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原文传递 包括载货架可定位移动搬运器的物体处理系统和方法
专利名称: 包括载货架可定位移动搬运器的物体处理系统和方法
摘要: 公开了一种物体处理系统,所述物体处理系统包括用于在至少两个相互正交的方向上受控地移动的多个可远程致动的搬运器,每个搬运器包括底座和用于接收容器的载货架部分,每个所述载货架部分适于在升降方向上移动以及绕着旋转轴在旋转方向上移动,所述旋转轴与所述升降方向基本上平行。
专利类型: 发明专利
申请人: 伯克希尔格雷营业股份有限公司
发明人: P·韦拉加普德
专利状态: 有效
申请日期: 2022-03-18T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-21T00:00:00+0800
申请号: CN202280021557.6
公开号: CN117098713A
代理机构: 上海专利商标事务所有限公司
代理人: 岳伟
分类号: B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137
申请人地址: 美国马萨诸塞州
主权项: 1.一种物体处理系统,所述物体处理系统包括用于在至少两个相互正交的方向上受控地移动的多个可远程致动的搬运器,每个搬运器包括底座和用于接收容器的载货架部分,每个所述载货架部分适于在升降方向上移动以及绕着旋转轴在旋转方向上移动,所述旋转轴与所述升降方向基本上平行。 2.如权利要求1所述的物体处理系统,其中每个搬运器的所述载货架部分包括多个支撑脊。 3.如权利要求2所述的物体处理系统,其中所述多个支撑脊适于从容器支撑结构中通过。 4.如权利要求2或3中任一项所述的物体处理系统,其中所述多个支撑脊终止于多个高度处。 5.如权利要求2-4中任一项所述的物体处理系统,其中每个载货架的所述多个支撑脊中的每一个适于与输送机的多个支撑构件啮合。 6.如权利要求2-5中任一项所述的物体处理系统,其中所述多个支撑构件包括多个输送机滚筒。 7.如权利要求2-6中任一项所述的物体处理系统,其中所述多个支撑构件包括多个输送带。 8.如权利要求1-7中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架部分适于通过提升系统在所述升降方向上移动并且适于通过旋转系统在所述旋转方向上移动,所述旋转系统是通过所述提升系统在所述升降方向上移动。 9.如权利要求1-8中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架部分适于在升高时保持与所述旋转系统接合。 10.如权利要求1-9中任一项所述的物体处理系统,其中所述多个可远程致动的搬运器被提供用于与多个容器和多个输送机接合以与所述多个可远程致动的搬运器中的任一者交换容器。 11.一种物体处理系统,所述物体处理系统包括用于受控的多方向移动的至少一个可远程致动的搬运器,所述搬运器包括底座和用于接收容器的载货架部分,所述载货架部分适于在升降方向和旋转方向上相对于所述底座移动,并且适于将任何容器及所述容器上的任何物体放到多个突出部上。 12.如权利要求11所述的物体处理系统,其中所述搬运器的所述载货架部分包括多个支撑脊。 13.如权利要求12所述的物体处理系统,其中所述多个支撑脊适于从容器支撑结构中通过。 14.如权利要求11-13中任一项所述的物体处理系统,其中所述多个支撑脊是以多个不同高度设置于所述载货架上。 15.如权利要求11-14中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架的所述多个支撑脊中的每一个适于与输送机的多个支撑构件啮合。 16.如权利要求11-15中任一项所述的物体处理系统,其中所述多个支撑构件包括多个输送带。 17.如权利要求11-16中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架部分适于通过提升系统升降移动并且适于通过旋转系统在旋转方向上移动。 18.如权利要求17所述的物体处理系统,其中所述载货架部分适于在升高时保持与所述旋转系统接合。 19.如权利要求17-18中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架部分适于在旋转时保持与所述提升系统接合。 20.如权利要求11-19中任一项所述的物体处理系统,其中所述可远程致动的搬运器被提供用于与至少一个容器和至少一个输送机接合以与所述可远程致动的搬运器交换所述至少一个容器。 21.一种物体处理系统,所述物体处理系统包括用于受控的多方向移动的多个可远程致动的搬运器,每个搬运器包括用于接收容器的载货架部分和用于支撑所述载货架的底座,所述底座包括用于在两个相互正交的方向中的任一个上移动相应搬运器的一对可独立致动的轮子,并且所述载货架联接到用于使所述载货架相对于所述底座旋转的载货架旋转系统。 22.如权利要求21所述的物体处理系统,其中所述底座还包括多个脚轮。 23.如权利要求21-22中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架部分包括多个支撑脊。 24.如权利要求23所述的物体处理系统,其中所述多个支撑脊是冠状的,从而将支撑脊设置于不同高度处。 25.如权利要求23-24中任一项所述的物体处理系统,其中所述多个支撑脊适于从容器支撑表面中通过。 26.如权利要求25所述的物体处理系统,其中所述容器支撑表面包括多个输送带。 27.如权利要求21-26中任一项所述的物体处理系统,其中所述物体处理系统还包括用于相对于所述底座在升降方向上移动所述载货架部分的载货架升降系统。 28.如权利要求27所述的物体处理系统,其中所述载货架升降系统适于在所述载货架旋转系统的致动期间保持接合。 29.如权利要求27-28中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架旋转系统适于在所述载货架升降系统的致动期间保持接合。 30.如权利要求27-29中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架升降系统独立于所述载货架旋转系统。 31.一种用于处理物体的物体处理系统,所述物体处理系统包括用于受控的多方向移动的多个可远程致动的搬运器,每个可远程致动的搬运器包括用于接收容器的载货架部分和用于支撑所述载货架的底座,所述底座包括包括旋转-直线运动转换器的载货架升降系统,并且包括用于使所述载货架相对于所述底座旋转的载货架旋转系统。 32.如权利要求31所述的物体处理系统,其中所述底座还包括一对可独立致动的轮子。 33.如权利要求31-32中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架部分包括多个支撑脊。 34.如权利要求33所述的物体处理系统,其中所述多个支撑脊提供散热。 35.如权利要求33-34中任一项所述的物体处理系统,其中所述多个支撑脊适于从容器支撑结构中通过。 36.如权利要求35所述的物体处理系统,其中容器支撑表面包括多个输送带。 37.如权利要求31-36中任一项所述的物体处理系统,其中所述物体处理系统还包括用于相对于所述底座在升降方向上移动所述载货架的载货架升降系统。 38.如权利要求37所述的物体处理系统,其中所述载货架升降系统适于在所述载货架旋转系统的致动期间保持接合。 39.如权利要求37-38中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架旋转系统适于在所述载货架升降系统的致动期间保持接合。 40.如权利要求37-39中任一项所述的物体处理系统,其中所述载货架升降系统独立于所述载货架旋转系统。
所属类别: 发明专利
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