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原文传递一种专用于高空消防灭火的无人机

专利名称：	一种专用于高空消防灭火的无人机
摘要：	本实用新型公布了一种专用于高空消防灭火的无人机，属于无人机领域。它包括无人机本体、固定在无人机本体底部的支撑架、对称安装在支撑架两侧的灭火弹弹射装置，灭火弹弹射装置包括具有左侧开口的弹射筒，弹射筒的内腔设置有与弹射筒滑动配合活动板，活动板的右侧设置有弹簧，活动板的顶端设置有延伸至弹射筒顶部的凸起部，长条孔的顶部开设有供活动板凸起部左右移动的长条孔，弹射筒的顶部设置有固定在U形架上的限位机构，且限位机构和活动板配合用于保持和释放弹簧的弹性势能，以及安装在无人机本体底部中心处的摄像头。该专用于高空消防灭火的无人机结构简单、方便携带、行动灵活、可重复使用，方便工作人员操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	陈勤
发明人：	陈勤;陈然
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920328400.3
公开号：	CN209581868U
代理机构：	北京精金石知识产权代理有限公司
代理人：	李旦
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	410014 湖南省长沙市雨花区车站南路171号芒果雅苑5栋2006室
主权项：	1.一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述无人机包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）包括中心部（11）、四个以相同间隔固定在中心部（11）上的连接杆部（12）以及固定在连接杆部（12）远离中心部（11）一端的驱动机构（13）；固定在无人机本体（1）底部的支撑架（2），所述支撑架（2）包括两个U形架（21）和用于连接两U形架（21）的横杆（22），两个所述U形架（21）的顶端分别与四个连接杆部（12）固定连接；对称安装在支撑架（2）两侧的灭火弹弹射装置（3），所述灭火弹弹射装置（3）包括具有左侧开口的弹射筒（31），所述弹射筒（31）的内腔设置有与弹射筒（31）滑动配合活动板（32），所述活动板（32）的右侧设置有弹簧（33），所述活动板（32）的顶端设置有延伸至弹射筒（31）顶部的凸起部，所述弹射筒（31）的顶部开设有供活动板（32）凸起部左右移动的长条孔（311），所述弹射筒（31）的顶部设置有固定在U形架（21）上的限位机构（34），且限位机构（34）和活动板（32）配合用于保持和释放弹簧（33）的弹性势能；安装在无人机本体（1）底部中心处的摄像头（4）。 2.根据权利要求1所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述限位机构（34）包括步进电机（341）、固定块（342）、螺旋副（343）和挡板（344），所述步进电机（341）和固定块（342）均固定在U形架（21）上，且步进电机（341）位于固定块（342）的顶部，所述固定块（342）的顶部开设有圆槽，所述固定块（342）的底部开设有与圆槽连通的活动槽（3421），所述螺旋副（343）螺旋轴的顶端与步进电机（341）的输出轴固定连接，所述螺旋副（343）螺旋轴套的一部分或全部位于圆槽的内腔并与圆槽的内壁滑动连接，所述活动槽（3421）的内腔设置有挡板（344），所述挡板（344）的顶端与螺旋副（343）的螺纹轴套固定连接，所述挡板（344）的底端延伸至于固定块（342）的底部。 3.根据权利要求2所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，在所述挡板（344）的底端位于活动板（32）的左侧时，挡板（344）对活动板（32）限位以保持弹簧（33）的弹性势能。 4.根据权利要求2所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，在所述挡板（344）的底端位于活动板（32）的顶部时，挡板（344）解除对活动板（32）限位以释放弹簧（33）的弹性势能。 5.根据权利要求1或2所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述灭火弹弹射装置（3）与水平面的之间夹角的角度为0°～45°。 6.根据权利要求5所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述灭火弹弹射装置（3）与水平面的之间夹角的角度为0°。 7.根据权利要求5所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述灭火弹弹射装置（3）的总数量为四个，即支撑架（2）的两侧分别固定安装两个灭火弹弹射装置（3）。 8.根据权利要求7所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述弹射筒（31）为圆管或方管。 9.根据权利要求1或2所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述驱动机构（13）包括安装底座、固定在安装底座上的驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的机翼。
所属类别：	实用新型