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原文传递一种无人艇自动收放系统

专利名称：	一种无人艇自动收放系统
摘要：	本发明专利公开了一种无人艇自动收放系统，该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成，各机构在PLC的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后，无人艇从传动机构运输到舱室顶部的轿箱中，轿箱降落，无人艇被推动机构推动到海水中，完成一次布放指令后轿箱升起，进行下一台无人艇的布放操作；在母船接收到回收信号后，无人艇进入舱室底部的轿箱中，轿箱升起，无人艇被推动机构推动到传动机构上，传动到指定位置，完成一次回收指令后轿箱降落，进行下一台无人艇的回收操作。一种无人艇自动收放系统，自动化水平高，有效实现母船收放无人艇的目的。
专利类型：	发明专利
申请人：	济南大学
发明人：	韩其飞;曹宝璐;鲁守银;赵洪华;曹树坤;彭艳;瞿栋;周天;洪伟宏;李言杰;龙华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010133743.1
公开号：	CN111170122A
代理机构：	济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人：	周春凤
分类号：	B66B9/00;B66B11/08;B;B66;B66B;B66B9;B66B11;B66B9/00;B66B11/08
申请人地址：	250022 山东省济南市南辛庄西路336号
主权项：	1.一种无人艇自动收放系统，该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，其组成包括PLC（1）、传动机构（2）、推动机构（3）、曳引机构（4），各机构在PLC（1）的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。 2.如权利要求1所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：当所述母船（21）接收到所述无人艇（14）布放信号后，无人艇（14）从所述传动机构（2）的传动带（10）上运输到舱室（7）顶部的轿箱（13）中，所述轿箱（13）在曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向下方运动，停放在所述舱室（7）底部，无人艇（14）被推动机构（3）上的推动杆（17）推动到海水中，完成一台无人艇的布放操作，轿箱（13）在曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向上方运动，停放在所述舱室（7）顶部，进行下一台无人艇的布放操作。 3.如权利要求1所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：当所述母船（21）接收到所述无人艇（14）回收信号后，海水中的无人艇（14）进入舱室（7）底部的轿箱（13）中，所述轿箱（13）在所述曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向上方运动，停放在所述舱室（7）顶部，无人艇（14）被所述推动机构（3）上的推动杆（17）推动到所述传动机构（2）的传动带（10）上，传动到指定位置，完成一台无人艇的回收操作，轿箱（13）在曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向下方运动，停放在所述舱室（7）底部，进行下一台无人艇的回收操作。 4.如权利要求3所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述舱室（7）位于所述母船（21）的尾部，舱室（7）内有四根导柱（15），所述轿箱（13）被所述导柱（15）贯穿，导柱（15）起到平衡轿箱（13）的作用。 5.如权利要求3所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述传动机构（2）由以传动带（10）为主的装置构成，所述传动带（10）位于所述母船（21）主甲板（9）的表面，起到输送母船（21）上所述无人艇（14）到指定位置的作用。 6.如权利要求3所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述推动机构（3）由以推动杆（6）为主的装置构成，所述舱室（7）的顶部和底部各有一个推动杆（6），完成推动所述无人艇（14）的操作，所述推动杆（6）上包裹软皮囊，防止推动杆（6）对无人艇（14）表面的破坏。 7.如权利要求3所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述曳引机构（4）由曳引机（11）、钢丝绳（12）、导向轮（18）、轿箱反绳轮（8）和对重反绳轮（19）组成，所述曳引机（11）位于所述舱室（7）的正上方，曳引机（11）表面有所述导向轮（18），所述钢丝绳（12）挂在导向轮（18）上，钢丝绳（12）的一端连接所述轿箱反绳轮（8），钢丝绳（12）的另一端连接所述对重反绳轮（19）。 8.如权利要求6所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述轿箱反绳轮（8）下方连接所述轿箱（13），所述对重反绳轮（19）下方连接对重块（20）。 9.如权利要求1所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述PLC（1）控制无人艇自动收放系统。
所属类别：	发明专利