详情

原文传递一种电控方向盘机构及搬运叉车

专利名称：	一种电控方向盘机构及搬运叉车
摘要：	本实用新型公开了一种电控方向盘机构及搬运叉车，包括方向盘组件和电控转向机构，方向盘组件包括盘体、转向轴、定位轴和电刷，定位轴的内部设有纵向贯穿其上侧的安装孔，转向轴可轴向转动地装配于安装孔中，盘体与转向轴的上端固定连接，电刷装配于定位轴的外侧，定位轴的外侧设有安装结构和接线结构，安装结构与AGV车体连接，接线结构通过信号线与AGV驱动器连接；电控转向机构设置在AGV的驱动装置上并与AGV驱动器通信连接。本实用新型的方向盘组件与驱动装置之间无机械连接关系，可保证不影响手动转向功能的情况下，又不影响AGV的自动行驶功能，其具有结构简单，操作方便，成本低，安全性高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	李廷禧
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202223341231.8
公开号：	CN220053924U
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	谢美燕
分类号：	B62D5/04;B66F9/075;B;B62;B66;B62D;B66F;B62D5;B66F9;B62D5/04;B66F9/075
申请人地址：	528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
主权项：	1.一种电控方向盘机构(1)，其特征在于，包括：方向盘组件(2)，包括盘体(21)、转向轴(22)、定位轴(23)和电刷(24)，所述定位轴(23)的内部设有纵向贯穿其上侧的安装孔(231)，所述转向轴(22)可轴向转动地装配于所述安装孔(231)中，所述盘体(21)与所述转向轴(22)的上端连接，所述电刷(24)装配于定位轴(23)的侧部，所述定位轴(23)的侧部设有安装结构和接线结构(25)，所述定位轴(23)通过安装结构与车体连接，所述接线结构(25)通过信号线与AGV的驱动器连接；电控转向机构(3)，其设置在AGV的驱动装置上并与AGV的驱动器通信连接,用于调整AGV的行驶方向。 2.根据权利要求1所述的电控方向盘机构(1)，其特征在于：所述电刷(24)上设有扣合部(241)，所述电刷(24)通过扣合部(241)可拆卸地扣设在定位轴上。 3.根据权利要求2所述的电控方向盘机构(1)，其特征在于：所述安装结构包括对称设于所述定位轴(23)两侧的安装块(232)，所述安装块(232)上设有螺栓连接口(234)。 4.根据权利要求2所述的电控方向盘机构(1)，其特征在于：所述定位轴(23)与转向轴(22)之间通过轴承连接。 5.根据权利要求1所述的电控方向盘机构(1)，其特征在于：所述电控转向机构(3)包括伺服电机(31)和转向阀(32)，所述伺服电机(31)的输出端与所述转向阀(32)连接。 6.根据权利要求5所述的电控方向盘机构(1)，其特征在于：所述伺服电机(31)的输出端套设有一安装板(33)，所述安装板(33)与转向阀(32)的上端之间对应的设有螺孔(331)，两者的螺孔(331)通过螺栓串接。 7.一种搬运叉车，包括车体、设置在车体上的控制系统和驱动装置，所述控制系统包括驱动器，所述驱动器与驱动装置通信连接，所述驱动器通过发送信号控制驱动装置工作，其特征在于：还包括根据权利要求1-6任一项所述的电控方向盘机构(1)，所述电控转向机构(3)设置在驱动装置上，所述方向盘组件(2)设在车体的驾驶位前侧并与AGV的驱动器通信连接。
所属类别：	实用新型