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原文传递耗材装盘流水线

专利名称：	耗材装盘流水线
摘要：	本发明提供一种耗材装盘流水线，其可从空载的线盘一步一步机械化完成绕线装载耗材以及检测筛选、打包包装、输出下料等步骤流程，并可大幅提高线盘出货效率。本发明所采用的技术方案为一种耗材装盘流水线，它包括线盘上料机构、耗材上料机构、线盘转动绕线机构、耗材端部穿线机构、称重机构、抽真空装袋机构和筛选下料机构，线盘转动绕线机构包括可旋转的卡盘，耗材上料机构包括位于卡筒的上方侧部的出线头，耗材端部穿线机构包括气剪、第一转动夹头和第二转动夹头，耗材可被气剪剪断并形成耗材端部，线盘包上设置有两个线尾穿孔，第一转动夹头和第二转动夹头可分步夹持并转动令耗材端部依次穿过两个线尾穿孔。本发明涉及耗材包装的技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东三绿科技有限公司
发明人：	彭永明;林海灿;王涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311121756.7
公开号：	CN117003061A
分类号：	B65H65/00;B65H54/44;B65H54/71;B65H54/28;B65H67/06;B07C5/18;B07C5/36;B65B31/06;B65B51/14;B65B55/00;B;B65;B07;B65H;B07C;B65B;B65H65;B65H54;B65H67;B07C5;B65B31;B65B51;B65B55;B65H65/00;B65H54/44;B65H54/71;B65H54/28;B65H67/06;B07C5/18;B07C5/36;B65B31/06;B65B51/14;B65B55/00
申请人地址：	528400 广东省中山市坦洲镇曙光路10号B栋202室
主权项：	1.耗材装盘流水线，其特征在于：它包括线盘上料机构(1)、耗材上料机构(2)、线盘转动绕线机构(3)、耗材端部穿线机构(4)、称重机构(5)、抽真空装袋机构(6)和筛选下料机构(7)，所述线盘转动绕线机构(3)包括卡盘(31)、设置在所述卡盘(31)的中部且用于安装线盘(8)的卡筒(32)和用于驱动所述卡盘(31)转动的转动驱动器(33)，所述耗材上料机构(2)包括用于输出耗材(21)的出线头(22)，所述出线头(22)位于所述卡筒(32)的上方侧部，所述耗材端部穿线机构(4)包括位于所述出线头(22)的前方的气剪(41)、位于所述气剪(41)的前方的第一转动夹头(42)和位于所述第一转动夹头(42)的一侧的第二转动夹头(43)，所述第一转动夹头(42)和所述第二转动夹头(43)分别位于所述卡盘(31)的两侧，耗材(21)可被所述气剪(41)剪断并形成耗材端部(23)，所述线盘(8)包括中心筒(81)和位于中心筒(81)两侧的挡盘(82)，所述挡盘(82)上设置有两个线尾穿孔(84)，所述第一转动夹头(42)和所述第二转动夹头(43)可分步夹持并转动令所述耗材端部(23)依次穿过两个所述线尾穿孔(84)。 2.