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原文传递用于处理物体的包括自动穿梭系统的系统和方法

专利名称：	用于处理物体的包括自动穿梭系统的系统和方法
摘要：	公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。存储、取出和处理系统包括:用于多个存储箱(14)的存储部(12)，所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与取出传送系统(28)通信；可编程运动装置(18)，其与取出传送系统通信，用于接收来自多个箱的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器(38)；以及可移动托架(22)，其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体带到多个目的地箱(26)中的一个。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伯克希尔格雷股份有限公司
发明人：	T·瓦格纳;K·埃亨;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森·哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;V·辛奇;J·E·金;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·马罗尼;M·T·梅森;W·C·H·麦克马汉;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;T·艾伦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202210058224.2
公开号：	CN114132676A
代理机构：	深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	金辉
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于处理物体的存储、取出和处理系统，所述存储、取出和处理系统包括：存储部，其包括多个存储箱，所述多个存储箱提供对多个物体的存储；目的地部，其包括多个目的地箱和可移动托架；处理部，其包括设置在目的地部上方的可编程运动装置；和取出传送系统，其用于将所选存储箱从存储部运输到处理部，其中取出传送系统包括一个或多个传送器，所述一个或多个传送器在目的地部上方延伸并围绕处理部的可编程运动装置形成传送回路，其中，所述处理部的可编程运动装置包括末端执行器，所述末端执行器用于从所述所选存储箱中抓握和移出所选物体并通过由传送回路限定的开口将所选物体移入目的地部的可移动托架，所述可移动托架将所选物体运送到设置在目的地部中的多个目的地箱中的一个。 2.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其中所述多个存储箱设置成与所述取出传送系统的一部分相邻的至少一个线性布置，并且其中所述存储、取出和处理系统包括用于将所选存储箱推到所述传送系统上的箱移位系统。 3.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其中所述取出传送系统使所选存储箱返回到所述多个存储箱。 4.根据权利要求3所述的存储、取出和处理系统，其中所述取出传送系统使所选存储箱返回到与选择了所选存储箱的位置不同的位置。 5.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其中所述可编程运动装置包括可移动地连接到末端执行器的铰接臂，并且其中所述铰接臂定位在所述取出传送系统的传送回路的附近。 6.根据权利要求5所述的存储、取出和处理系统，其中所述可移动托架在两排的所述多个目的地箱之间往返移动，并将所选物体放入两排目的地箱中之一的所选目的地箱中。 7.根据权利要求6所述的存储、取出和处理系统，其还包括输出传送系统，所述输出传送系统包括设置成平行于每排目的地箱的输出传送器，其中输出传送系统接收完成的目的地箱并运输完成的目的地箱离开目的地部。 8.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其还包括至少一个另外的可编程运动装置和至少一个另外的可移动托架，所述至少一个另外的可编程运动装置从另外的所选存储箱中抓取和移出所选物体，以及用于向至少一个另外的可移动托架提供另外的所选物体。 9.一种提供物体存储、取出和处理的方法，所述方法包括：提供存储部，所述存储部包括多个存储箱，所述存储箱用于存储多个物体；将取出传送系统上的所选存储箱从存储部运输到处理部，其中所述处理部包括可编程运动装置，并且其中取出传送系统包括一个或多个传送器，所述一个或多个传送器在目的地部上方延伸并围绕可编程运动装置形成传送回路；使用可编程运动装置将所选物体从所选存储箱中抓取并移出，并通过由传送回路限定的开口将所选物体移入目的地部的可移动托架；和将可移动托架中的所选物体运送到设置在目的地部中的多个目的地箱中的一个。 10.根据权利要求9所述的方法，其中所述多个存储箱设置成与所述取出传送系统的一部分相邻的至少一个线性布置，并且其中所述方法还包括将所选存储箱推到所述传送系统上。 11.根据权利要求9所述的方法，其还包括通过所述取出传送系统使所选存储箱返回到所述多个存储箱。 12.根据权利要求11所述的方法，其中所述取出传送系统使所选存储箱返回到与选择了所选存储箱的位置不同的位置。 13.根据权利要求12所述的方法，其中所述可移动托架在两排的多个目的地箱之间往返移动，并将所选物体放入两排目的地箱之一的所选目的地箱中。 14.根据权利要求13所述的方法，其还包括将完成的目的地箱推到输出传送系统上，并运输输出传送系统上的完成的目的地箱离开目的地部。 15.