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原文传递穿梭车及其拨叉机构

专利名称：	穿梭车及其拨叉机构
摘要：	本实用新型公开一种穿梭车及其拨叉机构，涉及穿梭车技术领域。拨叉机构包括拨叉(12)，包括拨叉轴(122)；和从所述拨叉轴(122)的径向伸出的拨叉杆(121)；电机(10)，包括主轴(102)；其中，所述拨叉轴(122)与所述主轴(102)之间采用柔性连接。拨叉轴与主轴之间的连接不容易松动，拨叉机构的使用寿命更长。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	张囝;丁乃蓬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821256170.6
公开号：	CN208802415U
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	阚梓瑄;王卫忠
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种拨叉机构，其特征在于，包括：拨叉(12)，包括拨叉轴(122)；和从所述拨叉轴(122)的径向伸出的拨叉杆(121)；电机(10)，包括主轴(102)；其中，所述拨叉轴(122)与所述主轴(102)之间采用柔性连接。 2.根据权利要求1所述的拨叉机构，其特征在于，所述拨叉(12)还包括设置一端与所述拨叉轴(122)连接、且与所述拨叉轴(122)同轴的套筒(123)；所述拨叉机构(1)还包括：传动轴(13)，一端连接于所述主轴(102)、另一端插入到所述套筒(123)内且与所述套筒(123)之间形成环形间隙；弹性件(14)，设置所述环形间隙内且两侧分别抵接于所述传动轴(13)和所述拨叉轴(122)。 3.根据权利要求2所述的拨叉机构，其特征在于，所述弹性件(14)被所述传动轴(13)和所述套筒(123)挤压而被预压缩。 4.根据权利要求2所述的拨叉机构，其特征在于，所述弹性件(14)为套设在所述传动轴(13)上且与所述传动轴(13)同轴的环形结构。 5.根据权利要求4所述的拨叉机构，其特征在于，所述传动轴(13)的外周面径向向内凹陷形成环形的限位槽(131)，所述弹性件(14)箍在所述限位槽(131)上。 6.根据权利要求5所述的拨叉机构，其特征在于，所述限位槽(131)设置有多个，所述弹性件(14)设置有多个，所述限位槽(131)与所述弹性件(14)一一对应设置，所述弹性件(14)箍在与其相对应的限位槽(131)上。 7.根据权利要求2所述的拨叉机构，其特征在于，所述套筒(123)连接所述拨叉轴(122)的一端上还设置有出气孔(124)。 8.根据权利要求2至7中任一项所述的拨叉机构，其特征在于，所述传动轴(13)、所述主轴(102)和所述套筒(123)同轴设置。 9.根据权利要求2至7中任一项所述的拨叉机构，其特征在于，所述拨叉机构还包括安装座(11)，所述安装座(11)设置有安装孔(114)；所述拨叉机构(1)还包括设置在所述安装孔(114)内且套装在所述拨叉轴(122)上的轴承(15)。 10.根据权利要求9所述的拨叉机构，其特征在于，所述安装座(11)包括：盒体(111)，相对的两端均设置有开口(115)；电机座(113)，覆盖在所述盒体(111)的一个开口(115)上；拨叉座(112)，覆盖在所述盒体(111)的另一个开口(115)上；其中，所述安装孔(114)设置在拨叉座(112)上，所述电机(10)安装在所述电机座(113)上且所述主轴(102)伸入到盒体(111)内，所述拨叉轴(122)的一端从所述安装孔(114)插入到所述盒体(111)内，所述套筒(123)、所述传动轴(13)和所述弹性件(14)均设置在所述盒体(111)内。 11.根据权利要求1所述的拨叉机构，其特征在于，所述主轴(102)与所述拨叉轴(122)通过皮带传动；或所述拨叉机构(1)还包括设置在所述主轴(102)与所述拨叉轴(122)之间的柔性联轴器，所述主轴(102)与所述拨叉轴(122)通过所述柔性联轴器传动；或所述拨叉机构(1)还包括一端连接所述主轴(102)另一端连接所述拨叉轴(122)的弹性元件。 12.一种穿梭车，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的拨叉机构(1)。
所属类别：	实用新型