详情

原文传递车轮模块

专利名称：	车轮模块
摘要：	本发明的车轮模块(10)用于包含两个以上能够独立地转向的独立转向轮的车辆(90)，构成独立转向轮。车轮模块(10)具备：轮胎(2)；转向部(3)，输出使轮胎(2)转向的转向力；驱动部(5)，输出驱动轮胎(2)的驱动力；制动部(6)，输出对轮胎(2)进行制动的制动力；以及悬挂机构(7)。悬挂机构(7)由上端侧支点(SU)以及下端侧支点(SL)支承，对从路面传递的振动或者冲击进行缓冲。将通过轮胎(2)的径向的中心以及宽度方向的中心的天地方向的虚拟直线定义为“轮胎中心轴(Zt)”。在从轮胎(2)的侧面观察时，悬挂机构(7)的下端侧支点(SL)配置于远离轮胎中心轴(Zt)的位置。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社户田赛车;株式会社电装
发明人：	户田幸夫;铃木雄大
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202280023803.1
公开号：	CN117042989A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王秀辉
分类号：	B60G3/02;B;B60;B60G;B60G3;B60G3/02
申请人地址：	日本冈山县;
主权项：	1.一种车轮模块，用于包含两个以上能够独立地转向的独立转向轮的车辆(90)，并构成上述独立转向轮，上述车轮模块具备：轮胎(2)，具有外胎侧面的面被定义为侧面，朝向车辆的前方的胎面被定义为前表面；转向部(3)，输出使上述轮胎转向的转向力；驱动部(5)，输出驱动上述轮胎的驱动力；制动部(6)，输出对上述轮胎进行制动的制动力；以及悬挂机构(7)，由上端侧支点(SU)以及下端侧支点(SL)支承，对从路面传递的振动或者冲击进行缓冲，若将通过上述轮胎的径向的中心以及宽度方向的中心的天地方向的虚拟直线定义为轮胎中心轴(Zt)，则在从上述轮胎的侧面观察时，上述悬挂机构的上述下端侧支点配置于远离上述轮胎中心轴的位置。 2.根据权利要求1所述的车轮模块，其中，在从上述轮胎的侧面观察时，上述悬挂机构相对于上述轮胎中心轴倾斜。 3.根据权利要求1或2所述的车轮模块，其中，还具备臂(4)，上述臂将上述转向部和上述轮胎连接，由上述转向部输出的转向力经由上述臂传递至上述轮胎。 4.根据权利要求3所述的车轮模块，其中，上述臂的上述转向部一侧的上臂(41)和上述轮胎一侧的摇臂(45)连结为能够以水平方向的臂连结轴为中心旋转，在从上述轮胎的侧面观察时，上述臂连结轴远离上述轮胎中心轴，上述悬挂机构的上述上端侧支点被上述上臂支承为能够旋转，且上述下端侧支点被上述摇臂支承为能够旋转，上述悬挂机构的上述下端侧支点能够以上述臂连结轴为中心在平行于上述轮胎的侧面的平面内旋转。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的车轮模块，其中，在上述轮胎转向时，维持上述轮胎和上述悬挂机构的位置关系。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的车轮模块，其中，在从上述轮胎的前表面观察时，主销轴和上述轮胎中心轴对齐。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的车轮模块，其中，上述转向部包含输出扭矩的转向马达(31)、以及使上述转向马达的旋转减速并传递至上述臂的减速器(32)。 8.根据权利要求7所述的车轮模块，其中，上述转向马达由冗余地具有多个绕组组的多绕组马达构成。 9.根据权利要求1～8中任一项所述的车轮模块，其中，是在车辆的一个以上的前轮以及一个以上的后轮中分别构成上述独立转向轮的多个车轮模块，前轮用的车轮模块的上述悬挂机构相对于上述轮胎中心轴设置于车辆的前方侧，后轮用的车轮模块的上述悬挂机构相对于上述轮胎中心轴设置于车辆的后方侧。
所属类别：	发明专利