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原文传递无人机动力系统

专利名称：	无人机动力系统
摘要：	本实用新型提供一无人机动力系统，所述无人机动力系统包括至少一燃料供给单元、至少一燃料电池供电模块、至少一锂电池供电模块、至少一系统控制模块、至少一电路调节单元以及至少一无人机动力源，其中所述燃料供给单元的输出端与所述燃料电池供电模块连接，所述燃料电池供电模块的输出端与所述电路调节单元连接，所述电路调节单元的输出端分别与所述锂电池供电模块及所述无人机动力源连接，所述系统控制模块的两端分别与所述燃料电池供电模块的电压电流采样点及所述锂电池供电模块的电压电流采样点连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉众宇动力系统科技有限公司
发明人：	左彬;曹双林;李伟;李骁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201820681224.7
公开号：	CN209080172U
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	尹飞宇;刘敏慧
分类号：	B64D27/24(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	430056 湖北省武汉市经济技术开发区枫树新路燕达工业园2号楼一楼
主权项：	1.一无人机动力系统，其特征在于，包括：至少一燃料供给单元；至少一燃料电池供电模块；至少一锂电池供电模块；至少一系统控制模块；至少一电路调节单元；以及至少一无人机动力源，其中所述燃料供给单元的输出端与所述燃料电池供电模块连接，所述燃料电池供电模块的输出端与所述电路调节单元连接，所述电路调节单元的输出端分别与所述锂电池供电模块及所述无人机动力源连接，所述系统控制模块的两端分别与所述燃料电池供电模块的电压电流采样点及所述锂电池供电模块的电压电流采样点连接。 2.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述燃料供给单元包括至少一燃料供给模块、至少一进气通道以及至少一排气通道，其中所述进气通道的输入端与所述燃料供给模块连接，所述进气通道的输出端与所述燃料电池供电模块连接，所述进气通道与所述系统控制模块连接，从而使所述系统控制模块能够控制所述进气通道将所述燃料供给模块向所述燃料电池供电模块提供燃料，所述排气通道的一端连接所述燃料电池供电模块连接，另一端与外部连接，从而通过所述排气通道将所述燃料电池供电模块产生的多余气体排出。 3.根据权利要求2所述的无人机动力系统，其特征在于，所述燃料电池供电模块包括一空气进口，空气能够通过所述空气进口进入所述燃料电池供电模块，从而与所述燃料供给模块提供的燃料发生反应而使所述燃料电池供电模块正常工作。 4.根据权利要求3所述的无人机动力系统，其特征在于，所述燃料供给单元进一步包括一压力传感器，所述压力传感器的控制端与所述系统控制模块连接，另一端与所述进气通道连接，所述系统控制模块通过所述压力传感器监测所述进气通道内的压力。 5.根据权利要求3所述的无人机动力系统，其中所述无人机动力系统包括一温度传感器，所述温度传感器的两端分别与所述燃料电池供电模块以及所述系统控制模块连接，以使所述系统控制模块能够通过所述温度传感器监测所述燃料电池供电模块的温度。 6.根据权利要求5所述的无人机动力系统，其特征在于，所述无人机动力系统进一步包括一控制系统调节电路，所述控制系统调节电路的两端分别连接所述燃料电池供电模块和所述无人机动力源，且所述控制系统调节电路与所述系统控制模块连接。 7.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述电路调节单元包括一DC/DC模块和一防反电路，所述DC/DC模块连接于所述燃料电池供电模块的输出端与所述防反电路之间，所述防反电路的输出端与所述锂电池供电模块及所述无人机动力源连接。 8.