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原文传递一种超薄汽车搬运设备

专利名称：	一种超薄汽车搬运设备
摘要：	一种汽超薄汽车搬运设备，可用于停车库和汽车制造厂的汽车搬运使用。包括驱动车、从动车和伸缩机构，驱动车与从动车通过伸缩机构连接到一起，伸缩机构可以调节从动车的位置，以适应不同车型的轴距。驱动车与从动车结构相似，均设有夹杆机构和顶升机构，不同的是驱动车设有一对驱动轮和一对从动轮，而从动车设有两对从动轮，搬运设备可实现直行运动、转弯运动和原地转向运动。取车动作包含：1)搬运设备钻到汽车底部；2)检测汽车四个车轮的位置，对中并调整从动车与后轮的位置；3)丝杠驱动夹杆机构与顶升机构同时工作，将汽车抬离地面一定的高度；4)根据后台指令规划好的路径将车送到指定车位。此种汽车搬运设备具有两大明显优势：一是设备更薄，可直接潜伏到汽车底部将轮胎托起，不需要在地面增加支架；二是越障能力强，离地高度达到3cm以上，可适应室内与室外等不同工作环境的汽车搬运工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海乔戈自动化科技有限公司
发明人：	郑瑜
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711272095.2
公开号：	CN109866843A
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	200000 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
主权项：	1.一种超薄汽车搬运设备，可用于停车库和汽车制造厂的汽车搬运使用，其特征在于，包括：一对驱动车、从动车和伸缩机构，所述驱动车与从动车通过伸缩机构连接到一起，所述驱动车包括车架、夹杆机构、偏心轴顶升机构、驱动轮部分和从动轮部分，所述从动车包括车架、夹杆机构、偏心轴顶升机构、从动轮部分。 2.根据权利要求1所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述驱动车设有一对驱动车轮和一对从动车轮，所述从动车设有两对从动车轮，所述汽车搬运设备可以实现直线运动、转弯运动和原地转向运动等动作。 3.根据权利要求1所述的夹杆机构，其特征在于，包括：滑动板、设于滑动板上的夹杆、固定于滑动板上的滑块、固定于滑动板上的螺母，固定于所述车体上的导轨、设于所述车体上的驱动丝杠和连接车体与夹杆的连杆，所述夹杆端部设有销轴，可沿所述滑动板端部销孔转动，所述夹杆与连杆、滑动板构成曲柄-滑块机构，所述驱动丝杆带动所述滑动板沿所述导轨做直线运动，所述夹杆同时绕所述连杆销孔与所述滑动板销孔做平动。 4.根据权利要求3所述的夹杆机构，其特征在于，所述驱动丝杠包含一对左右旋丝杠，所述丝杠左右旋部分分别对应一个滑动板，两个所述滑动板为反向运动，所述反向运动滑动板带动两个摆杆做反向转动。 5.根据权利要求4所述的偏心轴顶升机构，其特征在于，包括：滑动板、固定于滑动板上的驱动链条、偏心轴、支承在偏心轴上的车轮安装支架、固定于偏心轴上的驱动链轮、固定于偏心轴上的同步链轮和同步链条。 6.根据权利要求5所述的偏心轴顶升机构和权利要求4所述的驱动丝杠，其特征在于，所述驱动丝杠带动所述滑动板做反向运动，所述滑动板牵引所述驱动链条带动所述驱动链轮转动，所述驱动链轮带动所述偏心轴转动，所述同步链轮和链条用于保证两根所述偏心轴做同步转动，所述偏心轴转动带动所述车轮安装支架在竖直方向产生位移，实现顶升功能。 7.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构用于调节所述从动车与所述驱动车之间的距离，用于适应不同轴距的汽车车型。
所属类别：	发明专利