根据权利要求1所述的耗材装盘流水线，其特征在于：所述线盘上料机构(1)包括线盘角度调整组件(11)和用于取放线盘(8)的上料机械手(12)，空载的所述线盘(8)经过所述线盘角度调整组件(11)进行调整摆放角度后被所述上料机械手(12)转移并安装在所述卡筒(32)上，所述卡筒(32)的长度小于所述中心筒(81)的长度，所述中心筒(81)上设置有线头穿孔(83)，所述线盘(8)的所述线头穿孔(83)可与所述出线头(22)输出的耗材(21)相对接；所述线盘(8)的挡盘(82)外边缘设置有定标槽口(85)，所述卡筒(32)在与所述卡盘(31)的连接处设置有与所述定标槽口(85)相适配的定位凸块(86)，所述线盘角度调整组件(11)包括限位旋转夹爪(113)、光纤传感器(114)和用于安装所述光纤传感器(114)的光纤传感器安装座(115)，所述光纤传感器安装座(115)设置有采用丝杆传动的定位滑台(116)，所述光纤传感器(114)安装在所述定位滑台(116)上，所述光纤传感器(114)与所述定标槽口(85)相配合；所述上料机械手(12)包括铰链侧姿组气缸(121)、设置在所述铰链侧姿组气缸(121)的转动头处的连接板(122)和设置在所述连接板(122)上的左右两个取放料夹爪(123)，所述取放料夹爪(123)与所述线盘(8)的所述中心筒(81)相适配。 3.根据权利要求1所述的耗材装盘流水线，其特征在于：所述线盘转动绕线机构(3)包括设置所述卡筒(32)的前方的预压塞体组件(34)，所述预压塞体组件(34)包括第一安装座(35)和设置在所述第一安装座(35)上的推动驱动组件(36)，所述推动驱动组件(36)包括推动杆(37)和用于驱动所述推动杆(37)进行移动的推动驱动器(38)，所述推动杆(37)的末端相对转动设置有对接塞体(39)，或所述推动杆(37)的末端相对转动设置有转动连接件(310)且所述转动连接件(310)固定连接有对接塞体(39)，所述对接塞体(39)与所述中心筒(81)的内部相适配且和所述卡筒(32)正向相对；所述线盘转动绕线机构(3)包括直线导轨(312)、滑动在所述直线导轨(312)上的滑台座(313)和用于驱动所述滑台座(313)在所述直线导轨(312)上滑动的滑台座驱动器(314)，所述转动驱动器(33)安装在所述滑台座(313)上；所述第一安装座(35)与所述直线导轨(312)滑动配合，所述滑台座(313)上设置有用于连接和驱动所述第一安装座(35)在所述直线导轨(312)上滑动的滑动驱动器(9)，所述预压塞体组件(34)包括转动设置在所述第一安装座(35)上的旋转套件(315)，所述旋转套件(315)的靠近所述卡筒(32)的一侧设置有压盘(316)，所述压盘(316)正对着所述卡盘(31)，所述压盘(316)的中心设置有供所述对接塞体(39)穿过的中心通孔。 4.根据权利要求2所述的耗材装盘流水线，其特征在于：所述线盘上料机构(1)包括线盘上料工位(13)、设置在所述线盘上料工位(13)的上方的取盘组件(14)、设置在所述线盘上料工位(13)的下方的抬升组件(15)和设置在线盘上料工位(13)与所述抬升组件(15)之间的转动料仓(16)，所述转动料仓(16)包括安装盘(161)、圆周阵列设置在所述安装盘(161)上的若干线盘定位杆(162)和用于驱动所述安装盘(161)旋转的旋转驱动器(163)，所述安装盘(161)在所述线盘定位杆(162)的侧部设置有缺口(164)，所述抬升组件(15)包括抬升块(151)和驱动所述抬升块(151)升降的升降驱动器(152)，所述抬升块(151)与所述缺口(164)相适配，所述取盘组件(14)包括用于在所述线盘上料工位(13)处将线盘(8)转移至线盘角度调整组件(11)上的取盘夹爪(141)；所述取盘组件(14)包括横向设置的直线模组(142)和安装在所述直线模组(142)的滑台上的取盘升降气缸(143)，所述取盘夹爪(141)安装在取盘升降气缸(143)的输出端上；所述升降驱动器(152)包括升降驱动安装架(153)、丝杆传动模组(154)和丝杆电机(155)，抬升块(151)安装在丝杆传动模组(154)的丝杆螺母上；所述线盘上料机构(1)包括空载检测传感器(156)；所述线盘转动绕线机构(3)和所述线盘角度调整组件(11)之间设置有线盘贴标组件，所述线盘贴标组件包括贴标机，所述贴标机为胶纸类贴标机，所述线盘(8)的所述挡盘(82)外侧面上设置有贴标区域(87)，所述贴标机对所述贴标区域(87)进行贴标。 