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原文传递货叉组件及穿梭车

专利名称：	货叉组件及穿梭车
摘要：	本发明提供了一种货叉组件及穿梭车，涉及仓储物流设备技术领域，货叉组件包括外叉板、中叉板、内叉板以及联动带，中叉板可移动的设置在外叉板上，内叉板可移动的设置在中叉板上，联动带一端与外叉板固定连接，另一端绕过中叉板一侧并与内叉板固定连接，在中叉板相对外叉板移动时，内叉板相对中叉板沿同一方向移动，且所述联动带与所述中叉板的端部时刻抵接；多个拨杆机构安装在内叉板上，控制器安装在外叉板上，通过在联动带上内嵌有导电线，并使导电线凸出于联动带的两个固定端，并分别与控制器和拨杆机构电连接。缓解了现有技术中的货叉组件中用于与控制器电连接的拖链机构结构不稳定，容易发生断裂，进而影响信号传输稳定性的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	兰剑智能科技股份有限公司
发明人：	张小艺;刘鹏;张贻弓;吴耀华;蒋霞;沈长鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910697850.4
公开号：	CN110329963A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	罗硕
分类号：	B66F9/20(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层
主权项：	1.一种货叉组件，包括外叉板(100)、中叉板(200)以及内叉板(300)，所述中叉板(200)可移动的设置在所述外叉板(100)上，所述内叉板(300)可移动的设置在所述中叉板(200)上，并安装有多个间隔设置的拨杆机构(600)，所述中叉板(200)相对所述外叉板(100)移动时，所述内叉板(300)相对所述中叉板(200)沿同一方向移动，其特征在于，还包括联动带；所述联动带的一端与所述外叉板(100)固定连接，另一端绕过所述中叉板(200)的一侧并与所述内叉板(300)固定连接，所述联动带上固定有导电线(410)，所述导电线(410)从所述联动带的两个固定端凸出且一端与所述外叉板(100)上的控制器电连接，另一端与所述内叉板(300)上的所述拨杆机构(600)电连接。 2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述导电线(410)内嵌在所述联动带中。 3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述联动带为带有钢丝的平皮带或带有钢丝的同步带，所述钢丝形成所述导电线(410)。 4.根据权利要求1－3任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述联动带有两条并分别为第一联动带(400)和第二联动带(500)；所述第一联动带(400)绕过所述中叉板(200)的第一侧并与该侧抵接，所述第二联动带(500)绕过所述中叉板(200)的第二侧并与该侧抵接；所述中叉板(200)相对所述外叉板(100)沿第一方向移动时，所述第一联动带(400)带动所述内叉板(300)沿第一方向移动，所述中叉板(200)相对所述外叉板(100)沿第二方向移动时，所述第二联动带(500)带动所述内叉板(300)沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。 5.根据权利要求4所述的货叉组件，其特征在于，多个所述拨杆机构(600)串联设置，多个串联的所述拨杆机构(600)形成的两个接线端中，一个所述接线端与所述第一联动带(400)中的导电线(410)电连接，另一个所述接线端与所述第二联动带(500)中的导电线(410)电连接。 6.根据权利要求5所述的货叉组件，其特征在于，所述拨杆机构(600)包括拨杆(620)以及用于驱动所述拨杆(620)转动的驱动装置(610)，所述内叉板(300)的上端设有朝向所述中叉板(200)延伸的折边(310)，所述内叉板(300)和所述折边(310)的连接处设有供所述拨杆(620)活动的第一条形孔(320)，所述折边(310)高于所述中叉板(200)的上端面，所述驱动装置(610)位于所述折边(310)和所述中叉板(200)的上端面之间，所述拨杆(620)穿过所述第一条形孔(320)。 7.根据权利要求6所述的货叉组件，其特征在于，所述内叉板(300)设有用于隐藏导电线(410)的容线通道，所述导电线(410)穿过所述容线通道并与所述驱动装置(610)电连接。 8.根据权利要求7所述的货叉组件，其特征在于，所述容线通道为贯穿所述内叉板(300)的第二条形孔(330)，所述第二条形孔(330)中夹设有绝缘管(700)，所述导电线(410)穿过所述绝缘管(700)。 9.根据权利要求4所述的货叉组件，其特征在于，所述货叉组件还包括分别转动安装在所述中叉板(200)两端的第一转动轮(210)和第二转动轮(220)，所述第一联动带(400)通过所述第一转动轮(210)与所述中叉板(200)的第一侧抵接，所述第二联动带(500)通过所述第二转动轮(220)与所述中叉板(200)的第二侧抵接。 10.一种穿梭车，其特征在于，包括两组如权利要求1－9中任一项所述的货叉组件，两组所述货叉组件相对设置。
所属类别：	发明专利