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原文传递用于处理包括运输车辆的物体的系统和方法

专利名称：	用于处理包括运输车辆的物体的系统和方法
摘要：	公开了用于处理物体的存储、检取和处理系统(10)。存储、检取和处理系统包括：存储箱系统(12)，该存储箱系统(12)用于在其第一端处接收提供多个物体的存储的多个存储箱(14)；检取传送系统(42)，该检取传送系统(42)位于存储箱系统(12)的第二端，该第二端通常与存储箱系统(12)的第一端相对，其中检取传送系统(42)与多个存储箱(14)通信；可编程运动设备(18)，该可编程运动设备(18)与检取传送系统(42)通信，用于从多个存储箱(14)接收存储箱(14)，其中可编程运动设备(18)包括末端执行器(56)，该末端执行器(56)用于从所选存储箱(14)中抓取出和移动出所选物体；以及目的地箱系统(20)，该目的地箱系统(20)用于在目的地箱系统(20)的第一端处从可编程运动设备(18)的末端执行器(56)接收所选物体，并且目的地箱系统(20)在其第二端处提供对多个目的地箱(22)的访问，该第二端通常与目的地箱系统的第一端相对。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伯克希尔格雷股份有限公司
发明人：	T·瓦格纳;T·科勒舒卡;M·C·科瓦尔;K·马罗尼;M·T·马森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·维拉加普迪;K·埃亨;T·艾伦;J·R·阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;V·辛奇;J·E·金
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019579.2
公开号：	CN110431097A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	黄嵩泉;张鑫
分类号：	B65G67/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于处理物体的存储、检取和处理系统，所述存储、检取和处理系统包括：存储箱系统，所述存储箱系统用于在所述存储箱系统的第一端处接收多个存储箱，所述多个存储箱提供多个物体的存储；检取传送系统，所述减去传送系统在所述存储箱系统的第二端处，所述存储箱系统的所述第二端通常与所述存储箱系统的所述第一端相对，所述检取传送系统与所述多个存储箱通信；可编程运动设备，所述可编程运动设备与所述检取传送系统通信以用于从所述多个存储箱接收存储箱，所述可编程运动设备包括末端执行器，所述末端执行器用于从所选存储箱中抓取和移动出所选物体；以及目的地箱系统，所述目的地箱系统用于在所述目的地箱系统的第一端处从所述可编程运动设备的所述末端执行器接收所述所选物体，并且所述目的地箱系统在所述目的地箱系统的第二端处提供对所述多个目的地箱的访问，所述目的地箱系统的所述第二端通常与所述目的地箱系统的所述第一端相对。 2.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中所述多个存储箱被提供在多个传送器上，所述多个传送器在所述存储箱系统的所述第一端与所述第二端之间延伸。 3.如权利要求2所述的存储、检取和处理系统，其中所述存储箱系统包括箱位移系统，所述箱位移系统用于将所选箱推到所述检取传送系统的一部分上。 4.如权利要求2所述的存储、检取和处理系统，其中所述多个传送器包括在其他传送器上方延伸的传送器。 5.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中所述检取传送系统还适用于将所述所选存储箱带回到所述多个存储箱。 6.如权利要求5所述的存储、检取和处理系统，其中所述检取传送系统将所述所选存储箱返回到与所述所选存储箱被选择自的位置不同的位置。 7.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中所述可编程运动设备包括关节臂，并且其中所述关节臂定位为与检取传送系统的一部分相邻。 8.如权利要求5所述的存储、检取和处理系统，其中所述目的地箱系统包括能够至少在两个相互正交的方向上移动的可移动主托架。 9.