5.根据权利要求1所述的耗材装盘流水线，其特征在于：所述耗材上料机构(2)包括第一安装板(25)和夹线输送组件(26)，所述第一安装板(25)上斜向设置有滑轨(251)，所述滑轨(251)上滑动设置有安装滑块(252)，所述出线头(22)和所述夹线输送组件(26)均安装在所述安装滑块(252)上，所述夹线输送组件(26)包括双杆滑台气缸(261)，所述双杆滑台气缸(261)上设置有夹片气缸(262)，所述夹片气缸(262)设置有可松紧的夹片(263)，所述夹片(263)与耗材(21)相配合，所述夹片(263)位于所述出线头(22)的后方。 6.根据权利要求1所述的耗材装盘流水线，其特征在于：耗材端部穿线机构(4)包括第二安装座(44)和用于驱动所述第二安装座(44)进行斜向上下移动的斜向驱动器(45)，所述第二安装座(44)上分别设置有用于驱动所述气剪(41)、所述第一转动夹头(42)和所述第二转动夹头(43)进行升降的升降气缸(46)，所述气剪(41)通过倾斜安装片(47)设置在相应的所述升降气缸(46)的输出端上，所述第一转动夹头(42)和所述第二转动夹头(43)均分别通过回转气缸(48)而设置在相应的所述升降气缸的输出端上；所述第二转动夹头(43)的远离所述第一转动夹头(42)的一侧间隔设置有拉线夹头气缸(49)；所述拉线夹头气缸(49)通过横移驱动气缸(410)设置所述第二安装座(44)上。 7.根据权利要求1所述的耗材装盘流水线，其特征在于：所述称重机构(5)包括电子称，所述线盘(8)平放在所述电子称上进行称重，或所述电子称的上部设置有供所述线盘(8)竖向放置的放料架且所述线盘竖向放置在所述放料架上进行称重；所述称重机构(5)的一侧设置有吹气除尘机构，所述吹气除尘机构包括用于对装载在所述线盘(8)上的耗材(21)进行吹气的吹气气筒。 8.根据权利要求1所述的耗材装盘流水线，其特征在于：所述抽真空装袋机构(6)包括第二安装板(61)和均设置在所述第二安装板(61)上的袋体储存架(62)、袋体开口撑开组件(63)、抽真空组件(64)和热封组件(65)，所述袋体开口撑开组件(63)包括转动设置在所述第二安装板(61)上的可翻转的工作台(611)和两套吸嘴模块(612)，所述工作台(611)上设置有用于放置袋体(66)的第一放置区域(613)，所述抽真空装袋机构(6)还包括用于将袋体储存架(62)上的袋体(66)转移至所述第一放置区域(613)上的袋体转移组件(67)，两套所述吸嘴模块(612)可分别吸住所述袋体(66)的开口处的正反两面后将袋体(66)从开口处撑开；所述第一放置区域(613)包括对应所述袋体(66)的开口部位的开口区(614)和对应所述袋体(66)的尾部的尾部区(615)，所述工作台(611)在所述开口区(614)和所述尾部区(615)之间的两侧均分别设置有横移让位口(616)，所述横移让位口(616)的后部设置有推动气缸(617)，所述推动气缸(617)的输出端上设置有夹袋夹头(618)，两个所述推动气缸(617)均设置在推动气缸横移驱动模块(68)上，所述推动气缸横移驱动模块(68)可使得所述夹袋夹头(618)在横移让位口(616)前方进行横移，所述横移让位口(616)的一部分处于所述第一放置区域(613)中另一部分处于所述第一放置区域(613)的外部；推动气缸横移驱动模块(68)包括皮带传动机构，所述皮带传动机构包括环形的皮