详情

原文传递无人机动力系统和无人机

专利名称：	无人机动力系统和无人机
摘要：	本公开涉及一种无人机动力系统和无人机，无人机动力系统包括多个容纳有旋翼的涵道(1)，每个涵道的底端分别连接有气流管(2)，每个所述气流管包括主管路(21)、用于排气的第一支路(22)和朝向其他所述气流管延伸的第二支路(23)，其中第一支路的末端开口向下，第二支路中设置有可开闭的阀门(231)，多个第二支路通过阀门选择性连通，无人机动力系统还包括用于控制阀门开启或关闭的控制装置。正常工作状态下，各个阀门均处于闭合状态；任一涵道出现故障时，控制装置控制各个阀门开启、以使未发生故障的涵道产生的气流均布至各个气流管内，使无人机姿态稳定直至安全降落，避免因任何一个旋翼处的故障而导致无人机飞行不稳定、不能安全降落。
专利类型：	发明专利
申请人：	沈阳无距科技有限公司
发明人：	苏文博;肖川;姜林弟;宋大雷
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T11:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010167194.X
公开号：	CN111204449A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨敏
分类号：	B64C15/14;B;B64;B64C;B64C15;B64C15/14
申请人地址：	110179 辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号
主权项：	1.一种无人机动力系统，其特征在于，包括多个容纳有旋翼的涵道(1)，每个所述涵道(1)的底端分别连接有气流管(2)，每个所述气流管(2)包括主管路(21)、用于排气的第一支路(22)和朝向其他所述气流管(2)延伸的第二支路(23)，其中所述第一支路(22)的末端开口向下，所述第二支路(23)中设置有可开闭的阀门(231)，多个所述第二支路(23)通过所述阀门(231)选择性连通，所述无人机动力系统还包括用于控制所述阀门(231)开启或关闭的控制装置。 2.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述第一支路(22)包括远离所述涵道(1)水平延伸的第一直管(221)和可连通地连接在所述第一直管(221)末端并向下延伸的第二直管(222)。 3.根据权利要求2所述的无人机动力系统，其特征在于，所述第二直管(222)朝向远离所述涵道(1)的方向倾斜向下延伸。 4.根据权利要求2所述的无人机动力系统，其特征在于，所述第一直管(221)和所述第二直管(222)之间连接弯管(223)，所述弯管(223)构造为能够带动所述第二直管(222)绕所述第一直管(222)转动。 5.根据权利要求4所述的无人机动力系统，其特征在于，所述弯管(223)包括与所述第一直管(221)固定的第一部分和与所述第二直管(222)固定的第二部分，所述第一部分和所述第二部分通过万向节可转动地连接，所述气流管(2)上设置有用于控制所述万向节的驱动器(3)，所述驱动器(3)与无人机的飞控系统可通信地连接。 6.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述涵道(1)和所述气流管(2)的数量分别为四个，并沿所述无人机动力系统的周向均匀分布。 7.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述涵道(1)与所述气流管(2)对接且连接处设有密封圈。 8.根据权利要求1-7所述的无人机动力系统，其特征在于，还包括底座(4)，所述涵道(1)和所述气流管(2)分别安装在所述底座(4)上。 9.根据权利要求8所述的无人机动力系统，其特征在于，所述主管路(21)竖直地贯穿所述底座(4)，所述涵道(1)设置在所述主管路(21)的上方并通过支架(41)固定在所述底座(4)上。 10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的无人机动力系统。
所属类别：	发明专利