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原文传递座椅的调整方法及装置、车辆、电子设备和存储介质

专利名称：	座椅的调整方法及装置、车辆、电子设备和存储介质
摘要：	本公开公开了座椅的调整方法及装置、车辆、电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，根据车辆行驶信息及路况信息，对乘客在座椅上是否会发生倾倒进行预判，若预判会发生倾倒，则根据所述车辆行驶信息及路况信息计算车辆的预测运动姿态，在发生倾倒前的预设时间间隔内，根据车辆的当前运动姿态及所述预测运动姿态对座椅进行调整。在对座椅进行调整时，根据车速、道路情况判断在未来短时间内乘客是否会被车辆影响发生倾倒，若会发生倾倒，则对座椅进行调整，避免乘客的倾倒，进而避免了乘客因倾倒与车内物件发生磕碰，造成乘客受伤的情况，保护乘客的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人：	傅强;丁彬
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202211079843.6
公开号：	CN117048445A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孟洋
分类号：	B60N2/02;B60R21/0132;B60R21/015;B;B60;B60N;B60R;B60N2;B60R21;B60N2/02;B60R21/0132;B60R21/015
申请人地址：	101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
主权项：	1.一种座椅的调整方法，其特征在于，包括：根据车辆行驶信息及路况信息，对乘客在座椅上是否会发生倾倒进行预判；若预判会发生倾倒，则根据所述车辆行驶信息及路况信息计算车辆的预测运动姿态；在发生倾倒前的预设时间间隔内，根据车辆的当前运动姿态及所述预测运动姿态对座椅进行调整。 2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述在发生倾倒前的预设时间间隔内，根据车辆的当前运动姿态及所述预测运动姿态对座椅进行调整包括：根据车辆的当前运动姿态与所述预测运动姿态计算调整座椅支撑的目标位置；控制座椅的包围气囊将所述座椅调整至所述座椅支撑的目标位置，其中，所述座椅支撑包含座椅坐垫处的支撑、座椅靠背处的支撑、座椅扶手处的支撑及座椅头枕处的支撑中的至少一种。 3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述根据车辆的当前运动姿态与所述预测运动姿态计算调整座椅支撑的目标位置包括：确定所述当前运动姿态与所述预测运动姿态之间，路面平整度的差值、待转弯方向/角度的差值及车辆行驶速度的差值中的至少一种；根据所述路面平整度的差值、待转弯方向/角度的差值及车辆行驶速度的差值中的至少一种，从预设调整参考表中获取调整所述座椅支撑的目标位置；所述预设调整参考表中记录有当前运动姿态、预测运动姿态及座椅支撑的目标位置之间的对应关系。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在完成对座椅的调整后，调用车内摄像头检测乘客在座椅中发生的位移是否超过预设位移偏移阈值；若超过，则基于本次调整误差，并根据位移偏移量对所述预设调整参考表中记录的座椅支撑的目标位置进行对应修改。 5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，根据车辆行驶信息及路况信息，对乘客在座椅上是否会发生倾倒进行预判包括：基于惯性导航组件采集车辆行驶信息；基于预设视觉传感器采集所述路况信息；根据所述车辆行驶信息及所述路况信息，对乘客在座椅上是否会发生倾倒进行预判。 6.根据权利要求5所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息及所述路况信息，对乘客在座椅上是否会发生倾倒进行预判包括：若所述路况信息中包含在预设距离阈值内存在障碍物或转弯；和/或，车辆行驶速度超过预设速度阈值，则确定乘客在座椅上会发生倾倒；若所述路况信息中包含在预设距离阈值内存在障碍物或转弯；且，车辆行驶速度未超过预设速度阈值，则确定乘客在座椅上会发生倾倒；若所述路况信息中不包含在预设距离阈值内存在障碍物或转弯；且，车辆行驶速度超过预设速度阈值，则确定乘客在座椅上会发生倾倒。 7.一种座椅的调整装置，其特征在于，包括：判断单元，用于根据车辆行驶信息及路况信息，对乘客在座椅上是否会发生倾倒进行预判；计算单元，用于当预判会发生倾倒时，根据所述车辆行驶信息及路况信息计算车辆的预测运动姿态；调整单元，用于在发生倾倒前的预设时间间隔内，根据车辆的当前运动姿态及所述预测运动姿态对座椅进行调整。 8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的座椅的调整装置。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。 11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利