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原文传递拨叉装置及具有该装置的穿梭车

专利名称：	拨叉装置及具有该装置的穿梭车
摘要：	本公开提出一种拨叉装置及具有该装置的穿梭车。拨叉装置包括外壳、安装座、驱动电机、套体、传动轴以及拨叉。外壳具有内腔。安装座可围绕自身轴向旋转地设于外壳的内腔中，安装座上设有永磁体。驱动电机传动连接于安装座。套体与安装座共轴且可围绕自身轴向旋转地设于外壳的内腔中，套体具有第一端和第二端，第一端套设于安装座的外周且与安装座之间具有一间隙，第二端沿轴向由第一端远离安装座延伸，第一端的外周可调节地设有多个感应磁体。传动轴与安装座共轴且具有第三端和第四端，第三端固定连接于套体的第二端，第四端沿轴向由第三端远离套体伸出外壳。拨叉设于传动轴的第四端。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津京东深拓机器人科技有限公司
发明人：	魏旭光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811442412.5
公开号：	CN110371602A
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	袁礼君;阚梓瑄
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层
主权项：	1.一种拨叉装置，其特征在于，所述拨叉装置包括：外壳，具有内腔；安装座，可围绕自身轴向旋转地设于所述外壳的内腔中，所述安装座上设有永磁体；驱动电机，传动连接于所述安装座；套体，与所述安装座共轴且可围绕自身轴向旋转地设于所述外壳的内腔中，所述套体具有第一端和第二端，所述第一端套设于所述安装座的外周且与所述安装座之间具有一间隙，所述第二端沿轴向由所述第一端远离所述安装座延伸，所述第一端的外周可调节地设有多个感应磁体；传动轴，与所述安装座共轴且具有第三端和第四端，所述第三端固定连接于所述套体的第二端，所述第四端沿轴向由所述第三端远离所述套体伸出所述外壳；以及拨叉，设于所述传动轴的第四端。 2.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述安装座开设有通孔，所述通孔的延伸方向与所述安装座的轴向垂直，所述永磁体穿设于所述通孔内。 3.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述永磁体呈圆柱状结构。 4.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述永磁体为强磁铁。 5.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述套体第一端的外周开设有多个螺孔，所述感应磁体为紧定螺钉，多个所述紧定螺钉分别可调节地穿设于多个所述螺孔中。 6.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，多个所述感应磁体间隔均匀分布。 7.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，相邻两个所述感应磁体在所述套体第一端的外周上的间距为3mm～5mm。 8.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述套体的材质为绝缘材料。 9.根据权利要求1所述的拨叉装置，其特征在于，所述传动轴与所述外壳之间设有轴承。 10.一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括权利要求1～9任一项所述的拨叉装置。
所属类别：	发明专利