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一种全自动智能机器人装盘装箱装置
| 专利名称： | 一种全自动智能机器人装盘装箱装置 |
| 摘要： | 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北工业大学 |
| 发明人： | 夏军勇;钟飞;吴斌方;夏明安;周宏娣;严国平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811068078.1 |
| 公开号： | CN109279083A |
| 代理机构： | 武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙) 42228 |
| 代理人： | 刘焓 |
| 分类号： | B65B35/34(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35 |
| 申请人地址： | 430068 湖北省武汉市洪山区徐家墩特1号 |
| 主权项： | 1.一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）上均匀设置有四个或四个以上工位，每个工位上分别设置有电容托盘（6）放置位，旋转工作台（5）的底部安装有引线振平装置（7），旋转工作台（5）的外侧安装有检测电容引线的机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），旋转工作台（5）以及捋针装置（9）的外侧水平设置有纸箱输送辊道（13），纸箱输送辊道（13）的进入端设置有自动开箱机（12），纸箱输送辊道（13）的出口端设置有自动封箱机（14）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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