详情

原文传递包括自动线性处理站的用于处理物体的系统和方法

专利名称：	包括自动线性处理站的用于处理物体的系统和方法
摘要：	公开了一种使用可编程运动设备处理物体的方法。方法包括以下步骤：感知表示多个物体的标识的识别标记，并且将多个物体从至少一个输入传送系统朝向输入区域引导，使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体，并且使用可编程运动设备将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动。经识别的处理位置与识别标记相关联，并且经识别的处理位置被提供为沿第一方向的多个处理位置中的一个处理位置。移动所获取的物体的步骤包括沿与第一方向基本平行的第二方向移动可编程运动设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伯克希尔格雷股份有限公司
发明人：	T·瓦格纳;T·科勒舒卡;M·C·科瓦尔;K·马罗尼;M·T·马森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·维拉加普迪;K·埃亨;T·艾伦;小约翰·R·阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;V·辛奇;J·E·金
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201880020453.7
公开号：	CN110446672A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	黄嵩泉;张鑫
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种使用可编程运动设备处理物体的方法，所述方法包括以下步骤：感知表示多个物体的标识的识别标记，并且将所述多个物体从至少一个输入传送系统朝向输入区域引导。使用所述可编程运动设备的末端执行器在所述输入区域处从所述多个物体获取物体；以及使用所述可编程运动设备将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动，所述经识别的处理位置与所述识别标记相关联，并且所述经识别的处理位置被提供为沿第一方向的多个处理位置中的一个处理位置，并且移动所获取的物体的步骤包括沿与所述第一方向基本平行的第二方向移动所述可编程运动设备。 2.如权利要求1所述的方法，其中感知所述多个物体的所述标识的步骤包括感知所述多个物体中的一个物体上的标记。 3.如权利要求1所述的方法，其中感知所述多个物体的所述标识的步骤包括感知包含所述多个物体的箱上的标记。 4.如权利要求1所述的方法，其中所述多个物体被提供在多个箱中的一个箱中，并且其中每个箱包括同质的一组物体。 5.如权利要求1所述的方法，其中所述输入区域包括多个输入站，所述输入站的每个输入站可由所述可编程运动设备接取。 6.如权利要求7所述的方法，其中所述方法还包括确定将在所述输入区域处从所述多个物体获取的所述物体的抓取位置的步骤。 7.如权利要求9所述的方法，其中所述可编程运动设备的所述基部被配置用于沿轨道移动，所述轨道位于所述输入区域下方的地上。 8.如权利要求9所述的方法，其中所述可编程运动设备的所述基部被配置用于沿轨道移动，所述轨道相对于所述输入区域从上方悬挂。 9.如权利要求1所述的方法，其中所述多个处理位置被提供为可接取以便移除到输出传送系统的多个箱。 10.如权利要求9所述的方法，其中所述多个箱的每个箱被提供在已知位置处。 11.如权利要求10所述的方法，其中所述方法还包括确定多个箱的每个箱的标识的步骤。 12.如权利要求10所述的方法，其中所述方法还包括确定所述多个箱的多个位置的步骤。 13.一种使用可编程运动设备处理物体的方法，所述方法包括以下步骤：感知表示多个物体的标识的识别标记；使用所述可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从所述多个物体获取物体；以及使用所述可编程运动设备将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动，所述经识别的处理位置与所述识别标记相关联，并且所述经识别的处理位置被提供为沿第一方向延伸的多个处理位置中的一个处理位置，移动所获取的物体的步骤包括沿与所述第一方向基本平行的第二方向移动所述可编程运动设备。 14.如权利要求13所述的方法，其中所述多个物体被提供在多个箱中的一个箱中，并且其中每个箱包括同质的一组物体。 15.如权利要求13所述的方法，其中所述方法还包括确定将在所述输入区域处从所述多个物体获取的所述物体的抓取位置的步骤。 16.如权利要求13所述的方法，其中所述可编程运动设备被配置用于沿轨道移动，所述轨道位于所述输入区域下方的地上。 17.如权利要求13所述的方法，其中所述可编程运动设备被配置用于沿轨道移动，所述轨道相对于所述输入区域从上方悬挂。 18.如权利要求13所述的方法，其中所述多个输入位置被提供为可接取以便移除到输出传送系统的多个箱。 19.如权利要求18所述的方法，其中所述多个箱的每个箱被提供在已知位置处。 20.一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统，所述处理系统包括：感知单元，用于感知表示与输入传送系统相关联的多个物体的标识的识别标记；以及获取系统，用于使用所述可编程运动设备的末端执行器在所述输入区域处从所述多个物体获取物体，所述可编程运动设备用于将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动，所述经识别的处理位置与所述识别标记相关联，并且所述经识别的处理位置被提供为沿第一方向延伸的多个处理位置中的一个处理位置，并且所述可编程运动设备能沿与所述第一方向基本平行的第二方向移动。 21.如权利要求20所述的处理系统，其中所述可编程运动设备被配置用于沿轨道移动，所述轨道位于所述输入区域下方的地上。 22.如权利要求20所述的处理系统，其中所述可编程运动设备的所述基部被配置用于沿轨道移动，所述轨道相对于所述输入区域从上方悬挂。 23.如权利要求20所述的处理系统，其中所述处理系统被设置有多个处理系统，其中每个处理系统与所述输入传送系统通信。
所属类别：	发明专利