专利名称: |
一种警用灭火无人机 |
摘要: |
本发明涉及无人机设备设备技术领域,公开了一种警用灭火无人机,包括无人机机体,无人机机体底面固定有料箱,料箱中设置有机架,机架相对两侧固定有弧形的储料通道,两个储料通道出料口与间歇下料装置中的两个出料挡板一一对应连通,每个出料挡板底板设置有出料口一,出料口一下方设置有使出料口一开闭的两个下料挡板,两个出料口一底面均连通有落料通道,两个落料通道相连通且在底部设置有出料口二,本发明具有以下优点和效果:两个储料通道中可放置多个灭火球,增加无人机的储料能力,提高无人机的使用效率,间歇下料装置可控制两个储料通道中的灭火球单个顺序下料,确保灭火球顺序下料进行灭火,提高灭火效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
湖北卓沃信息科技有限公司 |
发明人: |
胡乐;李成 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-07-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202310823762.0 |
公开号: |
CN117048826A |
代理机构: |
武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
罗林 |
分类号: |
B64D1/06;B64U10/16;A62C19/00;A62C3/02;B;A;B64;A62;B64D;B64U;A62C;B64D1;B64U10;A62C19;A62C3;B64D1/06;B64U10/16;A62C19/00;A62C3/02 |
申请人地址: |
430000 湖北省武汉市洪山区文化大道555号融科智谷A6-202室 |
主权项: |
1.一种警用灭火无人机,包括无人机机体(1),其特征在于:所述无人机机体(1)底面固定有料箱(2),所述料箱(2)中设置有机架(48),所述机架(48)相对两侧固定有弧形的储料通道(3),两个所述储料通道(3)出料口与间歇下料装置中的两个出料挡板(4)一一对应连通,每个所述出料挡板(4)底板设置有出料口一(5),所述出料口一(5)下方设置有使出料口一(5)开闭的两个下料挡板(6),两个出料口一(5)下方的所述下料挡板(6)之间通过驱动组件一连接,所述驱动组件一驱动两侧出料口一(5)始终保持一侧开口一侧闭口,两个所述出料口一(5)底面均连通有倾斜的落料通道(7),两个所述落料通道(7)相连通且在底部设置有出料口二(8),所述出料口二(8)底面设置有使出料口二(8)开闭的两个落料挡板(41),所述出料口二(8)上方设置有推料装置,所述推料装置推动滑落至落料通道(7)上的灭火球从出料口二(8)射出。 2.根据权利要求1所述的一种警用灭火无人机,其特征在于:每个所述下料挡板(6)底面两侧分别铰接有连杆一(9)和连杆二(10),两个所述连杆一(9)呈L型且镜像设置,所述连杆一(9)相靠近的短杆上设置有相啮合的短齿(11),两个出料口一(5)底面的短齿(11)相远离设置,所述连杆二(10)为长条形,所述连杆一(9)的直角部和连杆二(10)中部铰接于支撑杆一(12)中,两个出料口一(5)中相靠近的两个连杆二(10)端部分别铰接有连杆三(13),两个所述连杆三(13)另一端铰接于齿条一(14)两端,所述齿条一(14)与主动齿轮(15)相啮合,所述主动齿轮(15)同轴设置有驱动主动齿轮(15)往复转动的往复组件。 3.根据权利要求2所述的一种警用灭火无人机,其特征在于:所述往复组件包括与主动齿轮(15)同轴固定的旋转筒(16),所述旋转筒(16)圆周侧面内凹设置有滑槽一(17),所述滑槽一(17)呈X型,所述旋转筒(16)侧边设置有转动环(18),所述转动环(18)设置有缺口且圆心处连接有伸出缺口的推动杆(19),所述推动杆(19)间歇限位卡接于滑槽一(17)中,所述转动环(18)与电机一(20)的输出轴固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种警用灭火无人机,其特征在于:所述推料装置包括推杆(21),所述推杆(21)连接于驱动杆(22)端部,所述驱动杆(22)滑动连接于套筒(23)中,位于套筒(23)内的所述驱动杆(22)上套设设置有圆台(24),所述圆台(24)底面靠近推杆(21),所述套筒(23)内还设置有与驱动杆(22)相垂直的竖挡杆(25),所述竖挡杆(25)顶部部分设置有呈直角三角形的复位限位挡块(26),所述复位限位挡块(26)的斜面与圆台(24)的侧面相平行,部分所述驱动杆(22)外套设有伸出套筒(23)外的套杆(27),所述套杆(27)底端还连接有平行于驱动杆(22)的动力杆(28),所述动力杆(28)伸入套筒(23)且与竖挡杆(25)侧面呈楔形贴合抵接,位于套筒(23)外的所述套杆(27)外套设有弹簧一(29),所述弹簧一(29)驱动驱动杆(22)靠近出料口二(8),套杆(27)与圆台(24)之间的所述驱动杆(22)外套设有弹簧二(30),所述弹簧二(30)驱动套杆(27)远离出料口二(8),所述竖挡杆(25)底部连接有弹簧三(31),所述弹簧三(31)驱动竖挡杆(25)靠近驱动杆(22)。 5.根据权利要求4所述的一种警用灭火无人机,其特征在于:所述驱动杆(22)与套杆(27)远离出料口二(8)的一侧设置有相向设置的齿条二(32)和齿条三(33),所述齿条二(32)与齿条三(33)分别与不完全齿轮(34)间歇外啮合,所述不完全齿轮(34)同轴固定有从动皮带轮,所述从动皮带轮与主动皮带轮外套设有皮带,所述主动皮带轮与电机一(20)的输出轴同轴固定,所述电机一(20)的输出轴上还固定有主动锥齿轮(35),所述主动锥齿轮(35)外啮合有从动锥齿轮一(36),所述从动锥齿轮一(36)同轴固定从动锥齿轮二(37),所述从动锥齿轮二(37)与从动锥齿轮三(38)外啮合,所述从动锥齿轮三(38)同轴固定有驱动落料挡板(41)靠近或远离的驱动组件二中的凸轮组。 6.根据权利要求5所述的一种警用灭火无人机,其特征在于:所述凸轮组包括两个同轴固定且镜像设置的驱动凸轮(39),所述驱动凸轮(39)分别与滑动连接于滑板中的连接杆(40)贴合,两个所述连接杆(40)平行固定于两个落料挡板(41)上,两个所述落料挡板(41)之间连接有伸缩弹簧(42),所述伸缩弹簧(42)驱动两个落料挡板(41)相靠近。 7.根据权利要求2所述的一种警用灭火无人机,其特征在于:所述出料挡板(4)呈U型且底板上设置有滑槽二(43),所述滑槽二(43)中滑动连接有挡条(44),所述挡条(44)位于储料通道(3)的出料口与出料挡板(4)之间,所述挡条(44)底端铰接于连杆四(45)一端,所述连杆四(45)另一端铰接于连杆二(10)和连杆三(13)的铰接点处。 8.根据权利要求1所述的一种警用灭火无人机,其特征在于:所述储料通道(3)呈U型,所述储料通道(3)沿朝向自身出料口的方向逐渐靠近出料口二(8),两个所述储料通道(3)首尾相对称。 9.根据权利要求3所述的一种警用灭火无人机,其特征在于:所述旋转筒(16)顶部和底部均设置有圆板(46),每个所述圆板(46)圆周边对称设置有两个凹槽口(47),所述转动环(18)间歇转动限位于凹槽口(47)中。 |
所属类别: |
发明专利 |