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原文传递客户端、智能配送站及其配送方法

专利名称：	客户端、智能配送站及其配送方法
摘要：	本公开提供了一种客户端、智能配送站及其配送方法，该方法包括：客户端接收配送用户输入的使用目标配送站的指令；客户端响应于使用目标配送站的指令，显示配送交付页面；客户端获取配送用户通过配送交付页面输入的配送交付信息，并向智能配送服务系统发送关联配送交付信息的用柜请求；智能配送服务系统接收用柜请求，在目标配送站中分配目标格口，并将所分配目标格口的格口信息发送至客户端；关联目标格口的格口号和配送交互信息作为取件信息；客户端接收智能配送服务系统返回的目标格口的格口信息，并显示格口信息以指示配送用户存件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	赵敏;解亚婷
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310770325.7
公开号：	CN116986192A
代理机构：	北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	马铁良
分类号：	B65G1/137;B65G1/04;G06Q10/08;B;G;B65;G06;B65G;G06Q;B65G1;G06Q10;B65G1/137;B65G1/04;G06Q10/08
申请人地址：	100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种用于智能配送站的配送方法，其特征在于，包括：客户端接收配送用户输入的使用目标配送站的指令；其中，所述目标配送站为所述配送用户扫码所指示的配送站，所述目标配送站支持配送机器人从目标配送站中取件并将物品配送至目标位置；所述客户端响应于所述使用目标配送站的指令，显示配送交付页面；所述客户端获取配送用户通过所述配送交付页面输入的配送交付信息，并向所述智能配送服务系统发送关联所述配送交付信息的用柜请求；其中，所述配送交付信息包括取件方式信息和顾客的房间号信息，所述取件方式信息表示是否选择由配送机器人配送，所述房间号信息用于智能配送服务系统根据所述房间号调度配送机器人配送到房间，或用于对应所述房间号的顾客至目标配送站根据所述房间号信息自提取件；智能配送服务系统接收所述用柜请求，在所述目标配送站中分配目标格口，并将所分配目标格口的格口信息发送至所述客户端；关联所述所述目标格口的格口号和所述配送交互信息作为取件信息；所述客户端接收所述智能配送服务系统返回的所述目标格口的格口信息，并显示所述格口信息以指示配送用户存件。 2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述智能配送服务系统关联所述目标格口的格口号和所述配送交互信息作为取件信息之后，所述方法还包括：在所述取件方式信息表示由配送机器人配送的情况下，所述智能配送服务系统根据所述取件信息，调度所述目标配送站周边的配送机器人移动至所述目标格口的对接口，以使所述目标配送站向配送机器人的储物仓传送配送的物品，并指示配送机器人配送到所述房间号所指示的楼层位置。 3.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述智能配送服务系统根据取件信息，调度所述目标配送站周边的配送机器人移动至所述目标格口的对接口，以使所述目标配送站向配送机器人的储物仓传送配送的物品，包括：所述智能配送服务系统根据所述取件信息，向所述目标配送站周边的配送机器人发送使其移动至所述目标格口的对接口的调度指令；所述配送机器人响应于所述调度指令，移动至所述目标格口的对接口；所述配送机器人在到达所述目标格口的对接口并与所述对接口完成对接的情况下，向所述智能配送服务系统发送表示准备就绪的对接应答消息；所述智能配送服务系统根据所述对接应答消息，向所述目标配送站发送传物指令；所述目标配送站根据所述传物指令，打开所述目标格口的对接口处的仓门，并向所述配送机器人发送开门指令；所述配送机器人响应于所述开门指令，打开所述配送机器人的储物仓的仓门，以接收所述目标配送站传送的所述目标格口中的物品。 