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原文传递用于处理包括移动矩阵载体系统的物体的系统和方法

专利名称：	用于处理包括移动矩阵载体系统的物体的系统和方法
摘要：	公开了用于处理物体的存储、检取和处理系统。存储、检取和处理系统包括：多个存储箱，该多个存储箱提供多个物体的存储，其中多个存储箱与箱传送系统通信用于将所选存储箱移动到存储箱处理位置；可编程运动设备，该可编程运动设备与箱处理位置通信用于从多个箱接收所选存储箱，其中可编程运动设备包括用于从所选存储箱中抓取出和移动出所选物体的末端执行器；以及多个目的地箱，该多个目的地箱与箱传送系统通信用于将所选目的地箱从接近可编程运动设备的目的地箱处理位置移动到多个目的地箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伯克希尔格雷股份有限公司
发明人：	T·瓦格纳;M·C·科瓦尔;K·马罗尼;M·T·马森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·维拉加普迪;T·艾伦;K·埃亨;小约翰·R·阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;J·E·金;T·科勒舒卡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019478.5
公开号：	CN110461733A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	黄嵩泉;张鑫
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于处理物体的存储、检取和处理系统，所述存储、检取和处理系统包括：多个存储箱，所述多个存储箱提供多个物体的存储，所述多个存储箱与箱传送系统通信用于将所选存储箱移动到存储箱处理位置；可编程运动设备，所述可编程运动设备与所述箱处理位置通信用于从所述多个箱接收所选存储箱，所述可编程运动设备包括用于从所选存储箱中抓取出和移出所选物体的末端执行器；以及多个目的地箱，所述多个目的地箱与所述箱传送系统通信用于将所选目的地箱从接近所述可编程运动设备的目的地箱处理位置移动到所述多个目的地箱。 2.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中所述多个存储箱和所述多个目的地箱彼此散布。 3.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中所述检取传送系统适用于将所选存储箱运输到所述存储箱处理位置。 4.如权利要求3所述的存储、检取和处理系统，其中所述检取传送系统包括自动移动矩阵推车。 5.如权利要求4所述的存储、检取和处理系统，其中所述自动移动矩阵推车在至少三个相互正交的方向上是能移动的。 6.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中所述处理可编程运动设备包括关节臂，并且其中所述关节臂定位为与所述检取传送系统的一部分相邻。 7.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中所述多个目的地箱被提供作为存储箱的阵列。 8.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中所述检取传送系统还适用于将所选目的地箱运输到接近所述可编程运动设备的所述目的地箱处理位置。 9.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中所述目的地传送系统包括自动移动矩阵推车。 10.如权利要求9所述的存储、检取和处理系统，其中所述自动移动矩阵推车在至少三个相互正交的方向上是能移动的。 11.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中所述处理可编程设备与多个目的地箱处理位置通信。 12.一种用于处理物体的存储、检取和处理系统，所述存储、检取和处理系统包括：多个存储箱，所述多个存储箱提供多个物体的存储，所述多个存储箱与存储箱传送系统通信用于将所选存储箱移动到存储箱处理位置；可编程运动设备，所述可编程运动设备与所述存储箱处理位置通信用于从所述多个箱接收所选存储箱，所述可编程运动设备包括用于从所选存储箱中抓取出和移出所选物体的末端执行器；以及多个目的地箱，所述多个目的地箱与所述传送系统通信用于将所选目的地箱从接近所述可编程运动设备的目的地箱处理位置移动到所述多个目的地箱。 13.如权利要求12所述的存储、检取和处理系统，其中所述多个存储箱和所述多个目的地箱彼此散布。 14.如权利要求12所述的存储、检取和处理系统，其中所述检取传送系统适用于将所选存储箱运输到所述存储箱处理位置。 15.如权利要求14所述的存储、检取和处理系统，其中所述检取传送系统包括自动移动矩阵推车。 16.如权利要求15所述的存储、检取和处理系统，其中所述自动移动矩阵推车在至少三个相互正交的方向上是能移动的。 17.如权利要求12所述的存储、检取和处理系统，其中所述处理可编程运动设备包括关节臂，并且其中所述关节臂定位为与检取传送系统的一部分相邻。 18.如权利要求12所述的存储、检取和处理系统，其中所述多个目的地箱被提供作为存储箱的阵列。 19.如权利要求12所述的存储、检取和处理系统，其中所述检取传送系统还适用于将所选目的地箱运输到接近所述可编程运动设备的所述目的地箱处理位置。 20.如权利要求12所述的存储、检取和处理系统，其中所述目的地传送系统包括自动移动矩阵推车。 21.如权利要求20所述的存储、检取和处理系统，其中所述自动移动矩阵推车在至少三个相互正交的方向上是能移动的。 22.一种提供存储、检取和处理物体的方法，所述方法包括以下步骤：提供多个存储箱用于存储多个物体；使用存储箱传送系统将所选存储箱移动到存储箱处理位置；接收所述所选存储箱；从所述所选存储箱中抓取出和移出所选物体到所选目的地箱；以及将所述所选目的地箱从接近所述可编程运动设备的目的地箱处理位置移动到多个目的地箱。 23.如权利要求22所述的方法，其中所述多个存储箱和所述多个目的地箱彼此散布。 24.如权利要求22所述的方法，其中所述移动所选存储箱的步骤包括移动自动移动矩阵推车。 25.如权利要求24所述的方法，其中所述自动移动矩阵推车在至少三个相互正交的方向上是能移动的。 26.如权利要求22所述的方法，其中所述多个目的地箱被提供作为存储箱的阵列。 27.如权利要求22所述的方法，其中所述移动所选目的地箱的步骤包括移动自动移动矩阵推车。 28.如权利要求27所述的方法，其中所述自动移动矩阵推车在至少三个相互正交的方向上是能移动的。
所属类别：	发明专利