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原文传递用于处理物体的包括自动穿梭系统的系统和方法

专利名称：	用于处理物体的包括自动穿梭系统的系统和方法
摘要：	公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。存储、取出和处理系统包括:用于多个存储箱(14)的存储部(12),所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与取出传送系统(28)通信；可编程运动装置(18),其与取出传送系统通信，用于接收来自多个箱的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器(38)；以及可移动托架(22),其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体带到多个目的地箱(26)中的一个。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伯克希尔格雷股份有限公司
发明人：	T·瓦格纳;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·马罗尼;M·T·梅森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;K·埃亨;T·艾伦;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;V·辛奇;J·E·金
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019640.3
公开号：	CN110461734A
代理机构：	深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	金辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	美国马塞诸塞州
主权项：	1.一种用于处理物体的存储、取出和处理系统，所述存储、取出和处理系统包括：多个存储箱，其提供对多个物体的存储，所述多个存储箱与取出传送系统通信；与取出传送系统通信的可编程运动装置，其用于从多个箱接收存储箱，所述可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器；和可移动托架，其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体，并用于将所选物体运送到多个目的地箱中的一个。 2.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述多个存储箱以与所述取出传送系统相邻的至少一个线性布置设置，并且其中所述存储、取出和处理系统包括用于推动所选箱到传送系统的箱移位系统。 3.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述取出传送系统还适于将所选存储箱带回到所述多个存储箱。 4.根据权利要求3所述的存储、取出和处理系统，其特征是：取出传送系统将所选存储箱返回到与选择了所选存储箱的位置不同的位置。 5.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：可编程运动装置包括铰接臂，并且其中铰接臂定位在取出传送系统的一部分附近。 6.根据权利要求5所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述可移动托架在两排目的地箱之间往复移动，并且适于将所选物体放入所选目的地箱中。 7.根据权利要求6所述的存储、取出和处理系统，其特征是：每个目的地箱适于选择性地将相应目的地箱的任何内容物放入到目的地容器中，所述目的地容器适于通过运输进行密封和装运。 8.根据权利要求7所述的存储、取出和处理系统，其特征是：每个目的地箱设置在输出传送系统附近，所述输出传送系统用于接收完成的目的地容器并用于将完成的目的地容器提供给另外的处理位置。 9.根据权利要求8所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述另外的处理位置是货物运输位置。 10.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述存储、取出和处理系统还包括至少一个另外的可编程运动装置，所述另外的可编程运动装置用于从所选另外的存储箱中抓握和移出所选物体，并且用于将另外的所选物体提供给另外的可移动的托架。 11.一种用于处理物体的存储、取出和处理系统，所述存储、取出和处理系统包括：多个存储箱，其提供对多个物体的存储，所述多个存储箱以至少两个线性布置设置，每个线性布置与取出传送系统通信；至少一个与取出传送系统通信的可编程运动装置,其用于从多个箱接收存储箱，所述可编程运动装置用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体；和往复式可移动托架，其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体，并用于将所选物体运送到多个目的地箱中的一个，所述多个目的地箱以至少两个目的地箱线性布置设置。 12.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述存储、取出和处理系统包括箱移位系统，用于将所选箱推到所述传送系统上。 13.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述取出传送系统还适于将所选存储箱带回到所述多个存储箱。 14.根据权利要求13所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述取出传送系统将所选存储箱返回到与选择了所选存储箱的位置不同的位置。 15.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：可编程运动装置包括铰接臂，并且其中所述铰接臂定位在取出传送系统的一部分附近。 16.根据权利要求15所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述可移动托架适于将所选物体放入所选目的地箱。 17.根据权利要求16所述的存储、取出和处理系统，其特征是：每个目的地箱适于选择性地将相应目的地箱的任何内容物放入目的地容器中，所述目的地容器适于通过运输进行来密封和装运。 18.根据权利要求17所述的存储、取出和处理系统，其特征是：每个目的地箱设置在输出传送系统附近，所述输出传送系统用于接收完成的目的地容器并用于将完成的目的地容器提供给另外的处理位置。 19.根据权利要求18所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述另外的处理位置是货物运输位置。 20.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述存储、取出和处理系统还包括至少一个另外的可编程运动装置，所述另外的可编程运动装置用于从所选另外的存储箱中抓握和移出所选物体，并且用于将另外的所选物体提供给另外的可移动托架。 21.一种提供物体的存储、取出和处理的方法，所述方法包括以下步骤：提供多个用于存储多个物体的存储箱，所述多个存储箱与取出传送系统通信；在与取出传送系统通信的可编程运动装置处从多个存储箱接收存储箱；从所选存储箱中抓握和移动所选物体；和从可编程运动装置接收所选物体；和将所选物体带到多个目的地箱中的一个。 22.根据权利要求21所述的方法，其特征是：所述多个存储箱以与所述取出传送系统相邻的至少一个线性布置设置，并且其中，所述方法还包括将所选箱推到所述传送系统上的步骤。 23.根据权利要求21所述的方法，其特征是：所述取出传送系统还适于将所选存储箱带回所述多个存储箱。 24.根据权利要求23所述的方法，其特征是：所述取出传送系统将所选存储箱返回到与选择了所选存储箱的位置不同的位置。 25.根据权利要求24所述的方法，其特征是：所述可移动托架在两排目的地箱之间往复移动，并且适于将所选物体放入所选目的地箱中。 26.根据权利要求25所述的方法，其特征是：每个目的地箱适于选择性地将相应目的地箱的任何内容物放入到目的地容器中，所述目的地容器适于通过运输来进行密封和装运。 27.根据权利要求26所述的方法，其特征是：每个目的地箱设置在输出传送系统附近，所述输出传送系统用于接收完成的目的地容器并用于将完成的目的地容器提供给另外的处理位置。 28.根据权利要求27所述的方法，其特征是：所述另外的处理位置是货物运输位置。
所属类别：	发明专利