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原文传递支撑架及无人机

专利名称：	支撑架及无人机
摘要：	本申请涉及一种支撑架及无人机，该支撑架用于安装视觉组件，包括：横梁，横梁沿其长度方向具有第一连接端和第二连接端，横梁沿其高度方向开设有减重结构，横梁沿长度方向的任意位置具有与长度方向相垂直的横截面，任意一个横截面沿横梁的宽度方向轴对称，其中，长度方向、宽度方向及高度方向之间两两相互垂直；第一安装部，第一安装部与第一连接端连接，且第一安装部用于安装视觉组件；第二安装部，第二安装部与第二连接端连接，第二安装部与第一安装部相对高度方向轴对称，且第二安装部用于安装视觉组件，可以降低支撑架的热变形程度，从而提高了视觉组件的视差图质量，进而提高了无人机的测距精度和躲避障碍物的成功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	陆宏伟;纪秀东;高焓;姜欣宏;续立军;毛一年
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202210486205.X
公开号：	CN117068414A
代理机构：	北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人：	钱娴静
分类号：	B64U20/87;B64D47/08;B64U101/30;B;B64;B64U;B64D;B64U20;B64D47;B64U101;B64U20/87;B64D47/08;B64U101/30
申请人地址：	100083 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种支撑架(100)，所述支撑架(100)用于安装视觉组件(200)，其特征在于，包括：横梁(1)，所述横梁(1)沿其长度方向具有第一连接端(11)和第二连接端(12)，所述横梁(1)沿其高度方向开设有减重结构(16)，所述横梁(1)沿所述长度方向的任意位置具有与所述长度方向相垂直的横截面(13)，任意一个所述横截面(13)沿所述横梁(1)的宽度方向轴对称，其中，所述长度方向、所述宽度方向及所述高度方向之间两两相互垂直；第一安装部(2)，所述第一安装部(2)与第一连接端(11)连接，且所述第一安装部(2)用于安装所述视觉组件(200)；第二安装部(3)，所述第二安装部(3)与所述第二连接端(12)连接，所述第二安装部(3)与所述第一安装部(2)相对所述高度方向轴对称，且所述第二安装部(3)用于安装所述视觉组件(200)。 2.根据权利要求1所述的支撑架(100)，其特征在于，所述支撑架(100)还包括第一延伸部(4)和第二延伸部(5)，其中，所述第一延伸部(4)连接于所述第一连接端(11)与所述第一安装部(2)之间，所述第二延伸部(5)连接于所述第二连接端(12)与所述第二安装部(3)之间；所述第一延伸部(4)及所述第二延伸部(5)的延伸方向与所述长度方向的夹角为锐角，且所述第一延伸部(4)与所述第二延伸部(5)相对所述高度方向轴对称。 3.根据权利要求1所述的支撑架(100)，其特征在于，所述减重结构(16)包括交替设置的多个第一通槽(161a)和多个第二通槽(161b)，所述第一通槽(161a)与所述第二通槽(161b)呈中心对称，且所述第一通槽(161a)和所述第二通槽(161b)的外周轮廓的形状为三角形。 4.根据权利要求3所述的支撑架(100)，其特征在于，所述支撑架(100)还包括加强筋(6)，所述加强筋(6)沿所述长度方向延伸，且所述加强筋(6)连接于所述第一通槽(161a)和所述第二通槽(161b)的交界处。 5.根据权利要求1所述的支撑架(100)，其特征在于，所述减重结构(16)包括多个第一通槽(161a)和多个第二通槽(161b)，任意一个所述第一通槽(161a)对应有一个所述第二通槽(161b)与其相对所述长度方向轴对称。 6.根据权利要求1或5所述的支撑架(100)，其特征在于，所述横梁(1)包括沿所述高度方向相对设置的第一侧壁(14)和第二侧壁(15)；所述减重结构(16)包括多个第一盲槽(162a)和多个第二盲槽(162b)，所述第一盲槽(162a)内凹形成于所述第一侧壁(14)上，所述第二盲槽(162b)内凹形成于所述第二侧壁(15)上，且任意一个所述第一盲槽(162a)对应有一个所述第二盲槽(162b)与其相对所述长度方向轴对称。 7.根据权利要求6所述的支撑架(100)，其特征在于，任意一个所述第一盲槽(162a)对应有另一个所述第一盲槽(162a)与其相对所述长度方向轴对称。 8.根据权利要求1所述的支撑架(100)，其特征在于，所述横梁(1)沿所述长度方向间隔开设有两个连接孔(17)，任意一个所述连接孔(17)沿所述高度方向贯穿所述横梁(1)设置，两个所述连接孔(17)相对所述高度方向轴对称。 9.根据权利要求1所述的支撑架(100)，其特征在于，所述第一安装部(2)包括沿所述高度方向相对设置的第一壁面(21)和第二壁面(22)，第一壁面(21)上开设有第一安装孔(23)，所述第二壁面(22)上开设有第一安装槽(24)；所述第二安装部(3)包括沿所述高度方向相对设置的第三壁面(31)和第四壁面(32)，第三壁面(31)上开设有第二安装孔(33)，所述第四壁面(32)上开设有第二安装槽(34)；所述视觉组件(200)包括镜头(210)和图像传感器(220)，所述镜头(210)设置于所述第一安装孔(23)或所述第二安装孔(33)内，所述图像传感器(220)设置于所述第一安装槽(24)或所述第二安装槽(34)内，且所述镜头(210)与所述图像传感器(220)电连接。 10.一种无人机，其特征在于，包括两个视觉组件(200)以及如权利要求1-9任一项所述的支撑架(100)，两个所述视觉组件(200)安装于所述支撑架(100)上。
所属类别：	发明专利