如权利要求8所述的存储、检取和处理系统，其中所述目的地箱系统还包括相互能移动的多个次级托架，所述多个次级托架中的每个靠近一排或多排目的地箱行进。 10.如权利要求1所述的存储、检取和处理系统，其中每个目的地箱被提供成与输出传送系统相邻，所述输出传送系统用于接收完成的目的地容器并且用于将所述完成的目的地容器提供给进一步处理位置。 11.如权利要求10所述的存储、检取和处理系统，其中所述进一步处理位置是装运运输位置。 12.一种用于处理物体的存储、检取和处理系统，所述存储、检取和处理系统包括：存储箱系统，所述存储箱系统用于在所述存储箱系统的第一端处从车辆接收多个存储箱，所述多个存储箱提供多个物体的存储；检取传送系统，所述检取传送系统在所述存储箱系统的第二端处，所述存储箱系统的所述第二端通常与所述存储箱系统的所述第一端相对，所述检取传送系统与所述多个存储箱通信；可编程运动设备，所述可编程运动设备与所述检取传送系统通信用于从所述多个存储箱接收存储箱，所述可编程运动设备从所选存储箱中移动出所选物体；以及目的地箱系统，所述目的地箱系统用于在所述目的地箱系统的第一端处从所述可编程运动设备的所述末端执行器接收所述所选物体，并且所述目的地箱系统在所述目的地箱系统的第二端处为另一车辆提供对所述多个目的地箱的访问，所述目的地箱系统的所述第二端通常与所述目的地箱系统的所述第一端相对。 13.如权利要求12所述的存储、检取和处理系统，其中所述多个存储箱被提供在多个传送器上，所述多个传送器在所述存储箱系统的所述第一端与所述第二端之间延伸。 14.如权利要求13所述的存储、检取和处理系统，其中所述存储箱系统包括箱位移系统，所述箱位移系统用于将所选箱推到所述检取传送系统的一部分上。 15.如权利要求13所述的存储、检取和处理系统，其中所述多个传送器包括在其他传送器上方延伸传送器。 16.如权利要求12所述的存储、检取和处理系统，其中所述检取传送系统还适用于将所选存储箱带回到所述多个存储箱。 17.如权利要求16所述的存储、检取和处理系统，其中所述检取传送系统将所述所选存储箱返回到与所述所选存储箱被选择自的位置不同的位置。 18.如权利要求12所述的存储、检取和处理系统，其中所述可编程运动设备包括关节臂，并且其中所述关节臂定位成与检取传送系统的一部分相邻。 19.如权利要求16所述的存储、检取和处理系统，其中所述目的地箱系统包括能够至少在两个相互正交的方向上移动的可移动主托架。 20.如权利要求19所述的存储、检取和处理系统，其中所述目的地箱系统还包括相互能移动的多个次级托架，所述多个次级托架中的每个靠近一排或多排目的地箱行进。 21.如权利要求12所述的存储、检取和处理系统，其中每个目的地箱被提供成与输出传送系统相邻，所述输出传送系统用于接收完成的目的地容器并且用于将完成的目的地容器提供给进一步处理位置。 22.一种提供存储、检取和处理物体的方法，所述方法包括以下步骤：在存储箱系统的第一端处接收多个存储箱，所述多个存储箱提供多个物体的存储；从所述存储箱系统检取所选存储箱；将所选物体抓取并移动出所述所选存储箱并朝向目的地箱系统的第一端抓取并移动；以及将所选物体移动到在所述目的地箱系统中提供的多个目的地箱中的指定目的地箱，所述目的地箱系统在所述目的地箱系统的第二端处提供对所述多个目的地箱的访问，所述目的地箱系统的所述第二端通常与所述目的地箱系统的所述第一端相对。 23.如权利要求22所述的方法，其中所述多个存储箱被提供在多个传送器上，所述多个传送器在所述存储箱系统的所述第一端与所述第二端之间延伸。 24.如权利要求23所述的方法，其中所述方法还包括将所述所选箱位移到所述检取传送系统的一部分上的步骤。 25.如权利要求22所述的方法，其中所述多个传送器包括在其他传送器上方延伸的传送器。 26.如权利要求22所述的方法，其中所述方法还包括将所述所选存储箱重新引导回所述多个存储箱的步骤。 27.如权利要求26所述的方法，其中所述检取传送系统将所述所选存储箱返回到与所选存储箱被选择自的位置不同的位置。 28.如权利要求22所述的方法，其中所述目的地箱系统包括能够至少在两个相互正交的方向上移动的可移动主托架。 29.如权利要求28所述的方法，其中所述目的地箱系统还包括相互能移动的多个次级托架，所述多个次级托架中的每个靠近一排或多排目的地箱行进。 30.如权利要求22所述的方法，其中每个目的地箱被提供成与输出传送系统相邻，所述输出传送系统用于接收完成的目的地容器并且用于将所述完成的目的地容器提供给进一步处理位置。 31.如权利要求30所述的方法，其中所述进一步处理位置是装运运输位置。
所属类别：	发明专利