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原文传递料盘自动上料装置

专利名称：	料盘自动上料装置
摘要：	本申请提供一种料盘自动上料装置，包括架体、存放机构、夹持机构、升降机构以及输送机构。其中，架体提供各部件的安装基础；存放机构用于料盘的堆叠容置，存放机构的底端呈开口设置；夹持机构包括可水平运动的两个夹持件，两个夹持件分别设于存放机构的相对两侧，以对料盘进行夹持；升降机构包括可上下运动的承托件，承托件用于承托料盘向下运动；输送机构包括在水平方向往复旋转运动的两个输送带，两个输送带分别设于承托件的相对两侧，输送带用于将承托件承托的料盘输送至下一工位。该料盘自动上料装置通过各个机构的配合可实现料盘的自动化持续上料，上料过程顺畅、高效，减轻作业人员的作业强度，提高工作及生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市艾贝特电子科技有限公司
发明人：	周旋;吴纪友;周荣贵;聂鑫才;王海英;蔡云峰;檀正东;杜君宽
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321183481.5
公开号：	CN219970987U
代理机构：	深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	吴京隆
分类号：	B65G47/04;B65G47/57;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/04;B65G47/57
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋路90号中粮(福安)机器人智造产业园孵化器第13栋3楼
主权项：	1.一种料盘自动上料装置，其特征在于，包括：架体；存放机构，设于所述架体上，多个料盘上下依次堆叠置于所述存放机构内，所述存放机构的底端呈开口设置；夹持机构，设于所述架体上，所述夹持机构包括可水平运动的两个夹持件，两个所述夹持件分别设于所述存放机构的相对两侧，两个所述夹持件相对运动以对料盘进行夹持；升降机构，设于所述架体上且位于所述存放机构的下方，所述升降机构包括可上下运动的承托件，所述承托件用于承托料盘向下运动；输送机构，设于所述架体上且位于所述存放机构的下方，所述输送机构包括在水平方向往复旋转运动的两个输送带，两个所述输送带分别设于所述承托件的相对两侧，所述输送带用于将所述承托件承托的料盘输送至下一工位。 2.根据权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于，所述存放机构包括多个限位件，多个所述限位件围设形成用于容置料盘的存放空间，所述存放空间的截面形状与料盘的形状相适配。 3.根据权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括两组滑动组件，所述架体上位于所述存放机构的相对两侧均设有呈水平布设的两块固定板，两组所述滑动组件分别设于两块所述固定板上，每组所述滑动组件均包括气动推杆、连接件以及所述夹持件；所述气动推杆固设于所述固定板上，所述连接件固设于所述气动推杆的输出端，所述夹持件与所述连接件固定连接，以使所述气动推杆可驱动所述连接件带动所述夹持件朝向或远离所述存放机构移动。 4.根据权利要求3所述的料盘自动上料装置，其特征在于，所述夹持件朝向所述固定板的一侧设有凸块，所述凸块上设有滑槽，所述固定板上设有与所述滑槽对应的滑条，所述滑条可滑动地设于所述滑槽内，以使所述夹持件与所述固定板滑动配合。 5.根据权利要求3所述的料盘自动上料装置，其特征在于，所述夹持件的底侧设有安装板，所述安装板朝向所述架体的一侧设有缓冲件。 6.根据权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电机、丝杆、活动板、至少一根承载柱以及所述承托件，所述第一电机与所述丝杆传动连接以驱动所述丝杆转动，所述活动板与所述丝杆螺纹连接，所述承载柱的一端与所述活动板固定连接，另一端与所述承托件固定连接。 7.根据权利要求6所述的料盘自动上料装置，其特征在于，所述升降机构还包括与所述架体连接的固定架，所述固定架包括自下向上平行且间隔设置的第一横板和第二横板，所述第一横板与所述第二横板通过竖杆连接，所述第二横板与所述架体固定连接；所述第一电机固设于所述第一横板的底侧，所述丝杆的一端与所述第一电机传动连接，另一端可转动地贯穿所述第一横板且与所述第二横板通过轴承可转动连接；所述活动板位于所述第一横板与所述第二横板之间，所述承载柱可滑动地贯穿所述第二横板设置。 8.根据权利要求7所述的料盘自动上料装置，其特征在于，所述第一横板与所述第二横板之间设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述活动板的运动位置。 9.根据权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于，所述输送机构包括支撑架、第二电机、传动带、第一同步轮、第二同步轮、同步轴以及两组同步带组件；所述支撑架与所述架体固定连接，两组所述同步带组件相对设于所述支撑架的两侧，所述承托件位于两组所述同步带组件之间，每组所述同步带组件均包括主动轮、从动轮以及所述输送带；所述第一同步轮设于所述第一电机的输出端，所述第二同步轮设于所述同步轴上，所述传动带传动连接所述第一同步轮和所述第二同步轮；所述同步轴可转动地设于所述支撑架上，两组所述同步带组件的所述主动轮分别设于所述同步轴的两端，所述从动轮设于所述支撑架上，所述输送带传动连接所述主动轮和所述从动轮，以使所述输送带可绕所述主动轮和所述从动轮往复旋转运动。 10.根据权利要求9所述的料盘自动上料装置，其特征在于，所述同步带组件还包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮固设于所述支撑架上，所述第一张紧轮设于所述输送带的内侧且紧贴所述输送带设置，所述第二张紧轮可滑动地设于所述支撑架上，所述第二张紧轮设于所述输送带的外侧且紧贴所述输送带设置。
所属类别：	实用新型