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原文传递定位铝盘的自动上料装置

专利名称：	定位铝盘的自动上料装置
摘要：	本发明公开了一种定位铝盘的自动上料装置，包括外部机架、成堆上料模块、夹持搬运模块、旋转落料模块和逐个进给模块；成堆上料模块为整个装置的初始叠料装置，定位铝盘通过手工或者自动的方式在成堆上料模块内部叠加；夹持搬运模块在初始位置时等待成堆上料模块将定位铝盘抬升至夹持位置，夹持搬运模块夹持一个定位铝盘后向前运动，直到运送到旋转落料模块能够接收到的位置，由旋转落料模块将夹持搬运模块上夹持的定位铝盘夹住并送到逐个进给模块中。本发明可以实现定位铝盘的全自动上料操作，减少了劳动力投入，提高了自动打粉机工作时定位铝盘的上下料效率，从而大幅度降低生产成本并提高生产效率，且制造简单，成本低廉，维修方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	陈一钦;方航;叶真孜;孙威;蔡姚杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910177884.0
公开号：	CN109733868A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
主权项：	1.一种定位铝盘的自动上料装置，其特征在于：包括外部机架(1)、成堆上料模块(3)、夹持搬运模块(4)、旋转落料模块(2)和逐个进给模块(5)；所述外部机架(1)包括顶板(11)、底板(12)和竖直支撑杆(13)，底板(12)和顶板(11)均水平设置，竖直支撑杆(13)竖直安装在底板(12)和顶板(11)之间；所述顶板(11)呈U型；所述成堆上料模块(3)包括直线推杆(39)、转盘旋转件(36)、阶梯轴传动件(37)、支撑短杆(31)、第二圆柱直齿轮组(33)、第二升降台(32)、上料旋转电机(53)、阶梯轴(35)和储料转盘(34)，所述支撑短杆(31)设置有四根，第二升降台(32)上设置有四个与支撑短杆(31)相配合的通孔，四根支撑短杆(31)的上端穿过第二升降台(32)上的通孔，四根支撑短杆(31)的下端固定在外部机架(1)的底板(12)上，所述直线推杆(39)固定在第二升降台(32)正下方的外部机架(1)的底板(12)上，直线推杆(39)的活动端端部固定在第二升降台(32)的底面上；直线推杆(39)运动时带动第二升降台(32)沿着四根支撑短杆(31)沿着竖直方向直线运动；所述阶梯轴(35)的上端穿过在外部机架(1)的顶板(11)上的轴套，阶梯轴(35)的下端通过轴承安装在第二升降台(32)上，阶梯轴(35)上套装有阶梯轴传动件(37)，所述上料旋转电机(53)固定在第二升降台(32)上，上料旋转电机(53)的输出轴与阶梯轴传动件(37)通过第二圆柱直齿轮组(33)连接，上料旋转电机(53)运动时通过第二圆柱直齿轮组(33)带动阶梯轴传动件(37)转动；所述储料转盘(34)中部设置有与阶梯轴(35)相配合的通孔，储料装盘通过通孔套装在阶梯轴(35)上，储料转盘(34)通过转盘旋转件(36)与阶梯轴传动件(37)固定连接，上料旋转电机(53)运动带动阶梯轴传动件(37)转动时通过转盘旋转建带动转盘绕着阶梯轴(35)转动；所述夹持搬运模块(4)包括转轴驱动电机(41)、第三圆柱直齿轮组(42)、旋转轴(7)、主动同步轮(44)、从动同步轮(8)、同步带(45)、搬运架(49)、第一直线导轨(47)、导向块(9)和横向夹持机构，所述转轴驱动电机(41)固定在外部机架(1)的顶板(11)上，旋转轴(7)通过轴承座水平安装在外部机架(1)的顶板(11)上，转轴驱动电机(41)通过第三圆柱直齿轮组(42)连接旋转轴(7)；所述旋转轴(7)的两端分别套装有一个主动同步轮(44)，两个从动同步轮(8)通过轴承座安装在外部机架(1)的顶板(11)上，每个主动同步轮(44)均通过同步带(45)连接一个从动同步轮(8)；搬运架(49)平行于旋转轴(7)设置，搬运架(49)的两端通过两个同步带连接件(46)固定在两条同步带(45)上，所述搬运架(49)上设置有两个导向块(9)，第一直线导轨(47)有两条且均垂直于旋转轴(7)固定在外部机架(1)的顶板(11)上，两个导向块(9)分别套装在两条第一直线导轨(47)上，所述横向夹持机构固定在搬运架(49)；转轴驱动电机(41)运动时通过第三圆柱直齿轮组(42)带动旋转轴(7)转动，进而通过主动同步轮(44)、从动同步轮(8)和同步带(45)组成的同步带机构带动搬运架(49)和横向夹持机构组成的整体沿着两条第一直线导轨(47)在水平方向上直线运动；所述横向夹持机构包括横向夹持安装板(48)、横向夹持气缸(481)、横向气缸固定座(482)、第二