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原文传递双头式柔性抓取机

专利名称：	双头式柔性抓取机
摘要：	本实用新型涉及抓取机领域，尤其是双头式柔性抓取机。该抓取机包括电磁铁、缓冲机构、连接板、电磁铁转向机构、电磁铁直线移动机构、防掉传感器、除屑机构，所述连接板的前后端均安装有数个电磁铁，电磁铁与连接板之间设有缓冲机构，缓冲机构通过调距机构连接在连接板上，连接板安装在电磁铁转向机构上，电磁铁转向机构安装在电磁铁直线移动机构上。该实用新型通过电磁铁来吸住产品。通过电磁铁直线移动机构来直线移动电磁铁。通过电磁铁转向机构来调整两头电磁铁的朝向。通过调距机构来调整位于同一端面的数个电磁铁之间的间距。本申请可以一次抓取两个产品，并通过调距机构来让数个电磁铁适配不同尺寸的产品。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	海力特机器人常州有限公司
发明人：	王海晶;周飞;龚树青
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321540680.7
公开号：	CN220011317U
代理机构：	常州市夏成专利事务所(普通合伙)
代理人：	周俊杰
分类号：	B65G47/92;B65G43/08;B08B5/02;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G47;B65G43;B08B5;B65G47/92;B65G43/08;B08B5/02
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区常武中路18-50号常州科教城创研港4号楼305
主权项：	1.一种双头式柔性抓取机，其特征是，包括电磁铁（1）、缓冲机构（2）、连接板（3）、电磁铁转向机构（4）、电磁铁直线移动机构（5）、防掉传感器（6）、除屑机构（12），所述连接板（3）的前后端均安装有数个电磁铁（1），电磁铁（1）与连接板（3）之间设有缓冲机构（2），缓冲机构（2）通过调距机构连接在连接板（3）上，连接板（3）安装在电磁铁转向机构（4）上，电磁铁转向机构（4）安装在电磁铁直线移动机构（5）上，缓冲机构（2）上安装有除屑机构（12）和防掉传感器（6）。 2.根据权利要求1所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述调距机构由连接块（7）、螺栓、锁定螺母组成，缓冲机构（2）缸体上固定有连接块（7），连接板（3）上设有用于穿过缓冲机构（2）缸体的腰型孔一（8），连接块（7）上螺纹连接有螺栓，连接板（3）上设有用于穿过螺栓的腰型孔二（9），螺栓上螺纹连接有锁定螺母。 3.根据权利要求1所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述缓冲机构（2）由缸体、活塞杆、弹簧组成，活塞杆一端置于缸体内，活塞杆另一端固定有电磁铁（1），缸体与活塞杆之间连接有弹簧。 4.根据权利要求1所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述电磁铁转向机构（4）由机架（41）、电机（42）、同步轮（43）、同步带（44）、蜗轮（45）、蜗杆（46）组成，电机（42）的机体固定在机架（41）上，机架（41）上转动连接有两个同步轮（43），两个同步轮（43）均啮合在同步带（44）上，电机（42）的输出轴固定在一个同步轮（43）上，蜗杆（46）端头固定在另一个同步轮（43）上，蜗杆（46）与蜗轮（45）均转动连接在机架（41）上，蜗杆（46）与蜗轮（45）相啮合，蜗轮（45）与连接板（3）固定在一起。 5.根据权利要求4所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述电磁铁直线移动机构（5）为直线模组，机架（41）固定在直线模组的滑座上。 6.根据权利要求3所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述缓冲机构（2）的缸体上固定有接近传感器（10），缓冲机构（2）的活塞杆端头上固定有用于触发接近传感器（10）的开关板（11）。 7.根据权利要求1所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述连接板（3）端面上设有数个中心对称的电磁铁（1）。 8.根据权利要求1所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述除屑机构（12）由吹气嘴、气泵组成，吹气嘴通过管体与气泵的出气口相连。
所属类别：	实用新型