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括机架、载货平台、限速保护系统和升降动力系统，所述机架包括下梁、立柱和上梁，所述立柱固定于所述下梁及所述上梁之间，所述升降动力系统配置于所述机架，所述载货平台连接所述升降动力系统，并在所述升降动力系统的驱动下沿所述立柱上下升降，所述载货平台设有与所述堆垛机的立柱配合制动的安全钳，所述限速保护系统包括限速器、上滑轮组、钢丝组件和连锁装置，所述限速器配置于所述下梁，并设有可制动的下滑轮，所述上滑轮组件配置于所述上梁，所述钢丝组件传动配合于所述下滑轮和所述上滑轮组件，所述连锁装置可转动地连接地配置于所述载货平台，并连接所述钢丝组件的两端，在所述载货平台超速时，所述限速器对所述钢丝组件制动，所述钢丝组件拉动所述连锁装置相对所述载货平台转动动并激活所述安全钳，所述安全钳与所述堆垛机的立柱配合制动。 2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述限速器包括限速底座、滑轮支架和超速制动机构，所述限速底座固定于所述下梁，所述滑轮支架可滑动地连接于所述限速底座，所述下滑轮设置于所述滑轮支架，所述超速制动机构连接于所述滑轮支架，并在所述下滑轮转动超速时，对所述下滑轮制动，所述滑轮支架在所述钢丝组件拉动下相对所述限速底座移动，以吸收所述下滑轮的制动冲击能。 3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述限速器还包括导杆和张紧弹簧，所述导杆一端固定于所述滑轮支架，另一端与所述限速底座滑动配合，所述张紧弹簧套设于所述导杆，并预压缩于所述限速底座和所述滑轮支架之间，用于张紧所述钢丝组件。 4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述连锁装置包括传动杆、钢丝扣和滑动块，所述载货平台邻近所述钢丝组件一侧设有导滑轨，所述滑动块与所述导滑轨滑动配合，所述传动杆固定连接所述滑动块，所述传动杆设有可激活所述安全钳的激活端，所述钢丝扣固定于所述传动杆，并与所述钢丝组件的两端固定连接。 5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述载货平台设置所述导滑轨的一侧壁上设有限位凸台，所述连锁装置还包括限位件和拉伸弹簧，所述限位件固定于所述限位凸台，所述拉伸弹簧一端固定于所述传动杆，另一端固定于所述限位件。 6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述限位件相对所述限位凸台位置可调，以调整所述拉伸弹簧的拉伸形变空间。 7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述载货平台还设有相对所述限位凸台高度位置可调的限位抵持件，在所述载货平台升降未超速时，所述传动杆抵持于所述限位抵持件，保持相对所述载货平台固定。 8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述上滑轮组包括上滑轮座、上滑轮支架和定滑轮，所述上滑轮座固定于所述上梁，所述上滑轮支架固定于所述上滑轮座，所述定滑轮转动连接于所述上滑轮支架，所述钢丝组件与所述定滑轮配合。 9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述上滑轮组还包括滑轮轴和深沟球轴承，所述滑轮轴固定于所述上滑轮支架，所述深沟球轴承装配于所述滑轮轴和所述定滑轮之间。 10.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述动力系统包括电机和连接所述电机及所述载货平台的传动组件，所述电机提供所述载货平台升降动力，所述传动组件将所述电机的动力传递至所述载货平台。
所属类别：	实用新型