详情

原文传递一种用于智能仓储搬运穿梭车

专利名称：	一种用于智能仓储搬运穿梭车
摘要：	本发明涉及仓储搬运技术领域，具体为一种用于智能仓储搬运穿梭车，包括两组并排设置的轨道，两组所述轨道之间设置有车体机构，所述车体机构的两侧壁上皆通过螺栓固定有伸缩货叉机构，所述伸缩货叉机构包括有固定支叉板、中叉板、内叉板以及翻转组件，所述固定支叉板设置有两组，两组固定支叉板分别固定连接在左护罩框架和右护罩框架的表面，所述固定支叉板的内壁上连接有中叉板，所述伸缩货叉机构的槽孔内部安装有货叉驱动机构，所述车体机构的右侧安装有驱动轮机构，所述车体机构左侧的两端皆固定安装有从动轮机构。本发明很好的保证了顶升的同步性，在顶升过程中，不会产生附加力矩，从而确保了行走精度和搬运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建中科兰剑智能装备科技有限公司
发明人：	钟继雄;池龙斌;修桂连
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311323418.1
公开号：	CN117068617A
代理机构：	福州市海峡之星知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	卢美凤
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	350000 福建省福州市高新区乌龙江中大道7#创新园二期18号楼13层1301室
主权项：	1.一种用于智能仓储搬运穿梭车，包括两组并排设置的轨道（1），其特征在于：两组所述轨道（1）之间设置有车体机构（7），所述车体机构（7）的两侧壁上皆通过螺栓固定有伸缩货叉机构（2），所述伸缩货叉机构（2）包括有固定支叉板（21）、中叉板（22）、内叉板（23）以及翻转组件（24），所述固定支叉板（21）设置有两组，两组固定支叉板（21）分别固定连接在左护罩框架（71）和右护罩框架（72）的表面，所述固定支叉板（21）的内壁上连接有中叉板（22），且中叉板（22）的内壁设置有内叉板（23），所述中叉板（22）的内部还设置有翻转组件（24），该翻转组件（24）是由翻转电机（241）以及翻转板（242）组成，所述翻转电机（241）设置有四组，四组翻转电机（241）镶嵌在中叉板（22）的内部，所述翻转电机（241）的输出端固定有翻转板（242），且翻转板（242）的端部延伸至内叉板（23）的外部；所述伸缩货叉机构（2）的槽孔内部安装有货叉驱动机构（5），该货叉驱动机构（5）用于驱动两组伸缩货叉机构（2）进行前进伸缩，所述车体机构（7）的右侧安装有驱动轮机构（3），所述车体机构（7）左侧的两端皆固定安装有从动轮机构（4）；所述车体机构（7）表面且位于驱动轮机构（3）的一侧安装有行走驱动机构（6），该行走驱动机构（6）用于驱动驱动轮机构（3）带动车体机构（7）行进。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储搬运穿梭车，其特征在于：所述车体机构（7）是由左护罩框架（71）、右护罩框架（72）、横撑（73）以及中间导向板（74）组成，所述左护罩框架（71）的一侧设置有右护罩框架（72），且右护罩框架（72）与左护罩框架（71）之间固定连接有三组横撑（73），并且横撑（73）之间设置有两组中间导向板（74），同时中间导向板（74）与右护罩框架（72）相互垂直。 3.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储搬运穿梭车，其特征在于：所述驱动轮机构（3）是由轮轴（31）、右承载轮（32）以及大齿轮（33）组成，所述轮轴（31）通过轴承座固定连接在右护罩框架（72）的表面，且轮轴（31）的两端皆固定有右承载轮（32），并且右承载轮（32）与轨道（1）相互滚动配合，所述轮轴（31）的表面还套装固定有大齿轮（33）。 4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储搬运穿梭车，其特征在于：所述从动轮机构（4）是由左承载轮（41）和轮体轴承座（42）构成，所述左承载轮（41）设置有两组，两组左承载轮（41）转动连接在左护罩框架（71）的左右两端，所述左承载轮（41）的端部固定连接有轮体轴承座（42），该轮体轴承座（42）与轨道（1）相互滚动配合。 5.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储搬运穿梭车，其特征在于：所述货叉驱动机构（5）是由货叉伺服电机（51）、减速器（52）、传送齿轮（53）以及传动轴（54）构成，所述货叉伺服电机（51）固定连接在右护罩框架（72）预设的凹槽内，所述货叉伺服电机（51）的输出端安装有传送齿轮（53）。 6.根据权利要求5所述的一种用于智能仓储搬运穿梭车，其特征在于：所述左护罩框架（71）和右护罩框架（72）之间转动连接有传动轴（54），并且传动轴（54）的两端皆固定安装有传送齿轮（53），传送齿轮（53）与中叉板（22）相互啮合传动。 7.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储搬运穿梭车，其特征在于：所述行走驱动机构（6）是由行走伺服电机（61）、同步带（62）以及小齿轮（63）组成，所述行走伺服电机（61）固定连接在右护罩框架（72）的表面。 8.根据权利要求7所述的一种用于智能仓储搬运穿梭车，其特征在于：所述行走伺服电机（61）的输出端固定有小齿轮（63），并且小齿轮（63）与大齿轮（33）之间通过同步带（62）相互传动配合。
所属类别：	发明专利