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储部包括至少两个线性布置的存储箱，并且所述取出传送系统包括至少两个布置成平行于每个线性布置的存储箱的传送器，所述传送器用于将所选存储箱从存储部中运出，其中至少两个传送器合并成用于将所选存储箱传送到位于处理部处的传送回路的公共传送器。 16.一种用于处理物体的存储、取出和处理系统，所述存储、取出和处理系统包括：存储部，其包括提供多个物体的存储的多个存储箱，所述多个存储箱与取出传送系统通信，所述取出传送系统用于为可编程运动装置提供来自第一存储位置的多个存储箱中的任何一个，以及用于为与第一个存储位置不同的第二返回位置提供从可编程运动装置返回的所述多个存储箱中的任意一个；处理部，其包括用于接收来自存储部的所选存储箱的可编程运动装置，所述可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓取和移出所选物体的末端执行器；和可移动托架，其用于接收来自可编程运动装置的末端执行器的所选物体，以及用于将所选物体搬运到多个目的地箱中的一个。 17.根据权利要求16所述的存储、取出和处理系统，其中所述多个存储箱设置成与所述取出传送系统相邻的至少一个线性布置，并且其中所述存储、取出和处理系统还包括用于将所选存储箱推到所述取出传送系统上的箱移位系统。 18.根据权利要求16所述的存储、取出和处理系统，其中所述可编程运动装置包括铰接臂，并且其中所述铰接臂定位在所述取出传送系统的一部分附近。 19.根据权利要求18所述的存储、取出和处理系统，其中所述可移动托架在两排多个目的地箱之间往返移动，并且其中所述可移动托架适于将所选物体放入所选目的地箱中。 20.根据权利要求19所述的存储、取出和处理系统，其中每个目的地箱适于选择性地将相应目的地箱的任何内容物放入目的地容器中，所述目的地容器适于通过运输进行密封和装运。 21.根据权利要求16所述的存储、取出和处理系统，其中每个目的地箱设置在输出传送系统附近，所述输出传送系统用于接收完成的目的地容器并用于将完成的目的地容器提供给另外的处理位置。 22.根据权利要求21所述的存储、取出和处理系统，其中所述另外的处理位置是货物运输位置。 23.根据权利要求16所述的存储、取出和处理系统，其还包括至少一个另外的可编程运动装置，所述另外的可编程运动装置用于从另外的所选存储箱抓取和移出所选物体，以及用于将另外的所选物体提供给另外的可移动托架。 24.一种用于处理物体的存储、取出和处理系统，所述存储、取出和处理系统包括：多个存储箱，其提供多个物体的存储，所述多个存储箱以至少两个线性布置的方式设置，所述多个存储箱的每个与包括取出传送器的取出传送系统通信，所述取出传送系统还包括自动存储箱移除系统，所述自动存储箱移除系统用于将多个存储箱的所选存储箱推到取出传送器上；与取出传送系统通信的至少一个可编程运动装置，其用于接收来自多个存储箱的所选存储箱，所述至少一个可编程运动装置包括用于从所选存储箱抓取和移出所选物体的末端执行器；和可移动托架，其用于接收来自至少一个可编程运动装置的末端执行器的所选物体，以及用于将所选物体运送到多个目的地箱中的一个。 25.根据权利要求24所述的存储、取出和处理系统，其中所述取出传送系统还适于使所述所选存储箱返回到所述多个存储箱。 26.根据权利要求24所述的存储、取出和处理系统，其中所述取出传送系统将所述所选存储箱返回到与选择了所选存储箱的存储位置不同的存储位置。 27.根据权利要求24所述的存储、取出和处理系统，其中所述可编程运动装置包括铰接臂，并且其中所述铰接臂定位在所述取出传送系统的一部分附近。 28.根据权利要求24所述的存储、取出和处理系统，其中所述可移动托架适于将所选物体放入多个目的地箱中的一个中。 29.根据权利要求28所述的存储、取出和处理系统，其中每个目的地箱适于选择性地将相应目的地箱的任何内容物放入目的地容器中，所述目的地容器适于通过运输进行密封和装运。 30.根据权利要求29所述的存储、取出和处理系统，其中每个目的地箱设置在输出传送系统附近，所述输出传送系统用于接收完成的目的地容器并用于将完成的目的地容器提供给另外的处理位置。 31.根据权利要求30所述的存储、取出和处理系统，其中所述另外的处理位置是货物运输位置。 32.根据权利要求24所述的存储、取出和处理系统，其中所述可移动托架为往复式托架。 33.根据权利要求24所述的存储、取出和处理系统，其还包括至少一个另外的可编程运动装置，所述另外的可编程运动装置用于从另外的所选存储箱抓取和移出所选物体，以及用于将另外的所选物体提供给另外的可移动托架。 34.根据权利要求24所述的存储、取出和处理系统，其中所述多个目的地箱以至少两个线性布置的目的地箱的方式设置。 35.一种提供物体的存储、取出和处理的方法，所述方法包括：提供多个用于存储多个物体的存储箱，所述多个存储箱与取出传送系统通信；在与取出传送系统通信的可编程运动装置处接收来自多个存储箱的所选存储箱；从所选存储箱中移出所选物体至可移动托架；和将可移动托架中的所选物体运送到多个目的地箱中的一个。 36.根据权利要求35所述的方法，其中所述多个存储箱以与所述取出传送系统相邻的至少一个线性布置的方式设置，并且其中所述方法还包括将所选存储箱推到取出传送系统上的取出传送器上。 37.根据权利要求35所述的方法，其中所述取出传送系统还适于使所选存储箱返回到多个存储箱。 38.根据权利要求37所述的方法，其中所述取出传送系统使所选存储箱返回到与选择了所选存储箱的存储位置不同的存储位置。 39.根据权利要求35所述的方法，其中所述可移动托架在两排的多个目的地箱之间往复移动，并且其中所述可移动托架适于将所选物体放入所述多个目的地箱中的一个。 40.根据权利要求39所述的方法，其中每个目的地箱适于选择性地将相应目的地箱的任何内容物放入目的地容器中，所述目的地容器适于通过运输进行密封和装运。 41.根据权利要求40所述的方法，其中每个目的地箱设置在输出传送系统附近，所述输出传送系统用于接收完成的目的地容器并用于将完成的目的地容器提供给另外的处理位置。 42.根据权利要求41所述的方法，其中所述另外的处理位置为货物运输位置。
所属类别：	发明专利