详情

原文传递一种货叉结构和穿梭车

专利名称：	一种货叉结构和穿梭车
摘要：	本实用新型公开了一种货叉结构和穿梭车，涉及仓储物流技术领域。该货叉结构包括与车体滑动连接的货叉、拨叉和检测货箱与货叉和拨叉的相对位置的传感器，其中：拨叉和传感器设置于货叉端部的内侧面，且拨叉较传感器更靠近货叉的端部边缘；拨叉可绕货叉转动，以及向货箱传递货叉的拉力或推力。该实施方式能够检测货箱与货叉和拨叉的相对位置，从而控制拨叉是否进行落叉动作，防止损坏拨叉、货箱或拨叉电机。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	何伟全
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821276089.4
公开号：	CN208916747U
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;张效荣
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种货叉结构，其特征在于，包括与车体滑动连接的货叉(1)、拨叉(2)和检测货箱与所述货叉(1)和所述拨叉(2)的相对位置的传感器(3)，其中：所述拨叉(2)和所述传感器(3)设置于所述货叉(1)端部的内侧面，且所述拨叉(2)较所述传感器(3)更靠近所述货叉(1)的端部边缘；所述拨叉(2)可绕所述货叉(1)转动，以及向货箱传递所述货叉(1)的拉力或推力。 2.根据权利要求1所述的货叉结构，其特征在于，还包括拨叉电机(4)，其中：所述拨叉电机(4)设置于所述货叉(1)的内侧面；所述拨叉电机(4)与所述拨叉(2)的一端连接，且所述拨叉电机(4)可控制所述拨叉(2)绕所述货叉(1)转动。 3.根据权利要求2所述的货叉结构，其特征在于，所述传感器(3)用于检测有无货箱靠近所述货叉(1)，生成取箱信号或收回信号；以及所述传感器(3)采集货箱与所述货叉(1)和所述拨叉(2)的相对位置，生成落叉信号，所述传感器(3)将所述落叉信号发送至所述拨叉电机(4)；所述拨叉电机(4)根据所述落叉信号控制所述拨叉(2)绕所述货叉(1)转动，以从所述货叉(1)的内侧面伸出、或收回到所述货叉(1)的内侧面。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的货叉结构，其特征在于，所述传感器(3)是反射式光电传感器。 5.根据权利要求1-3中任一项所述的货叉结构，其特征在于，所述货叉结构设置有相对的两个所述货叉(1)，所述货叉(1)的两端分别设置有所述拨叉(2)和所述传感器(3)。 6.一种穿梭车，其特征在于，设置有权利要求1-5中任一项所述的一种货叉结构。
所属类别：	实用新型