4.一种用于智能配送站的配送方法，其特征在于，适用于客户端，所述方法包括：接收配送用户输入的使用目标配送站的指令；其中，所述目标配送站支持配送机器人从目标配送站中取件并将物品配送至目标位置；响应于所述使用目标配送站的指令，显示配送交付页面；获取配送用户通过所述配送交付页面输入的配送交付信息；其中，所述配送交付信息包括顾客的房间号信息和表示是否选择由配送机器人取件的取件方式信息，所述房间号信息用于智能配送服务系统根据所述房间号调度配送机器人配送到房间，或用于对应所述房间号的顾客至所述目标配送站根据所述房间号信息自提取件；向所述智能配送服务系统发送指示所述配送交付信息的用柜请求；其中，所述用柜请求触发所述智能配送服务系统在所述目标配送站中分配目标格口，所分配目标格口的格口号与所述配送交付信息中的房间号信息或取件方式信息中的至少一者相关联；接收所述智能配送服务系统根据所述用柜请求返回的所述目标格口的格口信息，并显示所述格口信息以指示配送用户存件。 5.根据权利要求4的方法，其特征在于，在确定由配送机器人配送的情况下，所述智能配送服务系统调度所述目标配送站周边的配送机器人移动至所述目标格口的对接口，以使所述目标配送站向配送机器人的储物仓传送配送的物品，并指示配送机器人配送到所述房间号所指示的楼层位置。 6.根据权利要求4的方法，其特征在于，在确定由配送机器人配送、且目标配送站有部分位置格口支持与配送机器人进行交互接驳的情况下，接收所述智能配送服务系统根据目标配送站中能够与配送机器人进行交互接驳的格口所分配的目标格口的格口信息。 7.一种用于智能配送站的配送方法，其特征在于，适用于智能配送服务系统，所述方法包括：接收客户端发送的用柜请求；其中，所述用柜请求关联柜标识和配送用户通过所述客户端输入的配送交付信息，所述配送交付信息包括取件方式信息和顾客的房间号信息，所述取件方式信息表示是否选择由配送机器人配送，所述房间号信息用于所述智能配送服务系统根据所述房间号调度配送机器人配送到房间，或用于对应所述房间号的顾客至目标配送站根据所述房间号信息自提取件；在所述柜标识所指示的目标配送站中分配目标格口，并将所分配目标格口的格口信息发送至客户端进行展示；接收所述客户端针对所述目标格口发送的开柜请求，并根据所述开柜请求，向所述目标配送站发送对应于所述目标格口的开柜指令；其中，所述开柜指令触发所述目标配送站打开所述目标格口的柜门以供配送用户存件；在接收所述目标配送站发送的表示所述开柜成功的信息或者表示物品已存入所述目标格口的信息的情况下，关联所述目标格口的格口号和所述配送交互信息作为取件信息；根据所述取件信息进行取件处理。 8.一种用于智能配送站的配送方法，其特征在于，适用于智能配送站，所述方法包括：接收智能配送服务系统发送的对应于所述目标配送站的目标格口的开柜指令；其中，所述目标格口为所述智能配送服务系统根据客户端发送的用柜请求所分配的，所述用柜请求关联所述配送用户通过所述客户端输入的配送交付信息，所述配送交付信息包括取件方式信息和顾客的房间号信息，所述取件方式信息表示是否选择由配送机器人配送，所述房间号信息用于所述智能配送服务系统根据所述房间号调度配送机器人配送到房间，或用于对应所述房间号的顾客至目标配送站根据所述房间号信息自提取件；响应于所述开柜指令，控制所述目标格口的柜门打开以供配送用户存件；在确认开柜成功或者物品已存入所述目标格口的情况下，向所述智能配送服务系统发送对应的确认信息进行所述目标格口的格口号和所述配送交互信息的关联，得到取件信息；其中，所述取件信息用于调度配送机器人将目标格口中的物品配送到所述房间号信息指示的房间，或用于对应所述房间号的顾客至目标配送站根据所述房间号信息自提取件。 9.一种客户端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求4-6任一项所述的用于智能配送站的配送方法。 10.一种智能配送站，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的用于智能配送站的配送方法。
所属类别：	发明专利