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原文传递一种应用于道路汇入口的主动安全提醒方法及系统

专利名称：	一种应用于道路汇入口的主动安全提醒方法及系统
摘要：	本发明公开了一种应用于道路汇入口的主动安全提醒方法及系统，该方法包括：步骤S1：采集道路汇入口处两个或两个以上道路中的车辆运动轨迹；步骤S2：对车辆运动轨迹进行数据处理分析，根据车辆的速度、车辆离汇入口的距离计算所有车辆在汇入口处的轨迹预判；步骤S3：根据轨迹预判，将车辆之间的碰撞风险和/或车辆的实时轨迹状态通过显示单元输出，提醒车辆驾驶人注意。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、实现容易、能够起到主动提醒效果并降低道路汇入口交通事故率等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南湘江智芯云途科技有限公司
发明人：	彭煦;徐子豪;罗文恒;王乾宇;陈建国;杨桓
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311108920.0
公开号：	CN117037542A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清
分类号：	G08G1/16;G08G1/04;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/16;G08G1/04
申请人地址：	410036 湖南省长沙市岳麓区学士街道学士路336号湖南省检验检测特色产业园A1栋15楼06号办公室
主权项：	1.一种应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，包括：步骤S1：采集道路汇入口处两个或两个以上道路中的车辆运动轨迹；步骤S2：对车辆运动轨迹进行数据处理分析，根据车辆的速度、车辆离汇入口的距离计算所有车辆在汇入口处的轨迹预判；步骤S3：根据轨迹预判，将车辆之间的碰撞风险和/或车辆的实时轨迹状态通过显示单元输出，提醒车辆驾驶人注意。 2.根据权利要求1所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤S1中，设定距离阈值，所述距离阈值为到达道路汇入口的距离值，进入到距离阈值的车辆会触发采样。 3.根据权利要求1所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤S1中，通过雷达和/或摄像头来采集道路汇入口处两个或两个以上道路中的车辆运动轨迹。 4.根据权利要求3所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，每一个道路上布置对应的一个雷达和/或摄像头，所有雷达和/或摄像头的数据发送后汇总。 5.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤S2中，采集到的车辆运动轨迹汇总至路侧计算单元中完成数据处理分析。 6.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述显示单元采用一块显示屏幕，所述显示屏幕设置于道路汇入口附近，且用来使道路汇入口处两个不同汇入道路上的车辆驾驶员均能看到。 7.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述显示单元采用多块显示屏幕，所述显示屏幕设置于道路汇入口附近，每块显示屏幕朝向一个道路，以供所朝向道路的车辆驾驶员观看。 8.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤S3中，设定两个以上的碰撞风险等级，不同的碰撞风险等级采用不同形式的灯光警示或标识图案警示。 9.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤S3中，在显示单元上显示出不同道路上车辆进入道路汇入点时的模拟动画轨迹，用以主动提示车辆驾驶员控制车辆速度，形成安全避让。 10.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤S3中，在显示单元上根据不同道路上车辆的实际体积大小用不同大小的标识进行模拟，以让车辆驾驶员判断其他道路上车辆的类型。 11.一种应用于道路汇入口的主动安全提醒系统，其特征在于，包括：采集单元，用来采集道路汇入口处两个或两个以上道路中的车辆运动轨迹；计算单元，用来对车辆运动轨迹进行数据处理分析，根据车辆的速度、车辆离汇入口的距离计算所有车辆在汇入口处的轨迹预判；显示单元，根据轨迹预判将不同道路上车辆实时轨迹和/或具有碰撞风险情况通过显示单元输出，提醒车辆驾驶人注意。 12.根据权利要求11所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒系统，其特征在于，所述采集单元为雷达和/或摄像头；所述摄像头用来采集道路上的视频数据帧，通过交换机传输到路侧边缘计算单元；所述雷达，来采集道路上移动物体的速度与距离信息，通过交换机组网传输到路侧边缘计算单元。 13.根据权利要求11所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒系统，其特征在于，所述计算单元为路侧边缘计算单元，用来把采集回来的视频帧进行计算机视觉识别，识别出车辆类型、位置信息数据，与雷达采集回来的速度、距离数据进行融合；对融合后的数据进行数据分析并推测风险等级，并把显示策略传输给显示单元进行显示。
所属类别：	发明专利