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原文传递穿梭车及其货叉

专利名称：	穿梭车及其货叉
摘要：	本发明公开一种穿梭车及其货叉。穿梭车包括货叉。货叉包括：伸缩臂(2)，包括基座(21)；中臂(22)，与所述基座(21)滑动连接；前臂(23)，与所述中臂(22)滑动连接；滑轮(25)，设置在所述中臂(22)上；传动带(24)，两端分别连接在所述基座(21)和所述前臂(23)上，绕所述滑轮(25)而改变延伸方向，且导电；电器组件，安装在所述前臂(23)上，且通过所述传动带(24)传递电信号和/或传输电能；其中，所述中臂(22)在所述基座(21)上滑动时，所述滑轮(25)牵动所述传动带(24)而带动所述前臂(23)向同一方向滑动。这种货叉的高度低、体积小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	何伟全
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810892699.5
公开号：	CN110357006A
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	阚梓瑄;王卫忠
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种货叉，其特征在于，包括：伸缩臂(2)，包括基座(21)；中臂(22)，与所述基座(21)滑动连接；前臂(23)，与所述中臂(22)滑动连接；滑轮(25)，设置在所述中臂(22)上；传动带(24)，两端分别连接在所述基座(21)和所述前臂(23)上，绕所述滑轮(25)而改变延伸方向，且导电；电器组件，安装在所述前臂(23)上，且通过所述传动带(24)传递电信号和/或传输电能；其中，所述中臂(22)在所述基座(21)上滑动时，所述滑轮(25)牵动所述传动带(24)而带动所述前臂(23)向同一方向滑动。 2.如权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述传动带(24)包括长条形的柔性基体(241)以及设置在所述柔性基体(241)上且沿柔性基体(241)延伸的导线(242)；所述电器组件电连接所述导线(242)，所述柔性基体(241)与所述滑轮(25)的外周壁相抵接，所述柔性基体(241)的两端分别固定到所述前臂(23)和所述基座(21)上。 3.如权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述导线(242)设置在所述柔性基体(241)内。 4.如权利要求3所述的货叉，其特征在于，所述柔性基体(241)的横截面为长条形，所述柔性基体(241)绝缘；所述导线(242)设置有多根，多根所述导线(242)沿所述横截面的延伸方向并排排列，相邻两根所述导线(242)分开。 5.如权利要求3所述的货叉，其特征在于，所述柔性基体(241)采用橡胶制作，所述导线(242)为金属丝。 6.如权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述电器组件包括拨叉机构(14)，所述拨叉机构(14)包括铰接在所述前臂(23)上的拨叉杆(141)以及用于驱动所述拨叉杆(141)转动的电机(142)；所述电机(142)电连接所述导线(242)。 7.如权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述电器组件包括传感器(13)，所述传感器(13)电连接所述导线(242)。 8.如权利要求1至5中任一项所述的货叉，其特征在于，所述中臂(22)在所述基座(21)上的滑动方向与所述前臂(23)在所述中臂(22)上的滑动方向平行；所述滑轮(25)设置在所述前臂(23)和所述基座(21)之间，所述滑轮(25)的轴线垂直于所述中臂(22)在所述基座(21)上的滑动方向。 9.如权利要求8的货叉，其特征在于，所述伸缩臂(2)还包括第一导轨(33)，与所述第一导轨(33)平行的第二导轨(35)，设置在所述第一导轨(33)上且能沿所述第一导轨(33)滑动的第一滑块(34)以及设置在所述第二导轨(35)上且能沿所述第二导轨(35)滑动的所述第二滑块(36)；所述第一滑块(34)和所述第一导轨(33)中的一个连接到所述基座(21)上，所述第一滑块(34)和所述第一导轨(33)中的另一个连接到所述中臂(22)上；所述第二滑块(36)和所述第二导轨(35)中的一个连接到所述中臂(22)上，所述第二滑块(36)和所述第二导轨(35)中的另一个连接到所述前臂(23)上。 10.如权利要求8的货叉，其特征在于，所述基座(21)和所述前臂(23)分别设置在所述中臂(22)相对的两侧，所述滑轮(25)设置在所述基座(21)和所述前臂(23)之间。 11.如权利要求10的货叉，其特征在于，所述中臂(22)、所述前臂(23)和所述基座(21)均设置成延伸方向平行于所述第一导轨(33)的长条板。 12.权利要求11所述的货叉，其特征在于，所述滑轮(25)设置有两个，两个所述滑轮(25)分别为第一滑轮和第二滑轮；所述传动带(24)设置有两条，两条所述传动带(24)分别为第一传动带和第二传动带；所述第一滑轮和所述第二滑轮的轴线相互平行，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别设置在所述中臂(22)的两端；所述第一传动带通过第一滑轮改变延伸方向，且所述第一传动带的两端均向靠近所述第二滑轮的方向延伸；所述第二传动带通过第二滑轮改变延伸方向，且所述第二传动带的两端均向靠近所述第一滑轮的方向延伸。 13.如权利要求1的货叉，其特征在于，所述伸缩臂(2)还包括驱动机构，用于驱动所述中臂(22)相对于所述基座(21)滑动。 14.一种穿梭车，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的货叉(1)。
所属类别：	发明专利