详情

原文传递无人机动力总成和无人机

专利名称：	无人机动力总成和无人机
摘要：	本公开涉及一种无人机动力总成和无人机，动力总成用于安装在无人机的机身本体上，动力总成包括：多个丝杠筒，用于安装在机身本体内部，丝杠筒具有内螺纹；多个丝杠，每个丝杠的一端旋拧在与其对应的丝杠筒中、另一端用于伸出机身本体；多个旋翼总成，每个旋翼总成安装在与其对应的丝杠的远离丝杠筒的端部；多个限位机构，每个限位机构用于限制与其对应的丝杠仅沿丝杠筒的轴线方向移动；以及驱动机构，用于驱动多个丝杠筒绕其轴线旋转。在需要对无人机的飞行角度进行调节时，驱动丝杠筒旋转，并在限位机构的辅助下，使得丝杠沿轴线方向运动，进而带动位于丝杠端部的旋翼总成改变位置。
专利类型：	实用新型
申请人：	国家能源集团国源电力有限公司;国家能源集团国源电力有限公司内蒙古分公司
发明人：	王磊;郑秀华;赵俊垒;武高雄;杨乐;张荣;程光森;郭欣;马彬彬
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320809456.7
公开号：	CN220032234U
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴国栋
分类号：	B64U50/19;B64U50/27;B64U10/14;B;B64;B64U;B64U50;B64U10;B64U50/19;B64U50/27;B64U10/14
申请人地址：	100033 北京市西城区金融大街乙26号;
主权项：	1.一种无人机动力总成，用于安装在无人机的机身本体上，其特征在于，所述动力总成包括：多个丝杠筒，用于安装在所述机身本体，所述丝杠筒具有内螺纹；多个丝杠，每个所述丝杠的一端旋拧在与其对应的丝杠筒中、另一端用于伸出所述机身本体；多个旋翼总成，每个所述旋翼总成安装在与其对应的丝杠的远离所述丝杠筒的端部；多个限位机构，每个所述限位机构用于限制与其对应的丝杠仅沿所述丝杠筒的轴线方向移动；以及驱动机构，用于驱动多个所述丝杠筒绕其轴线旋转。 2.根据权利要求1所述的无人机动力总成，其特征在于，每个所述限位机构包括：导向筒，用于安装在所述机身本体内部；导向杆，一端伸入所述导向筒中、另一端用于伸出所述机身本体；以及连接杆，用于连接在与其对应的一组导向杆和丝杠之间，其中，所述导向筒和与其对应的丝杠筒相互平行，所述导向杆可在所述导向筒中沿所述导向筒的轴向运动。 3.根据权利要求2所述的无人机动力总成，其特征在于，所述无人机动力总成包括间隔设置且相互平行的两个所述丝杠筒，每个所述丝杠筒对应设置有一个所述导向筒，其中，所述丝杠筒的两端的内螺纹旋向相反，且所述丝杠筒的两端分别旋拧有一个所述丝杠，所述导向筒的两端分别伸入有一个所述导向杆，同一侧的相对应的一个所述丝杠和一个所述导向杆通过一个所述连接杆连接。 4.根据权利要求2所述的无人机动力总成，其特征在于，每个所述丝杠的远离所述丝杠筒的一端设置有一个安装块，所述连接杆的一端连接所述导向杆、另一端连接相应的安装块，每个所述安装块的顶部设置有一个所述旋翼总成。 5.根据权利要求4所述的无人机动力总成，其特征在于，所述安装块上形成有与所述丝杠匹配的螺纹孔，所述丝杠的伸出所述机身本体的一端旋拧在所述螺纹孔中。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的无人机动力总成，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及传动连接在所述电机与所述丝杠筒之间的传动杆，以驱动所述丝杠筒绕自身轴线转动。 7.根据权利要求6所述的无人机动力总成，其特征在于，所述驱动机构还包括套设在所述丝杠筒外周的第一齿轮，以及设置在所述传动杆的端部的第二齿轮，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。 8.根据权利要求7所述的无人机动力总成，其特征在于，所述电机与所述传动杆的靠近中间的位置传动连接，所述传动杆的轴向与所述丝杠筒的轴向垂直，且所述传动杆的两端分别与一个所述丝杠筒传动连接，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥齿轮。 9.根据权利要求6所述的无人机动力总成，其特征在于，所述传动杆用于通过相互间隔的两个第一轴承转动安装在所述机身本体上，所述丝杠筒用于通过相互间隔的两个第二轴承转动安装在所述机身本体上。 10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的无人机动力总成和机身本体，所述无人机动力总成固定在所述机身本体上。
所属类别：	实用新型