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原文传递用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法

专利名称：	用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法
摘要：	公开了一种用于处理物体的存储、检索和处理系统。存储、检索和处理系统包括：多个存储箱，其提供多个物体的存储，其中多个存储箱与检索传送系统通信；可编程运动装置，其与检索传送系统通信以接收来自多个箱中的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓取和移动所选物体的末端执行器，并且适于沿第一方向移动可编程运动装置；以及多个目的地箱，其沿着可编程运动装置运动的第一方向以至少一个线性布置设置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伯克希尔格雷股份有限公司
发明人：	T·瓦格纳;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·马罗尼;M·T·梅森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;K·埃亨;T·艾伦;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;V·辛奇;J·E·金
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201880018941.4
公开号：	CN110494378A
代理机构：	深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	金辉
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于处理物体的存储、检索和处理系统，所述存储、检索和处理系统包括：多个存储箱，其提供多个物体的存储，所述多个存储箱与检索传送系统通信；与检索传送系统通信的可编程运动装置，其用于从多个箱中接收存储箱，所述可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓取和移动所选物体的末端执行器，并适于沿第一方向移动可编程运动装置；和多个目的地箱，其沿着可编程运动装置运动的第一方向以至少一个线性布置。 2.根据权利要求1所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述多个存储箱以与所述检索传送系统相邻的至少一个线性布置设置，并且其中检索传送系统包括存储箱移位系统，用于将选定的箱推到输入传送系统上。 3.根据权利要求1所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述可编程运动装置悬挂在机架上，并且可以在悬挂在所述机架上的同时沿所述第一方向移动。 4.根据权利要求1所述的存储、检索和处理系统，其中可编程运动装置包括铰接臂。 5.根据权利要求1所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述铰接臂位于所述检索传送系统的一部分上方。 6.根据权利要求5所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述可编程运动装置在两排目的地箱之间往复移动，并且适于将所选物体放置到所选目的地箱中。 7.根据权利要求6所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述存储、检索和处理系统还包括目的地箱弹出系统，用于将完成的目的地箱推到输出传送系统上。 8.根据权利要求6所述的存储、检索和处理系统，其中每个目的地箱设置在输出传送系统附近，用于接收完成的目的地容器并用于将完成的目的地容器提供给另一个处理点。 9.根据权利要求8所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述另一个处理点是货物运输点。 10.根据权利要求1所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述目的地箱在所述可编程运动装置的运动方向的任一侧上的以至少两个线性布置设置。 11.一种用于处理物体的存储、检索和处理系统，所述存储、检索和处理系统包括：多个存储箱，其提供多个物体的存储，所述多个存储箱与检索传送系统通信，所述检索传送系统包括用于向输入传送系统提供所选存储箱的自动装置；与输入传送系统通信的可编程运动装置，其用于从多个箱中接收所选定的存储箱，所述可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓取和移动所选物体的末端执行器，并适于沿第一方向移动可编程运动装置；和多个目的地箱，其沿着可编程运动装置运动的第一方向以至少一个线性布置设置。 12.根据权利要求11所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述多个存储箱以与所述检索传送系统相邻的至少一个线性布置设置。 13.根据权利要求11所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述可编程运动装置悬挂在机架上，并且可以在悬挂在所述机架上的同时沿所述第一方向移动。 14.根据权利要求11所述的存储、检索和处理系统，其特征是：可编程运动装置包括铰接臂。 15.根据权利要求11所述的存储、检索和处理系统，其特征是：铰接臂位于输入传送系统的一部分上方。 16.根据权利要求15所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述可编程运动装置在两排目的地箱之间往复移动，并且适于将所选物体放置在所选目的地箱中。 17.根据权利要求16所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述存储、检索和处理系统还包括目的地箱弹出系统，用于将完成的目的地箱推到输出传送系统上。 18.根据权利要求16所述的存储、检索和处理系统，其特征是：每个目的地箱设置在输出传送系统附近，用于接收完成的目的地容器并用于将完成的目的地容器供给另一个处理点。 19.根据权利要求18所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述进另一个处理点是货物运输点。 20.根据权利要求11所述的存储、检索和处理系统，其特征是：所述目的地箱在所述可编程运动装置的运动方向的任一侧上以至少两个线性布置设置。 21.一种提供物体的存储、检索和处理的方法，所述方法包括以下步骤：设置多个用于存储多个物体的存储箱，所述多个存储箱与检索传送系统通信；在与可编程运动装置通信的处理区域从多个存储箱中接收多个所选存储箱；从多个所选存储箱中抓取和移动所选物体；和将所选物体提供给多个目的地箱。 22.根据权利要求21所述的方法，其特征是：所述多个存储箱以与所述检索传送系统相邻的至少一个线性布置设置，并且其中，该方法还包括如果所选存储箱位于与处理区域通信的输入系统上则推动所选存储箱的步骤。 23.根据权利要求21所述的方法，其特征是：在可编程运动装置的运动方向的任一侧上以至少两个线性布置来设置目的地箱。 24.根据权利要求21所述的方法，其特征是：所述方法还包括将所选目的地箱推到输出传送系统上的步骤。
所属类别：	发明专利