直线导轨(483)、导轨滑块(484)、抓手安装架(485)、气缸连接件(486)和横向抓手(487)，所述横向夹持气缸(481)设置有两个，所述横向夹持安装板(48)固定安装在搬运架(49)的底面上，两个横向夹持气缸(481)相对设置且均通过横向气缸固定座(482)固定在横向夹持安装板(48)的底面上，两个横向夹持气缸(481)的活动端均通过气缸连接件(486)连接一个抓手安装架(485)，每个抓手安装架(485)上固定有一个横向抓手(487)，且每个抓手安装架(485)的两端设置有导轨滑块(484)，横向夹持安装板(48)的底面上设置有两条第二直线滑块，每个抓手安装架(485)两端的导轨滑块(484)分别套装在两条第二直线导轨(483)上；两个横向夹持气缸(481)运动时带动两个抓手安装架(485)沿着两条第二直线导轨(483)运动，进而带动两个横向抓手(487)收拢或分开；所述旋转落料模块(2)包括支撑轴(21)、直线轴承(22)、第一升降台、第一丝杠驱动电机(27)、丝杠螺母(25)、滚珠丝杠(26)、旋转驱动电机(6)、第一圆柱直齿轮组(28)、抓手连接轴和物料抓手(29)，所述支撑轴(21)设置有四根且均竖直设置，支撑轴(21)的上下两端分别固定在外部机架(1)的顶板(11)和底板(12)上，每根支撑轴(21)上均套装有一个直线轴承(22)，四个直线轴承(22)均固定在第一升降台上；所述滚珠丝杠(26)竖直设置，丝杠螺母(25)固定安装在第一升降台上，滚珠丝杠(26)穿过所述丝杠螺母(25)，滚珠丝杠(26)的上端通过轴承安装在外部机架(1)的顶板(11)上，滚珠丝杠(26)的下端连接第一丝杠驱动电机(27)，所述第一丝杠驱动电机(27)通过电机座固定在外部机架(1)的底板(12)上；第一丝杠驱动电机(27)运动时带动滚珠丝杠(26)转动，进而带动丝杠螺母(25)和第一升降台组成的整体沿着四根支撑轴(21)上下运动；所述旋转驱动电机(6)水平安装在第一升降台上，抓手连接轴通过轴承水平安装在第一升降台上，物料抓手(29)固定在抓手连接轴的一端，旋转驱动电机(6)的输出轴与抓手连接轴通过第一圆柱直齿轮组(28)连接，旋转驱动电机(6)运动时通过第一圆柱直齿轮组(28)带动抓手连接轴和物料抓手(29)组成的整体一起转动；所述逐个进给模块(5)包括出料气缸(51)和定位挡条(52)，所述外部机架(1)的底板(12)上设置有作为下一道工序进料口的出料圆孔(14)，出料圆孔(14)的直径大于定位铝盘的直径，出料气缸(51)和定位档条沿着出料圆孔(14)的四周布置，定位档条的一边固定在外部机架(1)的底板(12)上，另一边竖直设置形成定位铝盘的限位边；所述出料气缸(51)的活动端连接有放料台。 2.根据权利要求1所述的定位铝盘的自动上料装置，其特征在于：所述竖直支撑杆(13)设置有四根，竖直支撑杆(13)呈方形分布在底板(12)的四个角，竖直支撑杆(13)的底部通过螺栓固定在底板(12)上，竖直支撑杆(13)的顶部通过螺栓固定在顶板(11)上。 3.根据权利要求1所述的定位铝盘的自动上料装置，其特征在于：所述旋转落料模块(2)设置有一对，两个旋转落料模块(2)分别设置在逐个进给模块(5)的左右两侧。 4.根据权利要求1所述的定位铝盘的自动上料装置，其特征在于：所述物料抓手(29)包括抓手固定支架(291)、抓手气缸(292)、旋转短轴(293)、活动抓手(294)、直齿条(295)和圆柱齿轮(296)，所述抓手固定支架(291)固定在抓手连接轴的一端，抓手气缸(292)通过气缸座固定在抓手固定支架(291)上，抓手气缸(292)的活动端连接水平设置的直齿条(295)，所述直齿条(295)为双面带齿的直齿条(295)，直齿条(295)的上下两侧分别设置有一根旋转短轴(293)，每根旋转短轴(293)上套装有一个圆柱齿轮(296)，两个圆柱齿轮(296)分别与直齿条(295)两面的齿相啮合，两个活动抓手(294)分别固定在两个旋转短轴(293)上，抓手气缸(292)运动时带动直齿条(295)在水平方向直线运动，带动与直齿条(295)相啮合的两个圆柱齿轮(296)转动，进而带动两个旋转短轴(293)同步反向旋转，从而实现活动抓手(294)的张开与夹紧。 5.根据权利要求1所述的定位铝盘的自动上料装置，其特征在于：所述储料转盘(34)上设置有六个沿圆周方向均布的储料仓。 6.根据权利要求1所述的定位铝盘的自动上料装置，其特征在于：所述出料气缸(51)和定位挡条(52)均设置有四个，定位挡条(52)沿着出料圆孔(14)四周均匀分布。 7.根据权利要求1所述的定位铝盘的自动上料装置，其特征在于：所述第一升降台包括两块升降支撑侧板(23)和升降支撑顶板(24)，两块升降支撑侧板(23)的顶部通过螺栓固定在升降支撑顶板(24)的两侧。
所属类别：	发明专利