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原文传递一种消防灭火无人机

专利名称：	一种消防灭火无人机
摘要：	本实用新型公开了一种消防灭火无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定有起落架，所述机体的下端可拆卸连接有箱体，且箱体位于两个起落架之间，所述箱体的一侧转动连接有热成像仪，所述热成像仪的一侧转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端转动连接在箱体的一侧，所述箱体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板，所述隔板上贯穿设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有间歇转动装置。本实用新型能携带多枚灭火弹，能通过热成像仪的反馈将灭火弹投放至火情较大的区域，便于控制火情，方便根据火情大小控制灭火弹投放数量，避免了灭火弹与物品碰撞导致爆炸，增加了安全性，提高了灭火效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东威林特新能源科技有限公司
发明人：	孟猛;孟也田;王一凡;张奇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821609169.7
公开号：	CN208802150U
分类号：	B64D1/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	264400 山东省威海市南海新区滨海路北、龙海路东
主权项：	1.一种消防灭火无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定有起落架(3)，所述机体(1)的下端可拆卸连接有箱体(2)，且箱体(2)位于两个起落架(3)之间，所述箱体(2)的一侧转动连接有热成像仪(9)，所述热成像仪(9)的一侧转动连接有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的一端转动连接在箱体(2)的一侧，所述箱体(2)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板(16)，所述隔板(16)上贯穿设有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)上设有间歇转动装置，所述第一转动杆(6)的下端固定有第二转动板(8)，所述第二转动板(8)上设有夹持装置，所述夹持装置上设有灭火弹(17)，所述空腔内的顶部一侧固定有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的活塞杆贯穿隔板(16)并延伸至隔板(16)的下端，所述空腔内的底部设有第一开口，所述第一开口处铰接有挡板(11)，所述挡板(11)的下端设有自动开合装置。 2.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于，所述间歇转动装置包括设置在第一转动杆(6)上的第一转动板(5)，所述第一转动板(5)的上端等间距固定有多个固定块(4)，所述空腔内的顶部另一侧转动连接有第二转动杆(12)，所述第二转动杆(12)上固定有第三转动板(13)，所述第三转动板(13)的下端固定有固定圈(14)，所述固定圈(14)的一侧设有第二开口，所述第二转动杆(12)的一侧固定有拨杆(18)，所述拨杆(18)的一端贯穿第二开口并延伸至固定圈(14)的一侧，所述隔板(16)的上端一侧固定有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴末端固定在第二转动杆(12)的下端。 3.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于，所述夹持装置包括贯穿设置在第二转动板(8)上的多个竖杆(27)，所述竖杆(27)的上端固定有限位板(26)，所述限位板(26)与第一电动伸缩杆(7)的活塞杆相对应，所述竖杆(27)上套设有弹簧(28)，所述弹簧(28)的一端固定在限位板(26)的下端，所述弹簧(28)的另一端固定在第二转动板(8)的上端，所述竖杆(27)的下端固定有移动板(23)，所述移动板(23)的两侧均转动连接有夹板(25)，所述灭火弹(17)位于两个夹板(25)之间，两个夹板(25)的一侧均转动连接有第三连接杆(24)，所述第三连接杆(24)的一端转动连接在第二转动板(8)的下端。 4.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于，所述自动开合装置包括设置在挡板(11)下端的第一连接杆(19)，所述第一连接杆(19)的一端转动连接有第三电动伸缩杆(21)和第二连接杆(22)，所述箱体(2)的下端固定有L型杆(20)，所述第三电动伸缩杆(21)的一端转动连接在L型杆(20)的一侧，所述第二连接杆(22)转动连接在L型杆(20)的下端一侧。 5.根据权利要求3所述的一种消防灭火无人机，其特征在于，所述限位板(26)上包覆有橡胶层。 6.根据权利要求2所述的一种消防灭火无人机，其特征在于，所述拨杆(18)采用不锈钢制成。
所属类别：	实用新型