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原文传递用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计方法及系统

专利名称：	用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计方法及系统
摘要：	本发明涉及一种用于领航驾驶辅助模式道路试验的数据统计方法及系统，包括获取待测车辆领航驾驶系统模式的CAN数据并对CAN数据进行解析并筛选出领航驾驶辅助模式；实时获得待测车辆经纬度信息并确定待测车辆实时的位置信息；对不同名称的匝道计数并统计在待测匝道名称下待测车辆在预设时间内经过的匝道总试验次数；在待测匝道名称下的预设时间内，输出待测车辆在领航驾驶辅助模式条件下的控制状态参数，结合控制状态参数和位置参数累计待测车辆在各阶段的成功总次数，计算得到待测车辆在进入匝道、匝道中以及离开匝道后的成功率。由此本发明能够自动实时精确的统计试验指标和参数，避免人工统计漏记错记和数据统计滞后性的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	包建旭
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311075309.2
公开号：	CN117111579A
代理机构：	重庆华科专利事务所
代理人：	康海燕
分类号：	G05B23/02;G;G05;G05B;G05B23;G05B23/02
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计方法，其特征在于，包括：获取待测车辆领航驾驶系统模式的CAN数据并对所述CAN数据进行解析，根据解析后的CAN数据的赋值筛选出领航驾驶辅助模式；实时获得待测车辆经纬度信息；根据所述待测车辆经纬度信息确定待测车辆实时的位置信息，所述位置信息包括匝道名称和位置参数，所述位置参数包括进入匝道前主路、减速车道、匝道中、加速车道以及离开匝道后主路；对不同名称的匝道计数并统计在待测匝道名称下待测车辆在预设时间内经过的匝道总试验次数；在待测匝道名称下的预设时间内，根据待测车辆当前实际驾驶情况，输出待测车辆在领航驾驶辅助模式条件下的控制状态参数，结合控制状态参数和位置参数累计待测车辆在进入匝道、匝道中以及离开匝道后的成功总次数，将所述成功总次数除以总试验次数，分别得到待测车辆在进入匝道、匝道中以及离开匝道后的成功率，所述控制状态参数为驾驶员控制和智驾系统控制。 2.根据权利要求1所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计方法，其特征在于，结合控制状态参数和位置参数累计待测车辆在进入匝道、匝道中以及离开匝道后的成功总次数的具体方式为：当待测车辆在进入匝道前主路和在减速车道中均为智驾系统控制，则表示待测车辆进入匝道成功，累加一次成功次数，反之若待测车辆在进入匝道前主路和/或在减速车道中为驾驶员控制，不累加成功次数；当待测车辆在减速车道、匝道中和加速车道均为智驾系统控制，则表示待测车辆在匝道中成功，累加一次成功次数，反之若待测车辆在减速车道和/或匝道中和/或加速车道为驾驶员控制，不累加成功次数；当待测车辆在加速车道和离开匝道后主路均为智驾系统控制，则表示待测车辆离开匝道成功，累加一次成功次数，反之若待测车辆在加速车道和/或离开匝道后主路为驾驶员控制，不累加成功次数。 3.根据权利要求1或2所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计方法，其特征在于，所述数据统计方法还包括对匝道名称、匝道总数以及待测车辆进入匝道、匝道中和离开匝道后的成功率进行展示。 4.根据权利要求1或2所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计方法，其特征在于，所述数据统计方法还包括对.dbc文件和离线地图进行检测，若缺失，则向用户推送提示.dbc文件或/和离线地图缺失的信息，反之则不向用户推送提示。 5.根据权利要求1所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计方法，其特征在于，所述CAN数据是通过预设的.dbc文件解析。 6.根据权利要求1所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计方法，其特征在于，根据所述待测车辆经纬度信息确定待测车辆实时的位置信息是通过离线地图检索获得。 7.一种用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计系统，其特征在于,包括：监测模块：用于获取待测车辆领航驾驶系统模式的CAN数据并对CAN数据进行解析，然后根据解析后的CAN数据的赋值筛选出领航驾驶辅助模式；定位模块：用于实时获得待测车辆经纬度信息；地图模块：根据所述待测车辆经纬度信息确定待测车辆位置信息，所述位置信息包括匝道名称和位置参数，所述位置参数包括进入匝道前主路、减速车道、匝道中、加速车道以及离开匝道后主路；计数模块：用于对不同名称的匝道计数并统计在待测匝道名称下待测车辆在预设时间内经过的匝道总试验次数；计算模块：用于在待测匝道名称下的预设时间内，根据待测车辆当前实际驾驶情况，输出待测车辆在领航驾驶辅助模式条件下的控制状态参数，结合控制状态参数和位置参数累计待测车辆在进入匝道、匝道中以及离开匝道后的成功总次数，将所述成功总次数除以总试验次数，分别得到待测车辆在进入匝道、匝道中以及离开匝道后的成功率，所述控制状态参数为驾驶员控制和智驾系统控制。 8.根据权利要求7所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计系统，其特征在于，所述计算模块计算待测车辆在进入匝道、匝道中以及离开匝道后的成功总次数的具体方式为：当待测车辆在进入匝道前主路和在减速车道中均为智驾系统控制，则表示待测车辆进入匝道成功，计算模块累加一次成功次数，反之若待测车辆在进入匝道前主路和/或在减速车道中为驾驶员控制，不累加成功次数；当待测车辆在减速车道、匝道中和加速车道均为智驾系统控制，则表示待测车辆在匝道中成功，计算模块累加一次成功次数，反之若待测车辆在减速车道和/或匝道中和/或加速车道为驾驶员控制，不累加成功次数；当待测车辆在加速车道和离开匝道后主路均为智驾系统控制，则表示待测车辆离开匝道成功，计算模块累加一次成功次数，反之若待测车辆在加速车道和/或离开匝道后主路为驾驶员控制，不累加成功次数。 9.根据权利要求7所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计系统，其特征在于，所述监测模块内存储有用于解析CAN数据的.dbc文件，CAN数据被解析后根据赋值的不同筛选出领航驾驶辅助模式。 10.根据权利要求7所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计系统，其特征在于，所述地图模块内置离线地图，当接收到来自定位模块待测车辆的经纬度信息后，在离线地图中检索当前所处的匝道名称和位置参数，并将匝道名称和位置参数输出到计算模块和计数模块。 11.根据权利要求7-10任一项所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计系统，其特征在于，所述数据统计系统还包括将匝道名称、匝道总数以及成功率展示的显示模块。 12.根据权利要求7- 10任一项所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计系统，其特征在于，所述数据统计系统还包括箱体，所述计算模块、监测模块、定位模块、地图模块、计数模块和显示模块分别布置在箱体内，所述计算模块分别连接监测模块、地图模块、计数模块以及显示模块，所述地图模块连接定位模块。 13.根据权利要12所述的用于领航驾驶辅助系统道路试验的数据统计系统，其特征在于，所述箱体上还设有与整车CAN网络连接的DB9接口以及多个USB接口。
所属类别：	发明专利