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原文传递一种全自动装盘流水线装置

专利名称：	一种全自动装盘流水线装置
摘要：	本实用新型揭示了一种全自动装盘流水线装置，装置包括托盘输送机构、托盘供给机构、托盘叠放机构、托盘限位机构及机械手，托盘供给机构输出空的托盘至托盘输送机构上，托盘输送机构带动空的托盘运动至托盘限位机构处，托盘限位机构使空的托盘停止运动，机械手放置预设数量的产品至空的托盘后，装有产品的托盘通过托盘输送机构继续运动至托盘叠放机构处，托盘叠放机构将装有产品的托盘叠放在一起。该装置在工作的过程中全程无人工参与，实现了空盘自动流出、产品自动装盘，托盘自动叠放，提高了生产效率，节约了人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业园区第一塑胶有限公司
发明人：	俞先顺;戴建蓉;蒋立龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821443602.4
公开号：	CN208775097U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	关家强
分类号：	B65B35/36(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区扬清路6号
主权项：	1.一种全自动装盘流水线装置，其特征在于，包括托盘输送机构、托盘供给机构、托盘叠放机构、托盘限位机构及机械手，所述托盘输送机构的两端分别装设所述托盘供给机构和托盘叠放机构，所述托盘限位机构装设于所述托盘输送机构上，且位于托盘供给机构和托盘叠放机构之间；所述托盘供给机构输出空的托盘至托盘输送机构上，所述托盘输送机构带动空的托盘运动至托盘限位机构处，所述托盘限位机构使所述空的托盘停止运动，所述机械手放置预设数量的产品至所述空的托盘后，装有产品的托盘通过托盘输送机构继续运动至所述托盘叠放机构处，所述托盘叠放机构将装有产品的托盘叠放在一起。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托盘输送机构包括流水线支架，及装设在所述流水线支架上的第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一传送带组件与第二传送带组件平行设置。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托盘供给机构包括第一托盘升降组件和第一托盘夹持组件，所述托盘输送机构的两侧均装设有所述第一托盘升降组件和第一托盘夹持组件，所述第一托盘夹持组件装设在所述第一托盘升降组件上。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一托盘升降组件包括第一升降气缸、第二升降气缸和第一连接件，所述第一连接件的一端安装在所述第一升降气缸的气缸轴上，相对端安装所述第二升降气缸。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一托盘夹持组件包括第一夹持气缸和第一夹持件，所述第一夹持件装设在所述第一夹持气缸的气缸轴上，所述第一夹持气缸装设在所述第二升降气缸的气缸轴上。 6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托盘限位机构包括托盘抵挡组件和托盘导向组件，所述托盘输送机构的两侧均装设有所述托盘导向组件，所述托盘抵挡组件装设于所述托盘输送机构上，且位于两个托盘导向组件之间。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述托盘抵挡组件包括第三升降气缸和抵挡件，所述抵挡件装设在所述第三升降气缸的气缸轴上，所述托盘导向组件包括第二夹持气缸和导向件，所述导向件装设在所述第二夹持气缸的气缸轴上。 8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托盘叠放机构包括第二托盘升降组件和第二托盘夹持组件，所述托盘输送机构的两侧均装设有所述第二托盘升降组件和第二托盘夹持组件，所述第二托盘夹持组件装设于所述第二托盘升降组件上。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二托盘升降组件包括第四升降气缸、第五升降气缸和第二连接件，所述第二连接件的一端安装在第四升降气缸的气缸轴上，相对端安装所述第五升降气缸。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二托盘夹持组件包括第三夹持气缸和第二夹持件，所述第二夹持件装设在所述第三夹持气缸的气缸轴上，所述第三夹持气缸装设在所述第五升降气缸的气缸轴上。
所属类别：	实用新型