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原文传递一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车

专利名称：	一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车
摘要：	本发明的目的在于提供一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车。穿梭车拨杆模块，至少包括拨杆、转动驱动器以及两端分别连接拨杆与转动驱动器的传动轴，转动驱动器电连接有金属芯光带。穿梭车伸叉模块，包括位于导轨上并可沿导轨方向伸缩的叉板，叉板的端部固接穿梭车拨杆模块。穿梭车行走总成，包括对称的支架和位于支架上的行走组件，支架上固接有穿梭车伸叉模块，内叉板固定连接于支架上，内叉板的镜像平面与支架的对称面重合。物流穿梭车，包括车架，车架上方设有穿梭车行走总成。该穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车通过模块化及轻量化设计，结构简单，安装便捷，行走速度更快，有效的提高了生产效率和运行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江德马科技股份有限公司
发明人：	姜凯;陈凯;张宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910467469.9
公开号：	CN110155624A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵卫康
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	313023 浙江省湖州市吴兴区埭溪镇上强工业园区
主权项：	1.一种穿梭车拨杆模块，其特征在于，至少包括拨杆（101）、转动驱动器（102）以及两端分别连接所述拨杆（101）与转动驱动器（102）的传动轴（103），所述转动驱动器（102）电连接有金属芯光带。 2.根据权利要求1所述的一种穿梭车拨杆模块，其特征在于，所述传动轴（103）中段外部套设有安装座（104）。 3.根据权利要求2所述的一种穿梭车拨杆模块，其特征在于，所述安装座（104）与所述转动驱动器（102）间通过至少一根连接杆（105）固定连接。 4.一种穿梭车伸叉模块，包括位于导轨（204）上并可沿所述导轨（204）方向伸缩的叉板，其特征在于，所述叉板的端部固接有权利要求1-3中任一所述的一种穿梭车拨杆模块。 5.根据权利要求4所述的一种穿梭车伸叉模块，其特征在于，所述叉板包括呈相互平行间隔设置的内叉板（201）、中叉板（202）和外叉板（203），所述内叉板（201）、中叉板（202）和外叉板（203）间各通过一条所述导轨（204）相互可动连接。 6.根据权利要求5所述的一种穿梭车伸叉模块，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件至少包括可转固定于所述内叉板（201）上的连接有伸叉电机（213）的主动轮（205）、从动轮（206）和传动皮带（207），所述中叉板（202）与外叉板（203）上设有与所述传动皮带（207）配合的从动部（208），所述传动皮带（207）呈环状串联所述主动轮（205）、从动轮（206）和从动部（208）。 7.根据权利要求6所述的一种穿梭车伸叉模块，其特征在于，所述传动组件还包括与所述传动皮带（207）接触并使其处于张紧状态的托板（209）与张紧轮（210）中的至少一种。 8.根据权利要求7所述的一种穿梭车伸叉模块，其特征在于，所述内叉板（201）、中叉板（202）、外叉板（203）及导轨（204）呈左右的镜像对称，所述主动轮（205）轴线位于所述内叉板（201）的镜像平面上，所述从动轮（206）、传动皮带（207）、托板（209）、张紧轮（210）的数量及分布位置呈关于所述内叉板（201）的镜像平面的对称。 9.根据权利要求8所述的一种穿梭车伸叉模块，其特征在于，所述穿梭车拨杆模块呈镜像设于所述外叉板（203）的左右两端，其位于所述外叉板（203）上时所述传动轴（103）的轴线呈水平。 10.根据权利要求4所述的一种穿梭车伸叉模块，其特征在于，还包括可调安装于所述内叉板（201）上的张紧器（212）与设于所述中叉板（202）和/或外叉板（203）上的光带轮（211），由所述穿梭车拨杆模块伸出的所述金属芯光带在所述中叉板（202）与外叉板（203）间延伸且其侧面张紧于所述光带轮（211），同时其端部延伸至所述张紧器（212）并固接于所述张紧器（212）上。 11.一种穿梭车行走总成，包括对称的支架（301）和位于所述支架（301）上的行走组件，其特征在于，所述支架（301）上固接有权利要求4-10中任一所述的一种穿梭车伸叉模块，所述内叉板（201）固定连接于所述支架（301）上，所述内叉板（201）的镜像平面与所述支架（301）的对称面重合。 12.根据权利要求11所述的一种穿梭车行走总成，其特征在于，所述行走组件包括驱动轴（302）、驱动轮（303）、第一驱动带轮（304）、第二驱动带轮（305）和驱动电机（306），所述驱动轴（302）具有水平穿设于所述支架（301）的至少一根，所述驱动轮（303）固接于所述驱动轴（302）的两端，所述驱动轴（302）上固接有所述第一驱动带轮（304），所述驱动电机（306）的输出轴的轴线平行于所述驱动轴（302）并向所述第一驱动带轮（304）方向延伸并在其端部耦合连接有所述第二驱动带轮（305），所述第一驱动带轮（304）与所述第二驱动带轮（305）同步带连接。 13.根据权利要求12所述的一种穿梭车行走总成，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元电连接所述伸叉电机（213）和驱动电机（306），并且通过所述金属芯光带连接所述转动驱动器（102）。 14.根据权利要求11所述的一种穿梭车行走总成，其特征在于，所述传动轴（103）的轴线高度至少高于所述支架（301）的顶部高度。 15.一种物流穿梭车，包括车架，其特征在于，所述车架上方设有权利要求11-14中任一所述的一种穿梭车行走总成。 16.根据权利要求15所述的一种物流穿梭车，其特征在于，所述车架包括两根平行的连接梁（401），所述连接梁（401）的两端对称设有支撑台（402），所述穿梭车行走总成包括呈中心对称分别固接于所述支撑台（402）上的两个，每一所述驱动轴（302）上所述驱动轮（303）的间距大于所述支撑台（402）即连接梁（401）的宽度。 17.根据权利要求16所述的一种物流穿梭车，其特征在于，还包括位于所述连接梁（401）之间的调节梁（403），所述连接梁（401）穿设于所述支撑台（402），所述调节梁（403）上沿其延伸方向设有多个间隔的调节孔（404），所述调节孔（404）通过穿设螺纹螺母副与上方的支撑台（402）固定连接。 18.根据权利要求16所述的一种物流穿梭车，其特征在于，所述连接梁（401）侧面设有与其呈正交的光电工作器（405）。 19.根据权利要求16所述的一种物流穿梭车，其特征在于，所述支撑台（402）呈镜像对称的结构，所述两个连接梁（401）呈关于所述支撑台（402）的对称面的对称。 20.根据权利要求19所述的一种物流穿梭车，其特征在于，所述支架（301）的对称面与所述支撑台（402）的对称面重合；所述伸叉电机（213）与所述驱动电机（306）分别固接于所述支撑台（402）的对称面两侧，所述伸叉电机（213）重心距对称面的距离与其自重的乘积等于所述驱动电机（306）重心距对称面的距离与其自重的乘积。
所属类别：	发明专利