详情

原文传递一种拨叉机构和穿梭车

专利名称：	一种拨叉机构和穿梭车
摘要：	本实用新型公开了一种拨叉机构和穿梭车，包括驱动机构，安装座，相对设置的第一拨叉板、第二拨叉板，第一固定齿轮，齿轮系和第三拨叉板；所述驱动机构与所述第一拨叉板固定连接，用于驱动所述第一拨叉板转动；所述第一固定齿轮固定在所述安装座上，位于所述安装座与所述第一拨叉板之间，并与所述齿轮系啮合；所述第一拨叉板、所述第二拨叉板分别与所述第三拨叉板铰接，所述齿轮系设置在所述第一拨叉板与所述第二拨叉板之间，并与所述第三拨叉板固定连接。该实施方式能够解决拨叉机构明显超过车身主体的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	冯宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920369080.6
公开号：	CN209853080U
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;王安娜
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100086 北京市海淀区知春路76号8层
主权项：	1.一种拨叉机构，其特征在于，包括驱动机构(1)，安装座(2)，相对设置的第一拨叉板(3)、第二拨叉板(4)，第一固定齿轮(5)，齿轮系和第三拨叉板(6)；所述驱动机构(1)与所述第一拨叉板(3)固定连接，用于驱动所述第一拨叉板(3)转动；所述第一固定齿轮(5)固定在所述安装座(2)上，位于所述安装座(2)与所述第一拨叉板(3)之间，并与所述齿轮系啮合；所述第一拨叉板(3)、所述第二拨叉板(4)分别与所述第三拨叉板(6)铰接，所述齿轮系设置在所述第一拨叉板(3)与所述第二拨叉板(4)之间，并与所述第三拨叉板(6)固定连接。 2.根据权利要求1所述的拨叉机构，其特征在于，所述拨叉机构还包括输出盘(7)和输出套(8)，所述输出套(8)的一端与所述输出盘(7)固定连接；所述第一拨叉板(3)上开设有输出通孔(301)，所述输出套(8)穿过所述输出通孔(301)，所述输出盘(7)与所述第一拨叉板(3)固定连接，所述驱动机构(1)的输出轴(101)固定在所述输出套(8)内。 3.根据权利要求2所述的拨叉机构，其特征在于，所述驱动机构(1)的输出轴(101)穿过所述安装座(2)；所述第一固定齿轮(5)套接在所述输出套(8)的外侧，并固定在所述安装座(2)朝向所述第一拨叉板(3)的一侧表面。 4.根据权利要求1所述的拨叉机构，其特征在于，所述齿轮系包括第一齿轮(9)、第二齿轮(10)和第三齿轮(11)，所述第一齿轮(9)分别与所述第三齿轮(11)、所述第一固定齿轮(5)啮合，所述第三齿轮(11)还与所述第二齿轮(10)啮合，所述第二齿轮(10)与所述第三拨叉板(6)固定连接。 5.根据权利要求4所述的拨叉机构，其特征在于，所述齿轮系还包括第一连接轴(12)、第二连接轴(13)和第三连接轴(14)，所述第一齿轮(9)固定在所述第一连接轴(12)的外表面，所述第二齿轮(10)固定在所述第二连接轴(13)的外表面，所述第三齿轮(11)固定在所述第三连接轴(14)的外表面；所述第一连接轴(12)的两端分别与所述第一拨叉板(3)、所述第二拨叉板(4)转动连接，所述第二连接轴(13)的两端分别与所述第一拨叉板(3)、所述第二拨叉板(4)转动连接，所述第三连接轴(14)的两端分别与所述第一拨叉板(3)、所述第二拨叉板(4)转动连接。 6.根据权利要求5所述的拨叉机构，其特征在于，所述齿轮系还包括多个第一铜套(15)，所述第一拨叉板(3)、所述第二拨叉板(4)上分别开设有多个第一通孔(16)，所述第一铜套(15)固定在所述第一通孔(16)内；所述第一连接轴(12)、第二连接轴(13)、第三连接轴(14)的两端分别伸入所述第一铜套(15)内，并能够在所述第一铜套(15)内转动。 7.根据权利要求4所述的拨叉机构，其特征在于，所述拨叉机构还包括第四拨叉板(19)和第二固定齿轮(20)，所述齿轮系还包括第四齿轮(21)、第五齿轮(22)和第六齿轮(23)；所述第四齿轮(21)分别与所述第六齿轮(23)、所述第二固定齿轮(20)啮合，所述第五齿轮(22)与所述第六齿轮(23)啮合；所述第二固定齿轮(20)、所述第二齿轮(10)分别固定在所述第二拨叉板(4)的相对两侧表面上，所述第五齿轮(22)与所述第四拨叉板(19)固定连接。 8.根据权利要求7所述的拨叉机构，其特征在于，所述齿轮系还包括第四连接轴(24)、第五连接轴(25)和第六连接轴(26)；所述第四连接轴(24)、第六连接轴(26)分别固定在所述第三拨叉板(6)上，所述第四齿轮(21)转动连接在所述第四连接轴(24)的外表面，所述第六齿轮(23)转动连接在所述第六连接轴(26)的外表面；所述第五连接轴(25)的一端部与所述第五齿轮(22)固定连接，所述第五连接轴(25)穿过所述第四拨叉板(19)，并与所述第四拨叉板(19)固定连接。 9.根据权利要求8所述的拨叉机构，其特征在于，所述齿轮系还包括多个第二铜套(27)，所述第三拨叉板(6)上分别开设有多个固定孔，所述第二铜套(27)分别转动连接在所述第四连接轴(24)、所述第六连接轴(26)的外表面，所述第四齿轮(21)、所述第六齿轮(23)分别转动连接在所述第二铜套(27)的外表面；所述第四连接轴(24)、第六齿轮(23)轴的一端部通过螺纹固定在所述固定孔内。 10.根据权利要求8所述的拨叉机构，其特征在于，所述拨叉机构还包括与第五拨叉板(28)，所述第四拨叉板(19)位于所述第三拨叉板(6)与所述第五拨叉板(28)之间，所述齿轮系还包括多个第三铜套(29)；所述第三拨叉板(6)、所述第五拨叉板(28)上分别开设有第二通孔(30)，所述第三铜套(29)固定在所述第二通孔(30)内；所述第五连接轴(25)的两端分别伸入所述第三铜套(29)内，并能够在所述第三铜套(29)内转动。 11.根据权利要求7所述的拨叉机构，其特征在于，所述拨叉机构还包括第一防护罩(31)和第二防护罩(32)，所述第一防护罩(31)与所述第二拨叉板(4)固定连接，所述第二防护罩(32)与所述第三拨叉板(6)固定连接；所述第二固定齿轮(20)位于所述第一防护罩(31)与所述第二拨叉板(4)之间，所述第四齿轮(21)、所述第五齿轮(22)和所述第六齿轮(23)均位于所述第二防护罩(32)与所述第三拨叉板(6)之间。 12.根据权利要求1所述的拨叉机构，其特征在于，所述拨叉机构还包括拉紧螺丝(17)、拉紧隔套(18)和拉紧螺母，所述拉紧螺丝(17)依次穿过所述第一拨叉板(3)、所述拉紧隔套(18)和所述第二拨叉板(4)，并通过所述拉紧螺母固定，从而将所述拉紧隔套(18)固定在所述第一拨叉板(3)与所述第二拨叉板(4)之间。 13.一种穿梭车，其特征在于，包括穿梭车本体(110)和如权利要求1-12中任一项所述的拨叉机构(100)。
所属类别：	实用新型