详情

原文传递一种智能收放无人艇系统

专利名称：	一种智能收放无人艇系统
摘要：	一种智能收放无人艇系统，包括：补偿绞车机构、吊臂机构、变幅机构、铠装电缆、铠缆嵌入式链接装置、智能接口机构、第一液压动力单元以及电液控制系统，智能接口机构包括支架、第二液压动力单元、机械手、缓冲减震装置、智能接口一、保险油缸、保险装置、智能接口二以及橡胶缓冲垫圈，电液控制系统与补偿绞车机构、吊臂机构、变幅机构、第一液压动力单元连接，铠装电缆通过铠缆嵌入式链接装置与智能接口机构连接，第二液压动力单元、智能接口一、保险油缸、保险装置、智能接口二、橡胶缓冲垫圈由上至下依次设置在支架内部，机械手设置在支架外部，橡胶缓冲垫圈设置在智能接口机构底部，无人艇上设有保险吊钩、扶杆、连接接口和对位接口。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	射阳远洋船舶机械科技有限公司
发明人：	徐亮亮;闻亮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311300496.X
公开号：	CN117087819A
代理机构：	北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司
代理人：	侯奇慧
分类号：	B63B23/48;B66C23/53;B66C23/06;B66C23/62;B66C23/82;B66C13/06;B66C13/20;B;B63;B66;B63B;B66C;B63B23;B66C23;B66C13;B63B23/48;B66C23/53;B66C23/06;B66C23/62;B66C23/82;B66C13/06;B66C13/20
申请人地址：	224300 江苏省盐城市射阳经济开发区中联工业园5号
主权项：	1.一种智能收放无人艇系统，其特征在于，包括：补偿绞车机构、吊臂机构、变幅机构、铠装电缆、铠缆嵌入式链接装置、智能接口机构、第一液压动力单元以及电液控制系统，其中，智能接口机构包括支架、第二液压动力单元、机械手、缓冲减震装置、智能接口一、保险油缸、保险装置、智能接口二以及橡胶缓冲垫圈，其中，电液控制系统与补偿绞车机构、吊臂机构、变幅机构、第一液压动力单元连接，铠装电缆通过铠缆嵌入式链接装置与智能接口机构连接，第二液压动力单元、智能接口一、保险油缸、保险装置、智能接口二、橡胶缓冲垫圈由上至下依次设置在支架内部，第二液压动力单元与缓冲减震装置、保险油缸连接，缓冲减震装置设置在支架下半部分的内壁上，机械手设置在支架外部，橡胶缓冲垫圈设置在智能接口机构底部，无人艇上设有保险吊钩、扶杆、连接接口和对位接口，连接接口设置在对位接口上方，扶杆供机械手抓取。 2.根据权利要求1所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，电液控制系统为PLC电液控制系统。 3.根据权利要求1所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，机械手为多个。 4.根据权利要求1所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，补偿绞车机构内部设有波浪补偿电路，波浪补偿电路包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一电磁阀、第二电磁阀、马达、减速机、卷筒以及编码器，马达、减速机、卷筒、编码器依次连接，编码器与吊艇索连接，马达进一步与第一电磁阀、第二电磁阀连接，第一电磁阀、第二电磁阀均与第一溢流阀、第二溢流阀连接。 5.根据权利要求1所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，缓冲减震装置具有伸缩油缸，伸缩油缸具有有杆腔和无杆腔，伸缩油缸通过电磁换向阀和蓄能器安全阀组与蓄能器连接，蓄能器与伸缩油杆无杆腔形成缓冲油路。 6.根据权利要求1所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，智能接口机构具有锁紧油缸，锁紧油缸伸出后与无人艇内部对位锁紧。 7.根据权利要求6所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，锁紧油缸为三个。
所属类别：	发明专利