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原文传递城市高空消防无人机

专利名称：	城市高空消防无人机
摘要：	本发明公开了一种城市高空消防无人机，包括无人机支架、人脸识别模块、温度探测仪、喷水模块；无人机支架包括控制电路模块、桨臂组件及机身，桨臂组件围绕机身的周向设置，机身的上部设置储纳盒，储纳盒内储存火场自救设备；人脸识别模块包括视频采集模块及图像识别和处理模块；温度探测仪对无人机所处环境的温度进行探测，将温度探测仪探测到的温度信号传送到控制电路模块，控制电路模块将该温度信号与预设的温度范围进行比对，如果超出预设温度范围，控制喷水模块对人体进行喷水，并同时投放火场自救设备。本发明城市高空消防无人机，实现多功能搭载，相比于现有的消防无人机飞行更稳定更节省能源，降低能源成本。同时可回收使用，成本较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	黎庶;林舒鑫;李君宇;吴昊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810283340.8
公开号：	CN110341946A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	孙方旭
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种城市高空消防无人机，其特征在于，包括无人机支架、人脸识别模块、温度探测仪、喷水模块及火场自救设备；无人机支架包括控制电路模块、桨臂组件及机身，桨臂组件围绕机身的周向设置，机身的上部设置储纳盒，储纳盒内储存火场自救设备；人脸识别模块包括视频采集模块及图像识别和处理模块，视频采集模块负责采集环境图像，将该环境图像传送到图像识别和处理模块，图像识别和处理模块对人脸进行识别，并将识别结果发送到控制电路模块，发现火场中的被困人员；温度探测仪对无人机所处环境的温度进行探测，将温度探测仪探测到的温度信号传送到控制电路模块，控制电路模块将该温度信号与预设的温度范围进行比对，如果超出预设温度范围，控制电路模块结合图像识别和处理模块的识别结果，对所识别的人体进行定位，并控制喷水模块对人体进行喷水，并同时投放火场自救设备。 2.根据权利要求1所述的城市高空消防无人机，其特征在于，桨臂组件包括支撑臂、旋翼及与控制电路模块电连接的电机，电机固定在旋翼上，旋翼固定在支撑臂的轴末端上，支撑臂固定在机身上。 3.根据权利要求1或2所述的城市高空消防无人机，其特征在于，火场自救设备为绳索、灭火器和口罩。 4.根据权利要求1或2所述的城市高空消防无人机，其特征在于，机身前端旋翼为共轴设置，两侧旋翼分别向相反方向旋转，两后旋翼也分别向相反方向旋。
所属类别：	发明专利