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原文传递用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车

专利名称：	用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车
摘要：	本申请公开一种用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车。其中，用于仓储拣货的系统，包括：信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。本申请公开的用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车，能够准确取出每个分拣任务包中所需要的物品和数量，自动修改库存量，能够大大提供货物拣选的速度和精确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	黄民;李鹏成;刘相权;李启光;李天剑;陈猛;李宝杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201810014437.9
公开号：	CN109867077A
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	阚梓瑄;王卫忠
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种用于仓储拣货的系统，其特征在于，包括：信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息管理服务器还用于通过Ethernet通信将所述任务的所述相关信息发送至所述拣选车。 3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拣选车，还包括：第一控制系统，用于获取所述拣选车的当前位置坐标，并根据所述拣货任务的相关信息，确定待拣选货物的位置坐标，控制所述拣选车运行到目标位置，并将待拣选货物放置到所述拣选车中。 4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一控制系统还用于按照待拣选货物与所述拣选车的距离，确定所述拣选车的取货顺序；控制所述拣选车根据所述取货顺序，依次运行到目标位置。 5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拣选车，还包括：机械手，用于将待拣选货物放置到所述拣选车中；以及指令模块，用于在拣选货物完成后生成卸货指令，并将所述卸货指令发送至所述穿梭车。 6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拣选车与所述穿梭车之间采用Profibus-DP红外光通讯器进行数据通讯交换。 7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述拣选车作为主站，所述穿梭车做为从站。 8.一种用于仓储拣货的方法，其特征在于，包括：接收拣货任务；拣选车根据拣货任务的相关信息，确定拣货顺序，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；所述拣选车根据所述拣货顺序，依次进行货物拣选；以及所述拣选车在拣选货物完成后生成卸货指令。 9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：穿梭车根据所述卸货指令，将货物转移到站台进行卸货；所述穿梭车在货物转移到站台后生成任务完成信息；以及根据任务完成信息更新对应货物的库存。 10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述拣选车根据拣货任务的相关信息，确定拣货顺序，包括：获取拣选车当前位置坐标；根据所述拣货任务的相关信息，确定待拣选货物的位置坐标；以及根据所述当前位置坐标与所述待拣选货物的位置坐标，确定拣货顺序。 11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述拣选车作为主站，通过Profibus-DP总线与作为从站的所述穿梭车进行数据通讯交换。 12.一种用于仓储拣货的装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收拣货任务；顺序模块，用于根据拣货任务的相关信息，确定拣货顺序，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；拣选模块，用于根据所述拣货顺序，依次进行货物拣选；以及指令模块，用于在拣选货物完成后生成卸货指令。 13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：卸货模块，用于根据所述卸货指令，将货物转移到站台进行卸货；信息模块，用于在货物转移到站台后生成任务完成信息；以及更新模块，用于根据任务完成信息更新对应货物的库存。 14.一种拣选车，用于对货物托盘上的货物进行拣选，其特征在于，包括：第一车体；机械手，设于所述第一车体，用于提取待拣选的货物；第一缓存平台，设于所述第一车体且设有第一输送机构；以及第一控制机构，用于根据拣货任务的相关信息，控制所述机械手拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令。 15.一种穿梭车，用于将拣选车上的货物输送至末端传送带，其特征在于，包括：第二车体；第二缓存平台，设于所述第二车体且设有第二输送机构；第二控制机构，用于根据卸货指令，将拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。 16.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求8-11中任一所述的方法。 17.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求8-11中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利