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原文传递超薄玻璃洁净搬运机器人

专利名称：	超薄玻璃洁净搬运机器人
摘要：	一种超薄玻璃洁净搬运机器人，框架式立柱分别安在横梁组件两端；横梁组件上安装有X本体和Z本体；X本体中X导轨滑动安装有支架；X 同步齿型带两端绕过主动同步带轮和从动同步带至支架两端，主动同步带轮安在X轴伺服减速电机输出轴上；Z本体中上下设的涨紧轮分别安在支架上，其对面设置的Z轴伺服减速电机输出轴设有Z轴同步带轮；Z轴本体与支架滑动连接，立式安装；Z同步齿型带经涨紧轮及Z轴同步带轮固定在Z轴本体上下两端，呈几字形环绕结构；Z轴本体与支架上的平衡气缸杆上的支耳经铰轴连接。Z轴本体下端通
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	董吉顺;董存贤;李学威;王凤利;王晓磊;郭庆玲;徐方;贾凯
专利状态：	有效
申请日期：	2006-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200620152754.X
公开号：	CN200974243
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	许宗富;周秀梅
分类号：	B25J3/04(2006.01)I
申请人地址：	110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种超薄玻璃洁净搬运机器人，其特征在于包括：框架式立柱(1)，分别安装在横梁组件(2)两端；横梁组件(2)，其上安装有X本体和Z本体两部分；其中： X本体，包括X轴伺服减速电机(3)，X导轨(4)，同步齿型带(5)，涨紧机构(6)，从动同步带轮(7)，支架(8)，主动同步带轮(14)，其中所述X导轨(4)上安装有支架(8)，X导轨(4)与支架(8)滑动连接； X同步齿型带(5)的一端连接在支架(8)的安装板的一端，另一端绕过主动同步带轮(14)和从动同步带轮(7)从底部穿过支架(8)连接到支架(8)的安装板的另一端，主动同步带轮(14)安装在X轴伺服减速电机 (3)的输出轴上，X轴伺服减速电机(3)安装在横梁组件(2)上； Z本体，包括支架(8)，Z轴同步带轮(9)，Z轴本体(11)，平衡气缸(12)，涨紧轮(16)，其中所述涨紧轮(16)为两个，上下设置、分别安装在支架(8)上，其对面设有Z轴伺服减速电机(15)、亦在支架(8) 上，其输出轴安装有Z轴同步带轮(9)；Z轴本体(11)通过导轨和滑块与支架(8)立式安装在一起，构成滑动连接结构；Z同步齿型带(10)一端固定在Z轴本体(11)的上端，另一端经上下设置的两个涨紧轮(16) 及Z轴同步带轮(9)固定在Z轴本体(11)的下端，呈几字形路线环绕结构；Z轴本体(11)与支架(8)上的平衡气缸(12)的缸杆上的支耳铰连。
所属类别：	实用新型