带(681)，皮带(681)具有两条平行的皮带横条(682)，两个推动气缸(617)分别连接在两条皮带横条(682)上；所述工作台(611)具有呈水平布置的水平状态和呈竖向布置的竖直状态，第一组所述吸嘴模块(612)设置在所述工作台(611)的靠近所述开口区(614)处，两组所述吸嘴模块(612)均包括若干第一吸嘴(619)和用于并排安装若干所述第一吸嘴(619)的连接块(610)，第一吸嘴(619)可气动吸附袋体(66)的一面，第二组所述吸嘴模块(612)设置在所述工作台(611)在竖直状态时的与第一组的所述吸嘴模块(612)相对的位置处，第一组所述吸嘴模块(612)的后部设置有第一横移驱动模块(601)，所述第一横移驱动模块(601)包括第一横移气缸(602)，第一组所述吸嘴模块(612)的所述连接块(610)安装在所述第一横移气缸(602)的输出端上，所述第一横移气缸(602)安装在所述工作台(611)的后部；第二组所述吸嘴模块(612)的后部设置有第二横移驱动模块(603)，所述第二横移驱动模块(603)包括第二横移气缸，所述第二组所述吸嘴模块(612)的所述连接块(610)安装在所述第二横移气缸的输出端上，所述第二横移气缸安装在所述第二安装板(61)上；所述抽真空组件(64)包括安装在所述第二安装板(61)上的第三横移驱动模块(641)，所述第三横移驱动模块(641)包括横移悬架(642)，所述横移悬架(642)的顶部设置有可升降的抽真空针头(643)，所述横移悬架(642)的中部设置有两块与所述袋体(66)的开口处相配合的可横移的胶条夹块(644)，所述抽真空针头(643)位于两块所述胶条夹块(644)之间的上方，所述热封组件(65)包括设置在所述横移悬架(642)上且位于所述胶条夹块(644)的下方的可横移的热封夹块(651)；袋体储存架(62)的上部设置有用于放置一摞空的袋体(66)的第二放置区域(621)；袋体转移组件(67)包括装有第三吸嘴(675)的吸嘴安装架(676)和用于驱动所述吸嘴安装架(676)移动的X-Z轴模组(677)。 9.根据权利要求2所述的耗材装盘流水线，其特征在于：所述抽真空装袋机构(6)包括干燥剂上料组件(661)和线夹上料组件(662)，所述干燥剂上料组件(661)包括干燥剂吸附夹具(663)，所述线夹上料组件(662)包括线夹夹取夹具(664)，所述上料机械手(12)将所述称重机构(5)处的线盘(8)的中心筒(81)依次转移至所述干燥剂吸附夹具(663)和所述线夹夹取夹具(664)处，使得干燥剂(665)和线夹(666)可以分别放入所述中心筒(81)中；所述干燥剂上料组件(661)包括干燥剂输送带(667)，所述干燥剂输送带(667)的末端设置有供一个干燥剂(665)放置的放置位(668)，所述干燥剂输送带(667)的末端在所述放置位(668)前设置有切刀(669)，所述干燥剂吸附夹具(663)包括第三横移气缸(670)、设置在所述第三横移气缸(670)的输出端上的纵向驱动气缸(678)、设在所述纵向驱动气缸(678)的输出端上的第二吸嘴(671)；所述线夹上料组件(662)包括线夹振动上料盘(672)，所述线夹振动上料盘(672)的轨道末端设置有供一个线夹(666)放置的线夹止动口(673)，所述线夹夹取夹具(664)包括与线夹(666)相适配的夹爪气缸(674)。 10.根据权利要求1所述的耗材装盘流水线，其特征在于：所述筛选下料机构(7)包括良品输送带(71)和不良品输送带(72)，所述良品输送带(71)的一侧设置有伸缩取料臂(73)，所述伸缩取料臂(73)的末端设置有取料升降气缸(74)，所述取料升降气缸(74)的输出端上设置有取料吸盘(75)。