根据权利要求6所述的无人机动力系统，其特征在于，所述控制系统调节电路包括至少一第一控制系统防反模块和一控制系统DC/DC模块，其中所述第一控制系统防反模块和所述控制系统DC/DC串联于所述系统控制模块和所述无人机动力源之间。 9.根据权利要求8所述的无人机动力系统，其特征在于，所述控制系统调节电路包括至少一第二控制系统防反模块，所述第二控制系统防反模块的两端分别与所述系统控制模块及所述燃料电池供电模块连接，从而使所述燃料电池供电模块向所述系统控制模块提供动力并且避免所述燃料电池供电模块被损坏。 10.根据权利要求9所述的无人机动力系统，其特征在于，所述无人机动力系统进一步包括至少一燃料电池风扇，所述燃料电池风扇的两端分别与所述燃料电池供电模块及所述系统控制模块连接，所述燃料电池风扇的脉冲宽度调制接口与所述系统控制模块连接，所述系统控制模块通过所述脉冲宽度调制接口控制所述燃料电池风扇的转速。 11.根据权利要求10所述的无人机动力系统，其特征在于，所述系统控制模块包括至少一信号采集处理模块，所述信号采集处理模块电性设置于所述系统控制模块，其中所述信号采集处理模块用于采集和处理信号。 12.根据权利要求11所述的无人机动力系统，其特征在于，所述系统控制模块包括至少一电力转换模块，所述电力转换模块电性设置于所述系统控制模块，所述电力转换模块用于将所述系统控制模块输入的电力转换为所述燃料电池风扇所需的电力。 13.根据权利要求12所述的无人机动力系统，其特征在于，所述无人机动力系统进一步包括一无人机附属系统和一无人机附属DC/DC模块，所述无人机附属DC/DC模块的一端分别连接所述电路调节单元、所述锂电池供电模块及所述无人机动力源，所述无人机附属DC/DC模块的另一端连接所述无人机附属系统，从而为所述无人机附属系统提供动力。 14.根据权利要求13所述的无人机动力系统，其特征在于，所述无人机附属系统包括至少一无人机云台，所述无人机云台连接于所述无人机附属DC/DC模块的输出端。 15.根据权利要求14所述的无人机动力系统，其特征在于，所述无人机附属系统包括至少一第一无人机飞控，所述无人机飞控连接于所述无人机附属DC/DC模块的输出端。 16.根据权利要求14或15所述的无人机动力系统，进一步包括一飞行附属系统，其中所述飞行附属系统包括至少一无人机机载设备，所述无人机机载设备连接于所述无人机附属DC/DC模块的输出端。 17.根据权利要求16所述的无人机动力系统，其特征在于，所述无人机动力系统进一步包括一第二无人机飞控，所述第二无人机飞控的输入端与所述系统控制模块连接，所述第二无人机飞控的输出端与所述无人机动力源以及所述无人机附属DC/DC模块连接。 18.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述无人机动力源为电机或电调。 19.根据权利要求18所述的无人机动力系统，其特征在于，所述无人机动力源为电机或电调。 20.根据权利要求19所述的无人机动力系统，其特征在于，所述无人机包括但不限于固定翼无人机、倾转翼无人机或多旋翼无人机。 21.根据权利要求7所述的无人机动力系统，其特征在于，所述防反电路包括至少一MOS管及一二极管控制器，所述MOS管内部包括至少一二极管，所述MOS管的S极设置于所述防反电路的输入端，所述MOS管的D极设置于所述防反电路的输出端，所述二极管控制器的输入端与所述MOS管的S极连接，所述二极管控制器的输出端与所述MOS管的D极连接，所述二极管控制器的驱动端与所述MOS管的G极连接。 22.根据权利要求21所述的无人机动力系统，其特征在于，所述MOS管为包括多个MOS管并联的MOS管组。 23.根据权利要求9所述的无人机动力系统，其特征在于，所述第一控制系统防反电路和所述第二控制系统防反电路与所述防反电路的结构相同。 24.根据权利要求7所述的无人机动力系统，其中所述DC/DC模块为BUCK型电路、同步BUCK型电路或BUCK-BOOST型电路。 25.根据权利要求13所述的无人机动力系统，其特征在于，所述控制系统DC/DC模块和所述无人机附属DC/DC模块与所述DC/DC模块结构相同。 26.根据权利要求25所述的无人机动力系统，其中所述锂电池供电模块能够提供的动力范围为200-500W。
所属类别：	实用新型