专利名称: |
用于高空消防灭火的无人机 |
摘要: |
一种用于高空消防灭火的无人机,载荷平台的四个角处分别连接有起落架。8个机臂分别安装在载荷平台四个角上。8套动力系统分别位于各机臂的悬臂端,使所述的动力系统呈正四边形分布在所述载荷平台的外围,形成了多旋翼无人机动力系统。所述的灭火弹发射装置位于所述载荷平台的上表面。所述的供电电源与安装有控制系统的控制载荷平台均位于灭火弹发射装置的下方,并处于所述载荷平台的重心位置。本发明结合无人机和灭火弹的优势,能够有效的解决高层灭火的世界难题,实现了常规消防设备无法达到的高楼的灭火,提高了无人灭火系统的单次灭火能力,并具有成本低、机动性好的特点,适于广泛的普及应用。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西北工业大学 |
发明人: |
李占科;魏孔泯;郭佼;黄卫平;李发铭;刘秧 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201720896733.7 |
公开号: |
CN206968991U |
代理机构: |
西北工业大学专利中心 61204 |
代理人: |
慕安荣 |
分类号: |
B64D1/16(2006.01)I;B64D1/02(2006.01)I;A62C3/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B;A;B64;A62;B64D;A62C;B64C;B64D1;A62C3;B64C39;B64D1/16;B64D1/02;A62C3/02;B64C39/02 |
申请人地址: |
710072 陕西省西安市友谊西路127号 |
主权项: |
一种用于高空消防灭火的无人机,其特征在于,包括多旋翼无人机动力系统1、灭火弹发射装置、载荷平台、供电电源、起落架和控制系统;其中:所述载荷平台的四个角处分别连接有呈起落架;在位于所述载荷平台前端的两根起落架之间有起落架加强管,在位于所述载荷平台后端的两根起落架之间亦有起落架加强管;电池盒通过电池支撑管安装在载荷平台内;8个机臂的固定端分别固定在所述载荷平台四个角上;所述多旋翼无人机动力系统包括8套动力系统;各动力系统分别位于各机臂的悬臂端,使所述的动力系统呈正四边形分布在所述载荷平台的外围;所述的灭火弹发射装置位于所述载荷平台的上表面;四根发射导轨平行的固定在所述灭火弹发射装置的支架横梁的下表面,并使各相邻的发射导轨之间的间距比灭火弹的直径大10mm;所述发射导轨的下表面有与灭火弹上的T形滑块配合的滑槽;所述的供电电源与安装有控制系统的控制载荷平台均位于灭火弹发射装置的下方,并处于所述载荷平台的重心位置。 |
所属类别: |
实用新型 |