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原文传递用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法

专利名称：	用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法
摘要：	公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。所述存储、取出和处理系统包括多个存储箱(14)，多个目的地箱和处理可编程运动装置。所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与用于将所选箱移动到箱处理位置的机架取出传送系统(24)通信。所述多个目的地箱与用于将所选目的地箱移动到处理位置(20)的机架取出传送系统通信。所述处理可编程运动装置处于处理位置并且与机架取出传送系统通信。所述处理可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体并且将所选物体存放在所选目的地箱的末端执行器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伯克希尔格雷股份有限公司
发明人：	T·瓦格纳;M·C·科瓦;K·马罗尼;M·T·梅森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;T·艾伦;K·埃亨;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;J·E·金;T·科列什卡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019729.X
公开号：	CN110446671A
代理机构：	深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	金辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于处理物体的存储、取出和处理系统，所述存储、取出和处理系统包括：多个存储箱，其提供对多个物体的存储，所述多个存储箱与机架取出传送系统通信，所述机架取出传送系统用于将所选箱移动到箱处理位置；与箱取出传送系统通信的多个目的地箱，所述箱取出传送系统用于将所选目的地箱移动到处理位置；和在处理位置处的并且与箱取出传送系统通信的处理可编程运动装置，所述处理可编程运动装置包括末端执行器，所述末端执行器用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体并将所选物体存放在所选目的地箱中。 2.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述多个存储箱设置为存储箱阵列。 3.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述机架取出传送系统还适于将所选存储箱运送到存储箱处理位置。 4.根据权利要求3所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述机架取出传送系统包括取出可编程运动装置。 5.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述处理可编程运动装置包括铰接臂，并且其中所述铰接臂定位在所述取出传送系统一部分的附近。 6.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其中所述多个目的地箱设置为存储箱阵列。 7.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述箱取出传送系统还适于将所选目的地箱运送到所述处理可编程运动装置附近的所述目的地箱处理位置。 8.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：目的地传送系统包括目的地可编程运动装置。 9.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：处理可编程装置与多个存储箱处理位置通信。 10.根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其特征是：处理可编程装置与多个目的地箱处理位置通信。 11.一种用于处理物体的存储、取出和处理系统，所述存储、取出和处理系统包括：多个存储箱，其提供对多个物体的存储，所述多个存储箱与机架取出传送系统连通，所述机架取出传送系统用于将所选存储箱移动到存储箱处理位置；处理可编程运动装置，其与存储箱处理位置通信，所述存储箱处理位置用于从多个箱中接收所选存储箱，所述处理可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器；和与目的地传送系统通信的多个目的地箱，所述目的地传送系统用于从处理可编程运动装置附近的目的地箱处理位置移动所选目的地箱。 12.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述多个存储箱设置为存储箱阵列。 13.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述机架取出传送系统还适于将所选存储箱运送到所述存储箱处理位置。 14.根据权利要求13所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述机架取出传送系统包括取出可编程运动装置。 15.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述处理可编程运动装置包括铰接臂，并且其中所述铰接臂定位在所述取出传送系统一部分的附近。 16.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，根据权利要求1所述的存储、取出和处理系统，其中，所述多个目的地箱设置为存储箱阵列。 17.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：所述机架取出传送系统还适于将所选目的地箱传送到所述处理可编程运动装置附近的所述目的地箱处理位置。 18.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：目的地传送系统包括目的地可编程运动装置。 19.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：处理可编程装置与多个存储箱处理位置通信。 20.根据权利要求11所述的存储、取出和处理系统，其特征是：处理可编程装置与多个目的地箱处理位置通信。 21.一种提供物体的存储、取出和处理的方法，所述方法包括以下步骤：提供多个用于存储多个物体的存储箱，所述多个存储箱与机架取出传送系统通信；从可编程运动装置附近的多个存储箱中接收存储箱，所述可编程运动装置与所述机架取出传送系统通信；从多个目的地箱中接收所选目的地箱；从所选存储箱中抓握和移出所选物体；从可编程运动装置接收所选物体；和将所选物体带到所选目的地箱。 22.根据权利要求21所述的方法，其特征是：所述多个存储箱以至少一个可由所述机架取出传送系统访问的线性布置设置，并且其中所述方法还包括提起所选箱的步骤。 23.根据权利要求21所述的方法，其特征是：所述取出传送系统还适于将所选存储箱带回到所述多个存储箱。 24.根据权利要求23所述的方法，其特征是：所述取出传送系统将所选存储箱返回到与选择了所选存储箱位置不同的位置。 25.根据权利要求24所述的方法，其特征是：进一步的处理位置是货运点。
所属类别：	发明专利