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原文传递一种超薄玻璃洁净搬运机器人

专利名称：	一种超薄玻璃洁净搬运机器人
摘要：	一种超薄玻璃洁净搬运机器人，框架式立柱，分别安在横梁组件两端；横梁组件上安装有X本体和Z本体；X本体中X导轨滑动安装有支架；X 同步齿型带两端绕过主动同步带轮和从动同步带至支架两端，主动同步带轮安在X轴伺服减速电机输出轴上；Z本体中上下设的涨紧轮分别安在支架上，其对面设置的Z轴伺服减速电机输出轴设有Z轴同步带轮；Z轴本体与支架滑动连接，立式安装；Z同步齿型带经涨紧轮及Z轴同步带轮固定在Z轴本体上下两端，呈几字形环绕结构；Z轴本体与支架上的平衡气缸的缸杆上的支耳铰连。Z轴本体下端通
专利类型：	发明专利
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	董吉顺;董存贤;李学威;王凤利;王晓磊;郭庆玲;徐方;贾凯
专利状态：	有效
申请日期：	2006-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610134923.1
公开号：	CN101205017
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	许宗富;周秀梅
分类号：	B65G49/06(2006.01)I
申请人地址：	110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
所属类别：	发明专利