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原文传递一种多层PCB板自动叠放装置

专利名称：	一种多层PCB板自动叠放装置
摘要：	本发明公开了一种多层PCB板自动叠放装置，包括运输组件，运输组件上运输有均匀分布的PCB板件，运输组件的前端设有抓取组件，抓取组件的前端设有叠放组件，运输组件用来对PCB板件进行运输，抓取组件用来实现对PCB板件的吸附抓取作用，叠放组件用来实现PCB板件的叠放以及清洁作用，运输组件包括有侧板，侧板的数量为两个，侧板的前后端之间活动套接有运输轴，运输轴的轴体均固定套接有运输辊，运输辊之间传动套接有运输带，侧板的外侧面安装有运输电机，运输电机的驱动轴与后侧的运输轴轴体固定连接，该装置可以使PCB板件在叠放过程中的上下邻面保持洁净，且PCB板件在叠放过程中上下邻面并不直接接触，从而避免损伤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	梅州市恒晖科技股份有限公司
发明人：	沈茂华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311052644.0
公开号：	CN117023165A
代理机构：	广东嘉应专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨孟娟
分类号：	B65G57/04;B65G47/91;B08B5/04;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G57;B65G47;B08B5;B65G57/04;B65G47/91;B08B5/04
申请人地址：	514000 广东省梅州市东升工业园(原西阳氮肥厂甲醛车间)
主权项：	1.一种多层PCB板自动叠放装置，其特征在于，包括运输组件（1），所述运输组件（1）上运输有均匀分布的PCB板件（2），所述运输组件（1）的前端设有抓取组件（3），所述抓取组件（3）的前端设有叠放组件（4）。 2.根据权利要求1所述的一种多层PCB板自动叠放装置，其特征在于：所述运输组件（1）包括有侧板（101），所述侧板（101）的数量为两个，所述侧板（101）的前后端之间活动套接有运输轴（102），所述运输轴（102）的轴体均固定套接有运输辊（103），所述运输辊（103）之间传动套接有运输带（104），所述侧板（101）的外侧面安装有运输电机（105），所述运输电机（105）的驱动轴与后侧的运输轴（102）轴体固定连接，所述PCB板件（2）均匀放置在运输带（104）的上表面。 3.根据权利要求1所述的一种多层PCB板自动叠放装置，其特征在于：所述抓取组件（3）包括有侧架（301），所述侧架（301）的数量为两个且分别固定安装在侧板（101）的两外侧面上，所述侧架（301）之间固定连接有横板（302），所述横板（302）上固定安装有抓取电机（303），所述抓取电机（303）的驱动轴固定套接有摆动板（304）的一端，所述摆动板（304）的另一端固定安装有第一气泵（305），所述第一气泵（305）的驱动端固定连接有伸缩杆（306），所述伸缩杆（306）的轴体末端固定连接有连接块（307）。 4.根据权利要求3所述的一种多层PCB板自动叠放装置，其特征在于：所述连接块（307）的两端固定安装有立板（308），所述立板（308）的底端固定安装有安装板（309），所述安装板（309）上固定安装有气仓（310），所述安装板（309）上固定安装有均匀分布的吸杆（311），所述吸杆（311）的末端均固定安装有吸盘（312），所述吸杆（311）与吸盘（312）中安装有吸管（313），所述吸管（313）的管道一端与吸盘（312）的底部相互连通，所述吸管（313）的管道另一端均与气仓（310）相互连通，所述气仓（310）的底端固定连接有气管（314），所述气管（314）的管道固定连接有第二气泵（315），所述第二气泵（315）固定安装在安装板（309）上。 5.根据权利要求1所述的一种多层PCB板自动叠放装置，其特征在于：所述叠放组件（4）包括有叠放盒（401），所述叠放盒（401）的内侧壁面均开设有内凹槽（402），所述内凹槽（402）的上下端两侧均固定安装有轴支板（403），所述轴支板（403）之间活动套接有转轴（404），所述转轴（404）固定套接有转辊（405），所述转辊（405）之间传动套接有叠放带（406），所述叠放带（406）上固定安装有均匀分布的叠放板（407），所述叠放板（407）相邻个体之间的间距相等，所述转轴（404）的轴体固定连接有叠放电机（408），所述叠放电机（408）的数量与内凹槽（402）的数量一致并固定安装在内凹槽（402）的一侧。 6.根据权利要求5所述的一种多层PCB板自动叠放装置，其特征在于：所述叠放盒（401）的壁面均固定安装有均匀分布的风机（409），所述叠放盒（401）的底部固定安装有防尘板（410），所述叠放盒（401）的外侧设有外套盒（411），所述外套盒（411）与叠放盒（401）之间均固定安装有滤板（412），所述外套盒（411）开设有均匀分布的透气通槽，所述外套盒（411）的底端固定安装有底板（413），所述抓取组件（3）的一个抓取放置运动周期等于叠放电机（408）的四分之一旋转运动周期，即当转辊（405）旋转九十度时，抓取组件（3）完成一个抓取运动周期。
所属类别：	发明专利