专利名称: |
无人机、灭火无人机及采用该灭火无人机的消防灭火系统 |
摘要: |
本发明公开了一种无人机,包括机架及沿机架周向均匀设置的至少两个机臂,机臂的端部设有外旋翼部,外旋翼部包括外缘桨叶和连接外缘桨叶的第一驱动电机,还包括于机架中心且位于机架一侧的中心旋翼部,中心旋翼部包括中心桨叶和连接中心桨叶的第二驱动电机,中心桨叶回转中心重合于机架中心,中心桨叶和外缘桨叶所处水平面为不同的水平面。一方面,通过增设中心旋翼保持无人机升力一致时,该无人机可通过减小旋翼半径大小来减小无人机体积,使其更加微型化,提升飞行灵活性;另一方面,在无人机旋翼半径保持不变时,该无人机通过中心桨叶和外缘桨叶处于不同水平面的设置,并设置合理的中心桨叶半径,以最大限度增大旋翼产生的升力。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
高玉宗 |
发明人: |
高玉宗 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811493386.9 |
公开号: |
CN109484632A |
代理机构: |
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 |
代理人: |
周晓娜 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
100039 北京市海淀区复兴路甲36号905号 |
主权项: |
1.一种无人机,其特征在于,包括机架及沿所述机架周向均匀设置的至少两个机臂,每个所述机臂的外侧端部均设有外旋翼部,所述外旋翼部包括外缘桨叶和连接所述外缘桨叶并驱动所述外缘桨叶转动的第一驱动电机,还包括设置于所述机架中心且位于所述机架一侧的中心旋翼部,所述中心旋翼部包括中心桨叶和连接所述中心桨叶并驱动所述中心桨叶转动的第二驱动电机,所述中心桨叶回转中心重合于所述机架的中心,所述中心桨叶所处水平面和所述外缘桨叶所处水平面为不同的水平面。 |
所属类别: |
发明专利 |