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原文传递穿梭车式仓储系统

专利名称：	穿梭车式仓储系统
摘要：	本实用新型公开了一种穿梭车式仓储系统，包括：用于对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车，用于生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人，以及用于对该对接机器人进行位置误差调整和对该穿梭车进行姿态误差调整的控制器。本实用新型的穿梭车式仓储系统，通过调整对接机器人的位置以补偿货物转移操作的位置误差，及调整穿梭车的姿态以补偿货物转移操作的姿态误差，以代替提高堆垛机精度的方案，实现仓储与生产线的对接，控制设备成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北自所(北京)科技发展有限公司
发明人：	万英和;饶金海;卢宗慧;周强龙;满运超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821936066.1
公开号：	CN209225929U
代理机构：	北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人：	梁挥;祁建国
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100120 北京市西城区教场口街1号8号楼302室(德胜园区)
主权项：	1.一种穿梭车式仓储系统，其特征在于，包括：用于进行对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车，用于进行生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人，以及用于调整该对接机器人位置误差和调整该穿梭车姿态误差的控制器，其中，该控制器分别与该穿梭车和该对接机器人电性连接。 2.如权利要求1所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该穿梭车包括回转托盘，该回转托盘安装于该穿梭车的车体上部，与该车体活动连接，该回转托盘的转轴垂直于水平面。 3.如权利要求2所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该穿梭车还包括回转机构，该回转机构安装于该车体与该回转托盘之间。 4.如权利要求3所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该回转机构包括用于调整该回转托盘姿态的伺服装置，该伺服装置分别与该车体和该回转托盘机械连接，并与该控制器电性连接。 5.如权利要求4所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该伺服装置为伺服电缸。 6.如权利要求3所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该回转机构还包括回转轴承，该回转托盘通过该回转轴承与该车体活动连接。 7.如权利要求1所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该控制器包括用于获取该穿梭车的位置和姿态的位置姿态传感器。 8.如权利要求7所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该位置姿态传感器为视觉识别传感器，设置于该对接工位上方。 9.如权利要求1所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，还包括用于进行该仓储区域与该对接工位之间货物转移的堆垛机。 10.如权利要求1所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该穿梭车为轨道式穿梭车。
所属类别：	实用新型