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原文传递耗材配件装盘机构

专利名称：	耗材配件装盘机构
摘要：	本发明提供一种耗材配件装盘机构，其在装载有耗材的线盘在装袋时，将干燥剂包和线夹机械化放置入线盘中，以便一起进行打包，提高效率。本发明所采用的技术方案为一种耗材配件装盘机构，它包括抓盘机械手、干燥剂上料组件和线夹上料组件，抓盘机械手包括用于取放线盘的取放夹爪，干燥剂上料组件包括干燥剂上料工位和用于吸附干燥剂包的干燥剂吸附夹具，线夹上料组件包括线夹上料工位和用于抓取线夹的线夹夹取夹具，线盘包括中心筒和位于中心筒两侧的线盘板，抓盘机械手抓取线盘并将线盘的中心筒依次转移至干燥剂上料工位和线夹上料工位处，使得干燥剂包和线夹可以分别放入中心筒中。本发明涉及3D打印耗材包装的技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东三绿科技有限公司
发明人：	彭永明;陈广金;王涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311200946.8
公开号：	CN117087958A
分类号：	B65B61/20;B65G47/91;B65G47/90;B65B57/00;B65B35/16;B;B65;B65B;B65G;B65B61;B65G47;B65B57;B65B35;B65B61/20;B65G47/91;B65G47/90;B65B57/00;B65B35/16
申请人地址：	528400 广东省中山市坦洲镇曙光路10号B栋202室
主权项：	1.耗材配件装盘机构，其特征在于：它包括抓盘机械手(1)、干燥剂上料组件(2)和线夹上料组件(3)，所述抓盘机械手(1)包括用于取放线盘(4)的取放夹爪(5)，所述干燥剂上料组件(2)包括干燥剂上料工位和用于吸附干燥剂包(6)的干燥剂吸附夹具(7)，所述线夹上料组件(3)包括线夹上料工位和用于抓取线夹(8)的线夹夹取夹具(9)，所述线盘(4)包括中心筒(10)和位于所述中心筒(10)两侧的线盘板(11)，所述抓盘机械手(1)抓取线盘(4)并将所述线盘(4)的中心筒(10)依次转移至所述干燥剂上料工位和所述线夹上料工位处，使得干燥剂包(6)和线夹(8)可以分别放入所述中心筒(10)中。 2.根据权利要求1所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述抓盘机械手(1)包括转动驱动器(12)和设置在所述转动驱动器(12)的转动头处的连接板(13)，所述取放夹爪(5)设置所述连接板(13)上，所述取放夹爪(5)与所述线盘(4)的所述中心筒(10)相适配，所述转动驱动器(12)为铰链侧姿组气缸(14)、旋转气缸或旋转电机中的一种。 3.根据权利要求2所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述连接板(13)具有令所述取放夹爪(5)的夹取方向呈水平设置的状态。 4.根据权利要求2所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述连接板(13)具有令所述取放夹爪(5)的夹取方向呈向上倾斜的状态。 5.根据权利要求1所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述干燥剂上料组件(2)包括干燥剂输送带(15)，所述干燥剂输送带(15)的末端设置有供一个干燥剂包(6)放置的放置位(16)，所述放置位(16)为所述干燥剂上料工位，所述干燥剂输送带(15)的末端在所述放置位(16)前设置有切刀(17)，所述干燥剂吸附夹具(7)包括第一横移气缸(18)、设置在所述第一横移气缸(18)的输出端上的竖向驱动气缸(19)、设在所述竖向驱动气缸(19)的输出端上的吸嘴安装座(20)和设置在所述吸嘴安装座(20)上的吸嘴(21)，所述第一横移气缸(18)的输出端移动方向与所述干燥剂输送带(15)的末端部分的输送方向平行。 6.根据权利要求1所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述线夹上料组件(3)包括线夹振动上料盘(22)和与所述线夹振动上料盘(22)相连接的输送轨道(23)，所述输送轨道(23)的末端设置有止动模块，所述止动模块包括升降驱动气缸(24)和设置在所述升降驱动气缸(24)的输出端上的安装块(25)，所述安装块(25)在靠近所述输送轨道(23)的一侧设置有供一个线夹(8)放置的线夹止动位(26)，所述线夹止动位(26)为所述线夹上料工位，所述干燥剂上料工位和所述线夹上料工位相邻近，所述线夹夹取夹具(9)包括第二横移气缸(27)、设置在所述第二横移气缸(27)的输出端上的立架(28)、设在所述立架(28)上的可在所述线夹止动位(26)处夹取线夹(8)的夹爪气缸(29)，所述夹爪气缸(29)为手指气缸，所述手指气缸包括夹爪(30)，所述第二横移气缸(27)的输出端移动方向与所述输送轨道(23)的末端部分的输送方向平行，所述第二横移气缸(27)设置在所述输送轨道(23)的侧部。 7.根据权利要求5所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述线夹上料组件(3)包括线夹振动上料盘(22)和与所述线夹振动上料盘(22)相连接的输送轨道(23)，所述输送轨道(23)的末端设置有止动模块，所述止动模块包括升降驱动气缸(24)和设置在所述升降驱动气缸(24)的输出端上的安装块(25)，所述安装块(25)在靠近所述输送轨道(23)的一侧设置有供一个线夹(8)放置的线夹止动位(26)，所述线夹夹取夹具(9)包括第二横移气缸(27)、设置在所述第二横移气缸(27)的输出端上的立架(28)、设在所述立架(28)上的可在所述线夹止动位(26)处夹取线夹(8)的夹爪气缸(29)，所述夹爪气缸(29)为旋转带夹爪手指气缸，所述旋转带夹爪手指气缸包括旋转头(31)和设置在所述旋转头(31)上的夹爪(30)，所述旋转带夹爪手指气缸可将线夹(8)横插在位于所述干燥剂上料工位处的干燥剂包(6)上，使得线夹(8)和干燥剂包(6)相对固定组成整体；所述第二横移气缸(27)的输出端移动方向与所述输送轨道(23)的末端部分的输送方向垂直，所述第二横移气缸(27)设置在所述输送轨道(23)的前方，所述夹爪气缸(29)将线夹(8)移送到括干燥剂上料工位上，所述线夹上料工位和所述干燥剂上料工位为同一个工位。 8.根据权利要求6或7所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述输送轨道(23)的中部设置有与线夹(8)相适配的立板(32)，所述线夹(8)以树立的姿态依附在所述立板(32)上进行输送，所述安装块(25)在所述线夹止动位(26)处设置有与所述立板(32)相适配的立块(33)，所述安装块(25)在所述立块(33)的远离所述输送轨道(23)的一侧设置有止动板(34)。 9.根据权利要求8所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述止动板(34)的上端面高度位置不高于所述立块(33)的上端面的高度位置。 10.根据权利要求1所述的耗材配件装盘机构，其特征在于：所述抓盘机械手(1)的所述取放夹爪(5)的内部设置有兜布。
所属类别：	发明专利