原文传递
穿梭车式仓储系统及货物转移方法
| 专利名称： | 穿梭车式仓储系统及货物转移方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种穿梭车式仓储系统，包括：穿梭车，用于对接工位与仓储区域之间的货物转移；对接机器人，用于生产区域与该对接工位之间的货物转移；控制器，用于当进行货物转移操作时，对该对接机器人进行位置误差调整，并对该穿梭车进行姿态误差调整。本发明的穿梭车式仓储系统，通过调整对接机器人的位置，及调整穿梭车的姿态，以代替提高堆垛机精度的方案，实现仓储与生产线的对接，控制设备成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北自所（北京）科技发展有限公司 |
| 发明人： | 万英和;饶金海;卢宗慧;周强龙;满运超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811402770.3 |
| 公开号： | CN109292346A |
| 代理机构： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 |
| 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 100120 北京市西城区教场口街1号8号楼302室（德胜园区） |
| 主权项： | 1.一种穿梭车式仓储系统，其特征在于，包括：穿梭车，用于进行对接工位与仓储工位之间的货物转移；对接机器人，用于进行生产区域与该对接工位之间的货物转移；控制器，用于当进行货物转移操作时，对该对接机器人进行位置误差调整，并对该穿梭车进行姿态误差调整；该控制器分别与该穿梭车和该对接机器人电性连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
